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| − | '''구동력 제어장치'''(traction control system)는 미끄러워진 노면에서 [[차량]]을 출발하거나 가속할 때 [[타이어]]가 [[공회전]]하지 않도록 차량의 구동력을 제어하는 장치이다. 구동륜이 공회전하기 시작했을 때 일시적으로 엔진 회전을 저하시켜 타이어의 그립력을 회복시키고 트랙션의 악화를 방지하는 역할을 한다. 타이어가 미끄러졌을 때 좌우 타이어의 회전수에 차이가 있을 때, 타이어가 펑크 났을 때 작동한다. 줄여서 '''TCS'''라고도 한다.
| + | #넘겨주기 [[트랙션 컨트롤 시스템]] |
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| − | ==개요==
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| − | 구동력 제어장치는 눈길, 빗길 등 미끄러지기 쉬운 [[노면]]에서 [[차량]]을 출발하거나 [[가속]]할 때 과잉의 [[구동력]]이 발생하여 [[타이어]]가 [[공회전]]하지 않도록 차량의 구동력을 제어하는 장치다.<ref>학습매니저, 〈[https://blog.naver.com/raon_factory/221737934713 (기출예상문제)(군무원)(자동차정비공학)(차량/전차직렬)(제동장치)]〉, 《네이버 블로그》, 2019-12-15</ref> 타이어가 미끄러졌을 때, 좌우 타이어의 회전수에 차이가 있을 때, 타이어가 펑크났을 때 작동한다.<ref>엽록체, 〈[https://blog.naver.com/wjdhun8/40027129666 ABS와 TCS]〉, 《네이버 블로그》, 2006-08-04</ref> 연료 분사량, 점화시기, [[스로틀밸브]] 등을 조절하여 [[엔진]] 출력을 떨어뜨리는 시스템과, 구동바퀴에 [[브레이크]]를 걸어 직접 제동하는 시스템으로 이루어진다. 그 원리는 구동바퀴가 미끄러지는 것을 탐지하면, 자동으로 엔진 출력을 떨어뜨려 휠스핀을 방지하고 브레이크를 작동시켜 미끄러짐을 억제하는 것이다. [[코너링]] 때에는 한쪽 타이어가 겉도는 것을 방지함으로써 코너링 성능도 개선된다. 간단한 시스템의 경우, [[앞바퀴]]에만 작용하고 고도의 시스템에서는 4개의 타이어를 독립적으로 제어하기도 한다.<ref>짱망, 〈[https://blog.naver.com/jmingue/100195103289 리얼레이싱3 - TCS에 관한 실험]〉, 《네이버 블로그》, 2013-08-30</ref> 악천후나 험한 길에서 주행 능력은 향상되지만, 운전자의 의도적인 미끄러짐까지 방지하므로 스포츠용 주행에는 오히려 방해가 된다.<ref>〈[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=1234756&cid=40942&categoryId=32359 TCS ( traction control system )]〉, 《네이버 지식백과》</ref>
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| − | ==작동원리==
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| − | 구동력 제어장치는 [[ABS]]의 기능을 확장시킨 시스템이다. 구동력 제어장치와 ABS는 [[센서]] 및 [[액추에이터]]를 서로 공유하며, 공동의 [[ECU]]를 사용하기도 한다.<ref>ScrumMaster, 〈[https://blog.naver.com/sugoory/150186796759 VDC, TCS, ECS]〉, 《네이버 블로그》, 2014-03-13</ref><ref>555, 〈[https://blog.naver.com/jwlove4548/221121564706 #1 TCS / 트랙션 컨트롤 시스템]〉, 《네이버 블로그》, 2017-10-20</ref> 공동의 ECU 내에서는 CAN-버스를 통해서 계속적으로 정보를 교환한다. [[스노체인]](snow chain)을 장착하고 주행할 경우에는 구동력 제어장치를 스위치 OFF 시킬 수 있다. 구동력 제어장치에는 엔진 간섭기능을 포함한 구동력 제어장치, 브레이크 간섭기능을 포함한 구동력 제어장치 또는 ELSD 기능을 포함한 구동력 제어장치, 엔진 및 브레이크를 포함한 구동력 제어장치 등 여러 가지가 있다.
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| − | ===브레이크 간섭기능 및 ELSD 기능을 포함===
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| − | 발진 보조장치로서 전자유압식 시스템이 사용된다. 헛도는 구동륜의 브레이크에 간섭하여, 차륜이 잠기는 효과를 발생시켜 견인력을 개선시킨다. 작동원리는 다음과 같다.
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| − | * '''압력형성''' : 구동륜이 헛돌면, ECU는 휠회전 [[속도센서]]의 신호로부터 이를 감지한다. ECU는 유압펌프와 체크밸브를 작동시킨다.<ref>백이백중고차, 〈[https://blog.naver.com/wlghksz/220187684479 TCS란?]〉, 《네이버 블로그》, 2014-11-21</ref> 체크밸브는 닫히고, 유압펌프가 생성한 유압은 헛도는 바퀴를 제동한다.
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| − | * '''압력 유지''' : 인렛밸브가 닫힌다.
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| − | * '''압력 감소''' : [[휠]]이 헛도는 것을 멈추면, 인렛밸브와 체크밸브는 열리고, 무압력 상태의 브레이크액은 마스터실린더를 거쳐서 브레이크액 탱크로 복귀한다.<ref name='백과'>〈[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=1981812&cid=42331&categoryId=42335 첨단 자동차섀시 - TCS ( Traction control system )]〉, 《최신자동차공학시리즈》</ref>
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| − | ===엔진 및 브레이크 간섭기능 포함===
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| − | 주행상황에 따라 [[엔진]] 또는 [[브레이크]]에 간섭하여 작동한다. 발진할 때 휠이 헛도는 것을 방지하기 위해서는 TCS/ELSD를 작동시키고, 타행할 때의 슬립을 방지하기 위해서는 EDTC(Engine Drag Torque Control)를 작동시킨다. 작동 원리는 모든 휠의 회전속도가 ABS/TCS ECU에 입력, 처리되고 1개 또는 2개의 휠이 헛도는 경향성이 있으면, 구동력 제어장치는 활성화된다.
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| − | * '''발진할 때의 제어''' : 휠이 헛도는 경향성이 있으면, 가능한 한 최대의 [[접지력]]을 확보하기 위해, 먼저 제동토크제어가 활성화된다. 예를 들어 뒤 우측 차륜(RR)이 헛돌기 시작하면, ECU는 펌프를 작동시킨다. 흡입 솔레노이드밸브는 열리고, 절환밸브와 뒤 좌측 차륜의 솔레노이드밸브는 닫힌다. 따라서 펌프압력은 뒤 우측 [[차륜]]을 제동하는데 사용된다. 유입유닛의 솔레노이드밸브를 통해 압력을 형성, 유지, 소멸시켜 제동토크를 제어할 수 있다.
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| − | * '''주행 중의 제어''' : 예를 들어 양쪽 바퀴가 모두 헛돌게 되면, 최적의 견인력, 즉 접지력을 확보하기 위해 구동토크제어가 우선적으로 작동한다. 이 경우에는 서보보터를 이용하여 스로틀밸브를 닫는 방향으로 작동시키고, 점화시기를 지각시켜 구동토크를 감소시킨다. 그럼에도 불구하고 바퀴가 계속 헛돌게 되면, 제동토크제어가 활성화된다. 이 과정에서는 브레이크압력은 펌프로부터 솔레노이드밸브를 거쳐서 뒷바퀴들에 전달된다. 뒷바퀴들이 헛도는 것을 멈추면, 제동토크제어는 종료된다.
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| − | * '''타행할 때의 제어''' : 주행 중 갑자기 [[가속페달]]에서 발을 뗄 때 엔진브레이크 효과에 의해 구동륜들에서 슬립이 발생하게 되면, ECU는 이를 감지하고, 엔진 드래크토크 제어(EDTC)를 활성화시킨다. 이 경우에는 서보모터를 작동시켜 스로틀밸브를 어느 정도 열어, 기관의 회전속도를 상승시키게 되면, 구동륜들은 더 이상 슬립을 하지 않게 된다.
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| − | * '''TCS 경고등''' : 구동력 제어장치를 진행 중일 때 그리고 시스템에 고장이 발생했을 때, 운전자에게 이를 알려 준다.<ref name='백과'/>
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| − | {{각주}}
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| − | ==참고자료==
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| − | * 〈[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=1234756&cid=40942&categoryId=32359 TCS ( traction control system )]〉, 《네이버 지식백과》
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| − | * 〈[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=1981812&cid=42331&categoryId=42335 첨단 자동차섀시 - TCS ( Traction control system )]〉, 《최신자동차공학시리즈》
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| − | * 엽록체, 〈[https://blog.naver.com/wjdhun8/40027129666 ABS와 TCS]〉, 《네이버 블로그》, 2006-08-04
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| − | * 짱망, 〈[https://blog.naver.com/jmingue/100195103289 리얼레이싱3 - TCS에 관한 실험]〉, 《네이버 블로그》, 2013-08-30
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| − | * ScrumMaster, 〈[https://blog.naver.com/sugoory/150186796759 VDC, TCS, ECS]〉, 《네이버 블로그》, 2014-03-13
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| − | * 555, 〈[https://blog.naver.com/jwlove4548/221121564706 #1 TCS / 트랙션 컨트롤 시스템]〉, 《네이버 블로그》, 2017-10-20
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| − | * 〈[https://kids.hyundai.com/kidshyundai/AutomobileManagement/learnauto/automobileDet.kids?cotnSn=3601&dtlCtgrLgrpCd=CEV6 자동차 안전과 기술 - ABS는 무슨 기능일까? 바퀴와 관련된 기술 알아보기]〉, 《영현대》, 2019-11-27
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| − | * 학습매니저, 〈[https://blog.naver.com/raon_factory/221737934713 (기출예상문제)(군무원)(자동차정비공학)(차량/전차직렬)(제동장치)]〉, 《네이버 블로그》, 2019-12-15
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| − | ==같이 보기==
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| − | * [[전자 제어시스템]]
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| − | * [[ABS (브레이크)|ABS]]
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| − | * [[차체 자세 제어장치]]
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| − | {{자동차 부품|검토 필요}}
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