서라운드 뷰 모니터

서라운드 뷰 모니터(SVM; Surround View Monitor)는 차량 주변 상황으로 영상을 표시하는 주차 지원 시스템이다.

개요

서라운드 뷰 모니터는 차량 주변 360도 상황을 차량 위에서 내려다 본 듯한 화면을 실시간 영상으로 제공해주는 주차 보조 시스템이다. 어라운드 뷰라고 불리기도 하는데 차량 제조회사마다 부르는 명칭이 약간씩 다르지만 기능은 같다. 기아와 현대에서 서라운드 뷰 모니터라고 부른다. 차량 주변을 하늘에서 내려다보는 시점으로 주차선이나 사각 영역, 장애물 등을 실내 모니토를 통해 쉽게 확인할 수 있다. 서라운드 뷰 모니터는 통상 4개의 카메라를 이용한다. 전방 그릴과 후방 트렁크 패널부, 좌우 아웃사이드 미러 하단에 180도 이상 화각의 초광각 카메라가 1대씩 장착된다. 이 시스템의 목적은 주차 및 저속 운행 시 차량 주변의 영상을 운전자에게 제공하여 차량 운행의 안정성과 편의성을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 최종 화면이 표출되는 원리는 190도를 투영할 수 있는 카메라를 통해서 4개의 영상을 서라운드 뷰 모니터 제어기에 전송하고 서라운드 뷰 모니터 유닛은 카메라로부터 전송받은 4개의 영상을 굴곡 현상이 없도록 보정 작업을 한다. 보정된 4개의 영상을 합성하여 차량 모니터를 통해 운전자에게 전달한다.

기술

서라운드 뷰 모니터에는 크게 두 가지 핵심 기술이 적용된다. 첫 번째는 카메라 보정 기술이다. 이는 초광각 렌즈 적용에 따라 영상 내에서 휘어 보이는 주차선 등을 직선으로 보이도록 변환하기 위해 카메라의 광학적 특성을 분석하는 기술이다. 두 번째는 영상 합성 기술이다. 카메라 영상의 왜곡을 제거하고 가상의 시점에서 보는 영상으로 변환하거나, 4개의 영상을 하나로 조합하는 기술이다. 이 두 가지 기술을 이용해 우리가 보는 서라운드 뷰 모니터 영상이 만들어진다. 서라운드 뷰 모니터의 데이터 처리는 콕핏 모듈에 장착된 서라운드 뷰 모니터 제어기가 담당한다. 이 제어기는 영상 신호 처리를 담당하는 디지털 신호처리소자와 컴퓨터의 중앙처리장치 역할을 담당하는 마이크로 컨트롤러로 구성된다. 이 중 디지털 신호처리소자는 카메라 보정과 영상 합성 기술이 구현되는 핵심 소자다. 서라운드 뷰 모니터는 어라운드 뷰 외에도 차량의 전후방과 좌우 측면 등 필요한 시점의 영상을 선택적으로 제공한다. 초기 30만 화소 카메라 영상을 아날로그 방식으로 전송하던 서라운드 뷰 모니터는 현재 100만 화소 디지털 방식으로 발전했으며, 앞으로 200만 화소 카메라도 적용될 것으로 예상된다. 또한 카메라 화질과 반도체 성능 향상에 따라 다양한 시점의 영상을 보다 자연스럽게 합성하거나 전자동 주차 등 주차 편의 기능과 연계하기 위한 기술이 개발되고 있다. 서라운드 뷰 모니터의 카메라 영상 정보를 자율주행 기술에 접목하기 위한 연구도 활발하다. 고정밀 지도를 이용하는 자율 주행차에서 자차의 위치를 정확히 측정하기 위한 측위 기술이 필수적인데, 기존 전방 카메라에 서라운드 뷰 모니터용 카메라까지 활용하면 좌우 차선과 자차 간 거리, 주변의 다른 차량, 장애물 등 정보를 한층 정확하게 인식할 수 있다.