무비타

무비타(MooVita)

무비타(MooVita)

무비타(MooVita)는 자율 주행 솔루션을 제공하는 첨단 기술 스타트 업으로 싱가포르에 본사를 두고 있으며 말레이시아의 사이버 자야와 인도의 첸나이에 지사를 두고 있다.

개요

2016년에 설립된 무비타(MooVita)는 도시 환경을 위한 차량에 구애받지 않는 무인 소프트웨어 솔루션을 제공하는데 특화된 하이테크 스타트 업으로 아시아 태평양 지역의 리더가 되기 위해 노력하고 있다. 회사는 싱가포르에 본사를 두고 있으며 말레이시아와 인도에 사무소를 두고 있으며, 현재 유럽 및 기타 아시아 태평양(APAC) 국가로 확장하기 위해 논의 중이다. 무비타는 특정 차량을 자율 주행 차량으로 바꾸는 업계 최고의 구성 요소 기반 무인 소프트웨어 솔루션을 개발하고 있으며, 이를 통해 퍼스트 / 라스트 마일 운송, 물류 운송 및 유틸리티 솔루션과 같은 다양한 애플리케이션에 배포할 수 있다. 독립적인 브랜드, 효율적인 비용의 완전 자율형 인터넷 지원 차량 플랫폼을 구축하여 사람들이 이동하는 방식을 혁신한다는 비전을 가지고 있으며, 전 세계 도시 도시에서 도로용 자율 주행 차량을 설계하고 배치하는 데 중점을 둔다는 사명을 가지고 있다.

중요 인물

딜립 림부(Limbu Dilip Kumar)

• 딜립 림부 쿠마르(Limbu Dilip Kumar) : 무비타를 설립하기 전에는 컴퓨터 과학자, 수석 연구원(PI) 및 과학 기술 연구 기관(A*STAR; Agency for Science, Technology and Research)에서 자율 주행 차량 (AV) 프로젝트의 소프트웨어 책임자였다. 주로 하던 작업은 AV 시스템을 설계하고 AV의 지능형 운전 행동을 설계하는데 중점을 두었으며, 기능 책임자로서 다양한 로봇 R & D 프로젝트에 적극적으로 참여했으며, 여기서 연구는 인간과 로봇 상호 작용, 원격 존재 및 원격 운영에 중점을 두었다. 과학 기술 연구 기관(A*STAR)에서 근무한 13년 중 8년 동안 수석 연구원 및 Co-PI로 근무했다. 이 시기에는 R & D 프로젝트 제안서 작성, 프로젝트 원가 계산, 예산 할당, 인력 및 프로젝트 리소스 계획, 프로젝트의 진행, 주요 이해 관계자의 참여 등의 업무를 주로 하였다. 1997년과 1998 년 영국 코벤트리 대학교(Coventry University)에서 제조를위한 정보 기술(Information Technology for Manufacture)을 전공하여 학사와 석사 학위를 받았으며, 2008년 뉴질랜드 오클랜드 공과 대학(AUT)의 컴퓨팅 및 수학 과학부에서 박사 학위를 받았다. 2000년부터 2004년까지 싱가포르의 싱가포르 제조 기술 연구소(SIMTech)에서 연구원으로 일했으며, 2008년부터 2016년까지 싱가포르 정보통신연구소(I2R)에서 과학자로 근무하였고, 2016년 무비타를 설립하였다.

주요 제품

• 무셔틀 미니P(MooShuttle MiniP) : 다양한 설정으로 배치 가능한 미니 버스로서 이동성 요구를 충족시키기 위해 맞춤 제작된다. 무비타의 AV 기술이 탑재된 고정 경로와 주문형 애플리케이션은 구축당 최대 5시간까지 지속할 수 있다. 일반 시속 20km/h, 최대 시속 40km/h, 8인승 시트로 구성되었으며, 최대 충전 시 최대 5시간의 작동 시간을 가진다. 에어컨이 탑재되었고, 최대 탑재량 700kg, 추가 인프라가 필요 없으며, 고정 경로 및 온디맨드 방식으로 운영된다.

• 무셔틀 미니B(MooShuttle MiniB) : 미니B는 야외 환경에 안성맞춤인 사륜차이다. 쉽게 탑승 및 탈선할 수 있도록 설계되었으며, 무비타의 AV 기술이 적용되면 추가 인프라가 필요 없다. 일반 시속 20km/h, 최대 시속 40km/h, 12인승 시트로 구성되었으며, 최대 충전 시 최대 5시간 또는 8시간의 작동 시간을 가진다. 최대 적재량은 1,120kg, 추가 인프라가 필요 없으며, 고정 경로 및 온디맨드 방식으로 운영된다.

• 무AV(MooAV) :

• 무박스(MooBox) :

보유 기술

매핑 및 현지화

• GPS / IMU / DMI / Lidar / 카메라 퓨전 기반 현지화
• 유연한 배포 및 비용을위한 재구성 가능한 센서
• 저렴한 임베디드 프로세서에서 실행되는 효율적인 알고리즘
• 매핑 서비스 및 온보드지도 업데이트
• 온라인 업데이트를 가능하게하는 큰지도를 처리하기위한지도 관리
• 배치를위한 자동화 된 센서 교정 도구
• 내장된 이중화 센서(다중 센서)를 사용하는 정확하고 강력한 위치 데이터

지각

• 장애물 감지, 분류 및 추적
• 연석 감지 및 도로 표시 인식
• 도로 의미 이해 및 주행 가능 공간 감지
• 승객 감지, 모니터링 및 의도 감지
• 정확한 장애물 감지 및 거리 측정
• 신호등 및 교통 표지 인식
• 주차 공간 감지 및 점유 검사

탐색 / 지능형 행동

• 교차 플랫폼 / 모델 적응 형 행동
• 구성 가능한 차량 지능형 매개 변수
• 최적화된 경로를 위한 높은 수준의 임무 계획
• 다양한 도로 상황에 대한 반응처럼 인간화
• 차량 쾌적성을 위한 최적화 된 경로 계획
• 로컬 경로 최적화된 반응 경로 플래너
• 적응형 크루즈 컨트롤
• 스마트 주차
• RNDF 빌더 툴킷

차량 컨트롤러

• 차량 역학의 세부 모델링
• 종 방향 예측 크루즈 컨트롤
• 측면 적응형 미리보기 제어
• 능동적 방해 거부 기능이 있는 강력한 모델 기반 PI + PD 종 방향 제어

참고자료

• MooVita - http://www.moovita.com/home

같이 보기

• 자율주행자동차

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