충돌방지센서 편집하기

'''충돌방지센서'''는 자동차 전방 장애물에 대하여 [[충돌]]을 피하거나 충돌 위험을 줄이기 위해 탑재되는 [[센서]]이다. 

전방의 상황을 영상으로 감지하는 카메라, 전방·후방·측면의 물체를 확인하는 레이더가 대표적이다. 이외에도 시스템이 작동하는 데는 자동차 속도를 감지하는 휠 속도센서, 스티어링의 움직임을 감지하는 [[조향각센서]], 차량의 수직측 회전을 감지하는 요레이트센서, 엔진 컨트롤러, 브레이크 제동 컨트롤러 등의 많은 센서와 컨트롤러 등이 유기적인 통신을 이용한 정보를 통하여 차량충돌 위험 단계에 따라 경고문 표시, 경고음 발생으로 충돌위험성을 단계별로 운전자에게 경고한다. 이와 동시에 브레이크를 제어하여 탑승자를 보호하며 주행안전을 보조한다. 전방 충돌방지 보조시스템 작동은 자동차 시동 후 전방충돌방지 보조, 또는 충돌 경고로 설정하고 각각의 감지센서가 정상적으로 작동할 수 있는 상태이어야 한다. 각각의 센서가 정상적이지 않을 경우 시스템이 작동이 되지 않는다는 경고사인을 클러스터에 표출한다. 시스템에 이상이 없는 상태에서 전방에 조건을 만족할 경우 시스템은 작동 상태가 된다.
{{:자동차 배너|부품}}

== 상세 ==
=== 전방카메라 ==
전방의 차량과 보행자, 자전거탑승자 등을 촬영하여 감지하는 기능을 한다. 장착위치는 실내안쪽에 룸미러 뒤쪽 앞 유리창 중앙 상단에 장착되어 있다. 다른 센서들과 통신을 통하여 촬영정보를 주고받게 되어 있으며 작은 카메라이자 컴퓨터모듈이다. 주의할 점은 전방유리에 이물질로 오염이 심하거나 눈, 비 등이 카메라 시야를 방해할 경우에는 정상적인 감지 작동이 어렵기 때문에 청결한 관리가 필요하다.
[[파일:전방카메라.png|썸네일|500픽셀|가운데|전방카메라]]
===  전방레이더(FCA Front Control Module) ===
모듈 내부에 레이더 전자기파를 이용하여 물체에 부딪쳐서 반사하는 신호를 해석, 전방 장애물과 거리, 속도를 측정한다. 전방 차량유무 속도 거리에 따라 최적의 가감 속도를 계산한다. 이후 가감속된 정보를 브레이크 컨트롤러(VDC모듈)로 전송한다.

자동차에 사용되는 레이더의 주파수 대역은 국제 표준화 되어 있는 주파수 중 다년간 상용화된 24Ghz 밴드에서 현재는 77GHz 전방영역과 76~81GHz의 광대역 영역을 사용하고 있다.

24GHz를 사용하는 영역에서는 주파수를 높이면 안테나와 모듈 사이즈를 줄일 수 있고, 사용대역폭을 넓게 할 경우 거리 분해도를 높일 수 있다. 또한 77GHz의 전방 중거리 레이더(MRR;Mid Range Radar)와 장거리 레이더(LRR;Long Range Radar)가 있으며 79GHz의 중심주파수를 가진 광대역 밀리미터파 레이더의 경우 작게는 90°에서 150°를 탐지하는 형태의 단거리 레이더(SRR;Short Range Radar)도 있다.

자동차에 사용되는 레이더 센서는 빛의 반사와 터널, 일출·일몰 등 환경변화의 조건에서 카메라보다 유리하며, 안개 또는 스모그 상황이나 눈·비 등의 기후변화 영향 등에 대한 감지 기능이 카메라보다 효과적이다, 따라서 자동차 제조사에서 추진하는 자율주행자동차는 전·후방은 LRR/MRR를 활용하고, 전방 좌우 SRR, 후방 좌우 SRR를 장착하여 최소 6개의 레이더를 이용한다.
[[파일:전방레이더 및 주파수 범위.png|썸네일|500픽셀|가운데|전방레이더 및 주파수 범위]]
=== 전측방레이더 ===
전방 범퍼내측 좌우에 장착되어 있으며 레이더는 전자기파를 이용하여 전측방 좌우 차량의 유무를 감지하여 거리 및 속도를 측정한다, 레이더 전자기파는 대부분 24GHz 대역의 레이더를 사용하고 있다. 특히 시야 확보가 쉽지 않은 야간 혹은 우천 환경에서 차선을 변경할 경우, 위험경고 문구 및 경고음을 운전자에게 인식하도록 제공하여 안전하게 운전할 수 있도록 편의를 제공한다. 전측방레이더는 전방에 교차충돌을 예방하며 크루즈 컨트롤 보조기능과 고속도로 주행을 보조하는 기능도 있다.
[[파일:전측방레이더.png|썸네일|500픽셀|가운데|전측방레이더]]
=== 후측방레이더 ===
후측방 범퍼내측 좌우에 장착되어 있으며 후측방 차량의 유무를 감지하여 거리 및 속도를 측정한다, 레이더 전자기파는 대부분 24GHz 대역의 레이더를 사용하고 있다. 특히 시야 확보가 쉽지 않은 야간 혹은 우천 환경에서 차선을 변경할 경우, 위험을 알려주어 운전자가 더욱 안전하게 운전할 수 있도록 편의를 제공한다.

후측방레이더 시스템은 세 가지의 기능이 있다. 첫 번째는 기본 기능인 사각지대 경보(Blind Spot Detection)로, 주행 중 후측방 사각지대의 차량을 감지해 운전자에게 경보해주는 기능, 두 번째는 차선변경 지원(Lane Change Assist) 기능으로, 주행 중 운전자가 차선을 변경할 때 후측방 부근에 접근하는 차량을 감지해 경보해주는 기능과 마지막은 후측방 접근 경보(Rear Cross Traffic Alert)로, 전방주차 후 후진으로 빠져나올 때, 좌우 측방향에서 접근하는 차량을 감지해 운전자에게 경보 해주는 기능을 가지고 있다.
[[파일:후측방레이더와 경고.png|썸네일|500픽셀|가운데|후측방레이더와 경고]]

== 참고자료 ==
* 김현수 글로벌이코노믹 기자, 〈[http://www.globalmotors.co.kr/view.php?ud=2020021914195126290d88486204_5&ssk=2017062200035403638_5 [자동차 이야기(25)] 전방 충돌방지 보조시스템 FCAS(Forward Collision-Avoidance Assist System)]〉, 《글로벌모터즈》, 2020-02-19
* 현대자동차, 〈[https://m.post.naver.com/viewer/postView.naver?volumeNo=27283215&memberNo=35787715 사람들이 필수라고 이야기하는 '전방 충돌방지 보조' 얼마나 효과적일까?]〉, 《네이버 포스트》, 2020-01-14
* 〈[http://www.atectn.com/mobileye-630_kr/ 차량충돌방지시스템]〉, 《에이텍티앤》

== 같이 보기 ==
* [[카메라 센서]]
* [[초음파 센서]]
* [[전방충돌방지]]
* [[레이더]]
* [[전방카메라]]

{{자동차 전장|검토 필요}}