감속기

감속기(reducer)는 모터의 회전수를 줄여 속도를 줄이는 장치로써, 줄을 감거나 풀 때 모터의 속도를 제어하기 위해 개발되었다. 변속기의 일종이며, 사전적 의미로는 기어(gear)를 이용하여 속도를 변환시키는 기구이다.

개요

산업 및 공업 분야에서 생산성의 향상과 고품질 확보가 최대 관심사가 되면서 여러 자동화 장치의 수요가 증가하고 있다. 이 자동화 장치들의 운동을 담당하는 운동 기구 부는 모터와 모터의 출력을 필요한 감속비만큼 전달하기 위한 감속장치로 되어있다. 여기서 감속장치는 기구 부의 정도와 진동 소음 등의 특성에 영향을 미치는 부품으로, 중추적인 역할을 담당한다.

원리

감속기는 구동축(Drive Shaft)과 피동축의 원주 속도가 항상 같다는 것을 이용한다. 구동축과 피동축은 일반적으로 기어와 벨트, 체인에 걸려 돌아가게 된다. 예를 들면, 구동축이 10을 돌 때, 피동축도 10을 돌아야 정상적이지만, 구동축보다 피동축의 직경이 더 크다면 피동축이 10보다 적게 돌아야 원주 속도가 같게 된다. 이런 역할을 하는 것이 감속기이다. 만약, 10만큼 계속 도는 모터가 있을 때, 5만큼 도는 대신 2배의 힘을 만들어 한다면, 감속 비율이 0.5배인 감속기를 선택해서 사용하면 된다.

종류

감속기	기어 타입(type)	평행축 방식	헬리컬 기어
			절정 톱니바퀴
		동심축 방식	유성 톱니바퀴	단순 유성	$a$감속기
				차동 유성	GM 모터
				편심 유성	RV 감속기
				탄성 유성	하모닉 드라이브
		직행축 방식	우산 톱니바귀
		불일치축 방식	웜 톱니바퀴
			하이포트 톱니바퀴
	논(Non) 기어 타입	동심축 방식	유성 롤러(트랙션)