자율주행 자동차 편집하기
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==기술 == | ==기술 == | ||
+ | ===원천기술=== | ||
+ | ====인공지능==== | ||
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+ | ====센서 및 카메라==== | ||
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+ | ===세부기술=== | ||
* '''무인 제어 기술''' : 자율주행 자동차는 가속기(액셀), 감속기(브레이크), 조향장치(운전대) 등을 무인화 운행에 맞도록 구현하였다. 자동차에 [[컴퓨터]], [[소프트웨어]], [[하드웨어]]를 설치하고 이를 이용하여 자동차를 제어한다. | * '''무인 제어 기술''' : 자율주행 자동차는 가속기(액셀), 감속기(브레이크), 조향장치(운전대) 등을 무인화 운행에 맞도록 구현하였다. 자동차에 [[컴퓨터]], [[소프트웨어]], [[하드웨어]]를 설치하고 이를 이용하여 자동차를 제어한다. | ||
* '''시각 정보 처리 기술''' : 자율주행 자동차는 비전, [[센서]]를 이용하여 시각 정보를 입력받고 처리하는 시스템을 갖추고 있다. 카메라를 이용하여 외부의 영상정보를 받아들이고, 이 영상 중에서 필요한 정보를 추출해 내는 기술을 갖추고 있다. 또한 초음파 센서 및 레인지 필터 등의 [[센서]]를 사용하여 거리와 주행에 필요한 정보를 융합하여 분석 및 처리함으로써 장애물 회피와 돌발 상황에 대처할 수 있다. | * '''시각 정보 처리 기술''' : 자율주행 자동차는 비전, [[센서]]를 이용하여 시각 정보를 입력받고 처리하는 시스템을 갖추고 있다. 카메라를 이용하여 외부의 영상정보를 받아들이고, 이 영상 중에서 필요한 정보를 추출해 내는 기술을 갖추고 있다. 또한 초음파 센서 및 레인지 필터 등의 [[센서]]를 사용하여 거리와 주행에 필요한 정보를 융합하여 분석 및 처리함으로써 장애물 회피와 돌발 상황에 대처할 수 있다. |