감속기 편집하기
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===평기어 감속기=== | ===평기어 감속기=== | ||
평(스퍼)기어는 감속기 구성에 있어 가장 일반적으로 사용되고 있는 방식이다. 평기어의 가장 큰 장점은 오랫동안 널리 사용되어온 방식이라는 점이다. 따라서 가격이 저렴하며, 장비를 구입하기가 쉽다. 또한 구조가 간단해 제작부터 정비 및 수리에 이르기까지 취급이 용이하다. 하지만 평기어 감속기는 평기어를 사용하기에 여타 감속기보다 효율이 낮고, 장치가 노출되어있는 경우 외부 이물질로 인해 기어가 손상되기 쉽다는 단점이 있다.<ref name="적용2"></ref> | 평(스퍼)기어는 감속기 구성에 있어 가장 일반적으로 사용되고 있는 방식이다. 평기어의 가장 큰 장점은 오랫동안 널리 사용되어온 방식이라는 점이다. 따라서 가격이 저렴하며, 장비를 구입하기가 쉽다. 또한 구조가 간단해 제작부터 정비 및 수리에 이르기까지 취급이 용이하다. 하지만 평기어 감속기는 평기어를 사용하기에 여타 감속기보다 효율이 낮고, 장치가 노출되어있는 경우 외부 이물질로 인해 기어가 손상되기 쉽다는 단점이 있다.<ref name="적용2"></ref> | ||
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+ | ===사이클로이드 감속기=== | ||
+ | 사이클로이드 감속기는 그 치형에서 이름을 차명한 것이며, 상용되고 있는 감속기의 작동의 원리는 사이클로이드 치형에 핀과 로울러를 사용하여 편심판이 굴러가면서 원주 길이의 차이에 의한 운동량의 차이, 즉 차동으로 감속을 한다. 편심에 의한 차동은 유성기어에서도 이미 적용되어 왔다. 유성기어의 경우에는 사이클로이드 치형보다 잇수면에서 다양성이 많으므로 인볼류트 유성기어로 만든 편심차동감속기가 설계와 제조 비용면에서 사이클 로이드 편심차동 감속기보다 유리하지만, 실용화 면에서 핀과 롤러를 적용한 사이클로이드 치형이 실제로 많아졌다. 차동 감속기의 특징으로 위치 정밀도가 높아야 하므로, 사이클로이드 치형이든 인볼류트 치형이든 차동 방식의 감속기는 제조 공정 정밀도의 차이가 운전 성능의 차이와 직결된다. 따라서 사이클로이드 차동 감속기는 제조 비용이 올라가기 마련이다. 그러나 고비율의 감속기가 필요한 경우에는 차동 감속기를 사용할 경우 소형화 및 비용을 절감할 수 있다.<ref name="적용2"></ref> | ||
===사이클로이드 감속기=== | ===사이클로이드 감속기=== |