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| − | '''소매틱'''(Somatic)은 [[미국]] [[뉴욕]]에 위치한 화장실 [[청소로봇]]을 개발하고 있는 스타트업 회사이다. [[마이클 리바이]](Michael Levy)와 [[유진 자소바]](Eugene Zasoba)가 공동 설립했다.
| + | 소매틱 |
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| − | == 주요 제품 ==
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| − | === 소매틱 ===
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| − | [[소매틱]](Somatic)은 대중화장실용 [[청소로봇]]이다. 공항에서 바닥을 청소하는 박스형 차량을 닮은 소매틱은 2가지 용도에 적절하게 설계됐다. 이 로봇은 위험하다고는 할 수 없지만 일반적으로 더럽고, 따분한 것으로 여겨지는 일을 일을 대체하는 데 초점이 맞춰져 개발되었다. [[유진 자소바]] 최고기술책임자(CTO)와 함께 회사를 설립한 최고경영자 [[마이클 리바이]]는 할아버지의 식당에서 수년간 일하면서 욕실 청소용 로봇을 개발해야겠다고 마음먹었다. 이들이 화장실용 청소로봇을 개발할 수 있었던 이유는 화장실은 모든 게 바닥에 고정되어 있어 물건 움직임을 모두 예측할 수 있기 때문이다. 특히 1994년 이후 만들어진 미국의 화장실은 모두 장애인법 ADA에 따라 규격화되어 있기 때문에 로봇의 제어가 매우 용이하다. 소매틱은 구매가 아닌 대여 방식으로 제공된다.
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| − | 대다수 상업용 화장실의 규격화된 특성은 로봇이 공간에서 단 한 번의 훈련만으로 충분하다는 것을 의미한다. 개발팀은 현재 [[가상현실]](VR) 화장실 시뮬레이션을 통해 로봇에게 어디에 세척제를 뿌리고, 닦아내고, 진공청소 하고, 말려야 하는지를 보여주기 위해 원격 VR 시뮬레이션을 학습시키고 있다. 이 회사 개발팀은 이 활동에 다소 애정을 섞어 '사상 최악의 비디오 게임'이라고 부른다. 일단 이 모든 것이 갖춰지면, 로봇은 주위를 탐색하기 위해 [[라이다]]를 포함한 다양한 [[센서]]를 사용해 정확한 이동과 정확한 청소 작업을 진행한다. 이렇게 로봇은 하루에 8시간 정도 청소를 진행하게 되며, 문을 열고 엘리베이터를 타고 건물 안을 돌아다닐 수도 있다. 청소가 다 끝나면 원위치로 복귀해 [[배터리]]를 [[충전]]하고 청소에 필요한 각종 용액을 충전하게 된다. 소매틱의 주요 타깃은 공항, 카지노, 사무실 그리고 대형 화장실을 둔 상업용 건물이다.<ref> 홍성호 기자, 〈[http://www.bizion.com/bbs/board.php?bo_table=startup&wr_id=683&page=2 VR로 훈련시켜 AI로 작동하는 '화장실 청소로봇' 등장]〉, 《비전》, 2020-05-13 </ref><ref> 이성원 기자, 〈[http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19862 건물 화장실 청소로봇 한달 12만원...훈련은 VR로]〉, 《로봇신문》, 2020-03-06 </ref>
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| − | == 동영상 ==
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| − | <youtube>CLKC4gYsDLA</youtube>
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| − | {{각주}}
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| − | == 참고자료 ==
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| − | * 홍성호 기자, 〈[http://www.bizion.com/bbs/board.php?bo_table=startup&wr_id=683&page=2 VR로 훈련시켜 AI로 작동하는 '화장실 청소로봇' 등장]〉, 《비전》, 2020-05-13
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| − | * 이성원 기자, 〈[http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=19862 건물 화장실 청소로봇 한달 12만원...훈련은 VR로]〉, 《로봇신문》, 2020-03-06
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| − | == 같이 보기 ==
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| − | * [[소매틱]]
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| − | * [[청소로봇]]
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| − | {{청소로봇|검토 필요}}
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