피규어 02

피규어 02(Figure 02)는 피규어 AI(Figure AI)와 챗GPT의 개발사 오픈AI(OpenAI)가 협력해 만든 2세대 휴머노이드 로봇이다. 기존 모델인 피규어 01(Figure 01)의 신체적 특징을 바탕으로 소프트웨어와 하드웨어가 대폭 개선된 버전이다.

[아사달] 스마트 호스팅

개요

피규어 02는 산업 및 소비자용으로 설계된 자율 휴머노이드 로봇으로, 다양한 물리적 작업을 수행할 수 있도록 최첨단 AI와 로보틱스 기술을 결합한 제품이다. 이 로봇은 사람 형태에 가까운 구조로 설계되어 공장, 물류, 창고, 소매업 등에서 인간과 유사한 작업을 지원할 수 있다. 외형은 무광택 검은색 외피와 부드러운 곡선형 디자인을 채택해, 이전 모델의 갑옷 같은 스타일에서 벗어나 현대적인 스포츠카의 미학을 닮아 있다. 피규어 02는 키 5피트 6인치(약 170cm)에 약 70kg의 무게를 가지며, 약 5시간의 배터리 수명과 20kg의 하중을 견딜 수 있는 강력한 휴머노이드 시스템을 갖추고 있다. 피규어 02는 엔비디아(NVIDIA)와의 협력을 통해 고성능 GPU와 옴니버스 플랫폼을 활용한 AI 모델 훈련과 시뮬레이션을 실시했다. 이로 인해 음성, 시각 인식, 정밀한 작업 수행이 가능하며, 특히 BMW의 공장에서 시험 사용되면서 실제 사용 데이터를 수집하고 다양한 상황에서의 성능을 검증받았다. 로봇의 손은 정밀한 집게 역할을 할 수 있도록 설계되었으며, 다수의 RGB 카메라와 AI 기반의 인식 시스템을 갖춰 제조업 및 스마트 물류 분야에서의 활용 가능성을 높였다. 현재 피규어 AI는 피규어 02를 산업용으로 상용화해 노동력 부족 문제를 해결하는 것을 목표로 하고 있으며, 향후에는 소비자용 버전도 계획하고 있다. 이를 통해 다방면에서 인간 노동을 보조할 수 있는 AI 기반 휴머노이드 기술의 가능성을 제시하고 있다.

특징

하드웨어

피규어 01의 외부 노출 케이블 구조를 개선해, 모든 케이블을 팔과 다리 내부에 통합하여 외부 충격에 더욱 강한 내구성을 갖췄다. 배터리 용량은 2.25킬로와트시(KWh)로 50%가량 향상되어 최대 20시간 작동이 가능하며, 배터리 위치를 몸통 중심에 배치해 무게 중심을 낮춤으로써 민첩성을 높였다.

또한, 피규어 AI는 피규어 02에 맞춤형 모터와 강력한 관절 설계를 적용했다. 로봇의 어깨 관절은 최대 50뉴턴미터(Nm)의 힘과 148도 회전 범위를 지원하며, 무릎 관절은 150Nm의 힘과 135도의 회전 각도를 제공한다. 특히 엉덩이 관절은 195도의 넓은 운동 범위를 자랑하며, 이는 로봇이 인간 작업 환경에 최적화되어 유연하게 작업을 수행할 수 있도록 한다. 피규어 02의 손은 4개의 손가락과 엄지로 구성되어 있으며, 각각이 모터와 센서를 내장한 시스템으로 작동해 최대 25kg의 무게를 들 수 있다.

소프트웨어

피규어 02는 소프트웨어 측면에서도 크게 강화되었다. 피규어 02는 이전 모델 대비 3배 빠른 연산 및 AI 추론 성능을 갖추고 있어, 현실 세계에서의 자율 작업 수행에 최적화되었다. 또한, 엔비디아 옴니버스 플랫폼을 통한 시뮬레이션 및 학습을 통해 다양한 물리적 작업에 적응하고 있으며, 6개의 RGB 카메라가 장착되어 시각 정보를 수집하고 빠른 시각적 추론이 가능하다. 이 외에도 온보드 비전언어모델(VLM)을 통해 획득한 데이터를 실시간으로 분석한다. 피규어 AI는 오픈AI(OpenAI)와의 협력으로 맞춤형 AI 모델을 개발해 로봇과 사람 간 자연스러운 대화를 가능하게 했다. 로봇에는 마이크와 스피커가 장착되어 있어 간단한 음성 명령뿐 아니라 대화형 커뮤니케이션도 가능하다.

활용 가능성

현재 피규어 02는 미국 BMW 스파르탄버그 공장에서 시험 중으로, 특히 정교한 손재주를 요하지만 반복적이고 피로를 유발하는 작업에 배치되고 있다. 예를 들어, 판금 부품을 고정 장치에 삽입하는 작업을 수행하며, 이는 인간 작업자들이 반복적으로 수행하기에 부담이 되는 작업이기도 하다. BMW는 로봇을 생산라인에 통합하고, 인간 작업자와의 협력 방안을 모색하고 있다. 아직 공식 출시 일정은 확정되지 않았지만, 피규어 AI는 이 로봇의 활용 가능성을 창고나 공장 외 더 넓은 영역으로 확장할 계획이다.

참고자료

• 박찬 기자, 〈차세대 휴머노이드 ‘피규어 02’ 공개..."3배 빨라진 연산 능력과 정교한 손 특징"〉, 《AI타임스》, 2024-08-07
• 장길수 기자, 〈피규어 AI, 2세대 휴머노이드 로봇 '피규어 02' 공개〉, 《로봇신문》, 2024-08-07
• 김승준 기자, 〈오픈AI가 투자한 AI 로봇 '피규어 02' 공개…BMW 공장서 테스트〉, 《뉴스1》, 2024-08-08
• 이재구 기자, 〈美 휴머노이드 피규어 02, 출근준비 끝났다···공장 너머 가정까지 겨냥〉, 《테크42》, 2024-08-12

같이 보기

• 피규어 01
• 피규어 AI

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