고속도로 주행보조

고속도로 주행 보조(HDA; Highway Driving Assist)는 고속도로 차로 유지 보조 및 차간 거리를 유지해주는 시스템이다.

개요

고속도로 주행 보조는 스마트 크루즈 컨트롤과 차로 유지 보조의 장점을 결합한 기술이다. 고속도로 주행 시 운전자 편의성 증대와 안정성 향상을 위해 적용되었다. 이 기능은 스마트 크루즈 컨트롤 기능을 작동시켰을 때, 내비게이션 정보를 통해 차가 고속도로에서 주행 중인 것으로 판단되면 자동으로 작동한다. 고속도로 주행 보조는 전방 카메라, 전방 레이더 센서 뿐만 아니라 내비게이션 정보까지 활용해 속도 조절, 차간 거리 유지 및 조향을 제어한다. 이를 통해 앞차와의 거리를 조절해 설정 속도로 달릴 뿐 아니라 차로 유지 기능까지 더해 운전자에게 높은 편의성을 제공해 준다. 하지만 방향지시등 점등 없이 갑자기 들어오는 등 예측 불가 상황들이 일어날 때 해당 기능이 제 실력을 발휘하지 못한다.

기능

고속도로 주행 보조 기능은 차량에 장착된 카메라와 센서, 내비게이션 정보로 앞차와의 거리를 유지하고 차선을 따라 운전자가 원하는 주행 속도로 달리게 해주는 기능이다. 운전대만 잡고 있어도 차가 알아서 차선을 따라 주행하고 가속페달 조작없이 사전에 세팅된 속도가 유지돼 장거리 운전을 할 때 피로감이 덜하다. 고속도로 주행 보조는 카메라와 레이더가 읽어낸 정보를 토대로 엔진, 브레이크, 조향을 차가 스스로 제어한다. 또 내비게이션 지리 정보를 받아 과속금지 구간에 들어서면 속도를 줄여 주기도 한다. 스마트 크루즈 컨트롤 기능만 있으면 차간 거리와 속도, 차로 유지가 가능하지만 고속도로 주행 보조는 내비게이션 정보 등이 추가돼 곡선로와 과속단속 구간에서 자동감속이 되는 등 고속도로 주행에 좀 더 최적화된 기능이란 점에서 차이가 있다. 고속도로 주행 보조가 작동하려면 차량 앞 유리창에 전방 카메라와 레이더가 반드시 장착돼야 한다. 카메라는 차선을 인지하고 차선의 중앙을 판단해 진행 중인 차가 차선을 넘지 않도록 도와준다. 차로 중앙을 벗어나지 않게 하는 기능도 수행한다. 여기에 가감속·제동 제어 장치, 전자식자세제어(ESC; Electronic Stability Control) 장치도 필요하다. 앞 바퀴를 자동으로 돌려주기 위한 전기모터 사용 방식의 운전대(MDPS; Motor Driven Power Steering)도 갖춰야 한다. 특히 일반 내비게이션 지도보다 훨씬 정밀한 첨단주행안전장치(ADAS)용 지도가 필요하다. 곡선로에 서 자동으로 감속하거나 터널 앞에서 유리창을 올려주는 기능이 작동하려면 위성항법장치(GPS)가 주는 정보보다 훨씬 정밀한 지도를 사용해야 하기 때문이다.