벨로다인 라이다

벨로다인 라이다(Velodyne Lidar)

벨로다인 라이다(Velodyne Lidar)

벨로다인 라이다(Velodyne Lidar)는 2016년에 오디오 회사인 벨로다인 어쿠스틱(Velodyne Acoustics)에서 분사한 라이더 기술 회사이다. 주요 사업은 자율주행 자동차, 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS), 로봇공학, 무인항공기(UAV),스마트 시티, 보안 등의 분야에서 품질 및 성능성을 제공한다. 대표는 아난드 고팔란(Anand Gopalan)이다.

개요

벨로다인 라이다는 실시간 서라운드 뷰 라이다 센서 개발 등 라이더 기술 회사이다. 혁명적 센서 및 소프트웨어 솔루션은 자율주행 자동차, 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS), 로봇공학, 무인항공기(UAV), 스마트 시티, 보안 등 광범위한 산업계의 요구를 충족시킬 수 있는 유연성과 품질 및 성능성을 제공하고 있다. 벨로다인 라이다의 고객사는 300곳이 넘으며, 그중 대부분이 전 세계를 대상으로 활동하는 자동차 주문자 상표 부착 생산(OEM) 업체들과 주요 기술 기업들이다. 산업계 전반에서는 165개 프로젝트를 수행한 센서를 개발하여 자율주행 자동차읜 안전한 모빌리티 혁신을 목표로 하고 있다. 또한, TU-오토모티브(TU-Automotive) 어워즈에서 자동차 기술을 개발하고 해당 기술을 자동차에 도입 및 통합하면서 우수성을 인정받아 '올해의 하드웨어 공급업체'로 선정되기도 했다.

연혁

• 1983년 : 벨로다인 어쿠스틱(Velodyne Acoustics) 오디오 회사 설립
• 1995년 : '로봇 전쟁: 익스트림 워리어스(Robot Wars: Extreme Warriors)' 대회 우승
• 2005년 : 실시간 3D 레이더 개발
• 2007년 : HDL-64E 레이더 생산
• 2010년 : 자율주행 자동차 테스트
• 2014년 : 퍽(Puck) 출시
• 2016년 : 퍽 제품군 확장, 벨로다인 라이다 분사, 포드와 울트라퍽(Ultra Puck) 센서 연구 및 개발
• 2017년 : 알파퍽(Alpha Puck) 출시, '가장 혁신적인 10대 기업' 선정
• 2018년 : '올해의 산업 초이스 컴퍼니' 선정, 니콘(Nikon) 및 현대모비스㈜와 업무협약 체결
• 2019년 : 실시간 서라운드 뷰 라이더 기술 특허 출원, 벨라돔(VelaDome)과 벨라(Vella) 및 알파 프라임(Alpha Prime) 출시
• 2020년 : 벨라비트(Velabit), 벨라레이 H800 및 M1600(Velarray H800 & M1600) 출시, '올해의 TU 자동차 하드웨어 공급업체' 선정

주요 제품

알파 프라임

알파 프라임(Alpha Prime) 센서는 뛰어난 범위, 시야각, 해상도를 기반으로 자율주행 자동차의 고성능 조건을 종합적으로 해결하는 솔루션이다. 자율주행의 안전성을 향상시키기 위해 개발되었으며, 역동적인 반사율 회수와 뛰어난 해상도를 구현하여 차량과 보행자 및 장애물 탐지와 추적을 단순화하는 시스템이다. 또한, 자율주행 자동차가 기상악화와 기타 도로 여건에서도 안전하게 주행이 가능하다. 알파 프라임 센서는 벨로다인 라이다의 특허 기술인 360°서라운드 뷰 인식 기술을 적용하여 자율주행 모빌리티를 지원하는 차세대 라이다 센서이다. 10년 이상의 라이다 센서 개발이 이루어졌으며, 도시 및 고속도로 등 광범위한 도로 환경에서 자울주행 운영을 지원한다. 감지 범위와 해상도 및 시야각이 결합하여 자율주행 자동차를 위해 특별히 제작된 알파 프라임 센서는 환경 인식이 까다로운 곳에서도 주행을 지원한다. 수평 360°와 수직 40°의 시야각에서 전방 300m까지 사물을 인식하고 프레임율 밀도와 해상도가 뛰어나다. 이런 우수한 기능들은 다양한 환경과 조명 조건 아래에서 자율주행을 가능하게 만든다. 알파 프라임은 반사율이 낮은 물체도 고화질 이미지로 생성할 수 있어 차량과 보행자 및 기타 장애물을 추적하고 감지하기가 용이하다. 센서 간 간섭을 저감시켜 라이다 센서 혼선과 환경 소음을 제거하며, 전력 효율성과 단열 성능도 뛰어나 능동 냉각 시스템을 필요로 하지 않는다. 또한, 자동차 등급 시험 및 검증 과정에서 안정성과 신뢰성 및 탄력성을 인정받았으며, 모바일 매핑과 로보틱스 및 보안 등 다양한 애플리케이션에도 지원한다. 일반 카메라 센서는 착시 현상 및 어두운 곳에서 문제를 일으키며, 거리 측정에 필요한 계산이 상대적으로 복잡하다. 또한, 다른 유형의 센서들은 알파 프라임에 비해 해상도가 떨어지고 3D 이미지 역시 흐릿하다. 고정된 물체를 감지하기 어려우며, 정확한 물체 감지 능력이 전반적으로 떨어지기도 한다. 하지만, 알파 프라임은 어두운색의 자동차, 타이어, 반사도가 낮은 도로, 보행자 등 반사율이 낮은 물체를 원거리에서 감지하는 능력이 뛰어나다. 도로의 움푹 팬 곳과 갈라진 틈 등 주행에 방해가 되는 장애물을 인식하는 기능도 가지고 있다.

벨라레이 H800

벨라레이 H800(Velarray H800)은 벨로다인 라이다가 개발한 고체형의 솔리드 스테이트 라이더 센서이다. 자동차급 성능을 위해 설계됐으며, 자사의 마이크로 라이다 어레이 아키텍처(MLA)를 활용하여 개발되었다. 첨단 운전자 보조 시스템 및 자율주행 모빌리티 응용 제품에서 안전한 주행과 충돌 방지를 구현할 수 있도록 설계한 장거리 인식 및 넓은 시야각 기능의 센서이기도 하다. 내장이 가능하고 크기가 작은 폼팩터는 버스, 트럭, 자동차 외부에 장착할 수 있다. 이 솔루션은 벨로다인 라이다가 보유한 글로벌 고품질 생산 파트너십 네트워크를 활용하여 자동차 제조업계에 필요한 대량 생산이 가능하다. 또한, 자동차 제조사에 경제적 가격의 센서를 제공할 수 있어 도로와 자동차 안전을 강화할 수 있도록 뒷받침하고 있다. 벨라레이 H800은 자동차 제조사가 자동차 사고를 경감하고 승객, 운전자, 보행자의 부상과 사망을 줄이는 데 도움이 되는 첨단 운전자 보조 시스템 솔루션을 적용하여 효과적인 설계를 돕는다. 자율주행 레벨2에서 자율주행 5레벨까지의 수준과 뛰어난 범위, 시야각, 해상도 등을 자랑한다. 또한, 베로다인 라이다의 벨라(Vella) 소프트웨어 스위트와 결합하여 안전 기능의 전 범위를 구현할 수도 있다. 벨라레이 H800은 수평도 120°와 수직도 16°의 시야각을 제공하며, 주변과 근거리 및 상부 물체 감지 능력이 탁월하다. 이에 경사와 회전 구간에서 예상하지 못한 예외적 상황에서도 쉽게 대처할 수 있다. 최대 200m 범위의 지각 데이터를 제공하여 고속도로 주행 속도에서도 안전한 정지거리를 지원하고, 프레임 속도를 설정할 수 있어 고해상 매핑과 물체 분류 작업에 필요한 풍부한 점군(point cloud) 밀도를 제하고 있다.

벨라레이 M1600

벨라레이 M1600(Velarray M1600)은 모바일 로봇 애플리케이션을 겨냥하여 설계된 벨로다인 라이다의 혁신적 솔리드 스테이트 라이다 센서 및 근거리 센서이다. 코로나 19 팬데믹으로 온라인 쇼핑, 음식, 약품, 생활용품, 상용 제품의 배송 서비스 이용이 급증하여 비접촉식 모바일 로봇과 라스트마일(last-mile) 배송 로봇이 사람의 개입 없이 자율적으로 안전하게 작동할 수 있도록 지원하고 있다. 이 센서는 로봇 및 라스트마일 배송 사용자의 다이렉트 인풋을 통한 양산 모바일 로봇 애플리케이션을 위해 설계했으며, 내구성을 갖춘 벨라레이 M1600 소형 센서를 이용하여 다양한 환경과 기후 조건에 구축할 수 있다. 또한, 자율 모바일 로봇이 사람의 개입 없이 안전하고 오랫동안 작동하는 데 필요한 스마트한 실시간 인식 데이터를 제공하고 있다. 벨라레이 M1600은 자율 로봇에 최대 30m의 뛰어난 근거리 인식 성능과 광각 시야각 32°를 구현하여 구조화되지 않은 가변 환경을 통과할 수 있다. 배송 및 보안 애플리케이션을 위해 로봇이 번잡한 도시 지역과 통로를 안전하게 탐색할 수 있도록 지원하고도 있다. 벨라레이 M1600은 창고, 유통센터, 산업 플랜트, 의료 시설 등 자율 모바일 로봇을 운영할 수 있는 기타 환경에서 제공된다. 또한, 기능적 안전성과 내구성을 고려하여 온도, 조명, 강수량 등 다양한 고난도 환경 조건에서 자율 모바일 로봇을 지원한다. 로봇 운영 시스템 드라이버를 통해 개발자를 위한 사용자 친화적 인터페이스를 제공하고 있으며, 전력 소비량이 적어 로봇의 배터리 충전 간격도 더욱더 길다. 샘플은 적격 사용자에게 약 6주에서 8주의 리드 타임으로 제공된다.

행사

웨비나 시리즈

2021년 1월 28일, 벨로다인 라이다 라이브!(Velodyne Lidar LIVE!) 디털학습 시리즈는 더욱 안전하고 지능적인 미래를 구현하며, 라이다와 이동성의 역할을 주시하는 벨로다인 라이다의 웨비나 시리즈를 시작했다. 이 시리즈의 첫 번째 순서는 에메센트(Emesent) 대표인 스테판 흐라바(Stefan Hrabar) 박사가 동굴, 토목공사장, 통신 인프라, 재난 대응 환경 등 접근하기 어려운 환경에서 어떻게 자율적으로 탐사하는지에 대한 대화를 진행했다. 벨로다인 라이다 라이브!는 더욱 안전한 이동성 및 스마트한 자율성의 발전과 관련한 업계의 진전사항에 관한 웨비나이다. 생활과 지역사회 및 산업계를 변혁시킬 미래 이동성을 설계하는 업계 전문가들과 45분 동안 대화를 진행했다. 벨로다인 라이다 샐리 프리크먼(Sally Frykman) 최고홍보책임자는 "벨로다인 라이다 라이브! 디지털 학습 시리즈는 차세대 자율 솔루션의 발전을 촉진시키는 선지자, 추세 선도자, 혁신자들에게 발표의 기회를 제공한다. 항공에서 지하와 공장에서 가정에 이르는 광범위한 분야의 실용적 자율 기술에 대해 배우는 것은 매우 흥미 있는 일이며, 이러한 모든 자율 혁신기술은 기업과 개인 및 지역사회에 실질적인 이동성과 안전성 및 효율성을 가져다준다."라고 말했다.

제휴

무인 트럭 상용화

2021년 1월 19일, 벨로다인 라이다는 차세대 자율주행 트럭 개발에 협력하고 중국의 물류 시장에서 무인 트럭 상용화를 위해 베이징 트렁크 테크놀로지(Beijing Trunk Technology)와 업무협약을 체결했다. 양사는 고속 운송 물류의 까다로운 요건에 부합하는 라이더 기반 제품을 협력한다. 이 솔루션은 무인 대형 트럭의 물체 인식 및 감지 기능을 강화하며, 비용이 저렴하여 효율적인 방식으로 신속하게 대규모 차량 생산을 촉진하도록 설계되어 있다. 베이징 트렁크 테크놀로지는 차량 안전 규정의 준수하여 상용차 주문자 상표 부착 생산(OEM)과 무인 트럭을 생산한다. 베이징 트렁크 테크놀로지가 벨로다인 라이다를 협력업체로 선택한 가장 큰 이유는 센서 품질과 성능 및 대량생산 능력 때문이다. 또한, 베이징 트렁크 테크놀로지는 고유의 강력한 무인 하드웨어 및 소프트웨어 시스템을 바탕으로 자율주행 레벨4 무인 트럭을 독자적으로 개발한 중국 최초의 기업이다. 울트라 퍽(Ultra Puck), 퍽(Puck), 벨라레이 H800 센서 등 벨로다인의 라이다를 자율주행 트럭의 핵심 센서 하드웨어로 사용하고 있다. 베이징 트렁크 테크놀로지 장 티엔레이(Zhang TianLei) 박사는 "자율주행 트럭은 노동력 공백을 보완하고 연료비를 절약하며 물류를 강화할 뿐만 아니라 운송 안전을 개선하여 트럭 사고율을 줄이는 데 도움이 될 수 있으며, 다중 센서 융합 알고리즘과 결합한 벨로다인 라이다 센서를 통하여 트럭이 복잡한 도로 환경에서 자율주행을 뒷받침하는 고정밀 장거리 실시간 감지를 달성할 수 있다"라고 말했다. 또한, "벨로다인 라이다는 트럭 운송 혁신에 도움이 되는 전문성과 생산 규모를 갖추고 있으며, 양사는 공히 차량 안전에 초점을 맞추고 있다"라고 밝혔다. 베이징 트렁크 테크놀로지는 상용 고객에게 납품한 수십 대의 무인 트럭에 벨로다인 라이다 센서를 채택했다. 이 차량들은 작업 지원을 위해 중국의 항구에서 연중무휴 24시간 자율적을 운영되고 있다. 벨로다인 라이다 아난드 고팔란 대표는 "베이징 트렁크 테크놀로지는 벨로다인 라이다를 기반으로 하는 자율주행 자동차 기술이 트럭 운송에 얼마나 큰 효율성과 안전을 가져다주는지 입증해 보이면서 업계를 선도하고 있으며, 물류 네트워크에서 상품과 자재가 이동하는 방식을 획기적으로 개선하는 차세대 자율주행 자동차 솔루션을 창출하기 위해 베이징 트렁크 테크놀로지와 긴밀히 협력할 수 있기를 기대한다"라고 말했다.

참고자료

• 벨로다인 라이다 공식 홈페이지 - https://velodynelidar.com/
• 로봇사랑, 〈벨로다인 라이다-트렁크테크놀러지, 전략적 파트너십 체결〉, 《네이버 블로그》, 2021-01-20
• 조상협, 〈벨로다인 라이다, 모셔널에 자율차 라이다 센서 공급〉, 《로봇신문》, 2020-12-21
• 〈벨로다인 라이다의 알파 프라임 센서, 비상의 날갯짓 시작〉, 《뉴스와이어》, 2020-10-15
• 박경일, 〈벨로다인 라이다, 고체형 라이더 센서 발표〉, 《로봇신문》, 2020-11-16
• Hordon Kim, 〈벨로다인 라이다, 자율 로봇과 라스트마일 배송 위한 솔리드 스테이트 센서 출시〉, 《아이씨엔매거진》, 2020-12-29
• 한국분양정보 기자, 〈‘벨로다인 라이다 라이브!’ 웨비나 시리즈, 더 스마트한 도시, 동굴, 공항, 재난대응 환경에서의 자율 기술 해설〉, 《한국분양정보》, 2021-01-27

같이 보기

• 아난드 고팔란
• 자율주행 자동차
• 소프트웨어

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