신호등

신호등(信號燈)은 신호기는 도로에서의 위험을 방지하고 교통의 안전과 원활한 소통을 확보하기 위하여 설치하는 장치이다.

역사

세계 최초의 신호등은 1868년 영국 런던에서 가스를 사용하는 수동식 신호등이였다. 신호등을 작동하기 위해서는 경찰관이 직접 적색과 녹생을 조작해야 했다. 그러나 수동식 신호등은 가스 폭팔이 자주 일어나서 경찰관들이 부상을 입는 경우가 많았다. 결국 수동식 신호등은 촛불신호등과 석유등으로 바뀌었다. 전기로 작동하는 신호등은 1914년 미국 디트로이트시에 최초로 설치되었다. 그러나 디트로이트시의 신호등은 적색등 하나만 켜지는 수동식 신호등이였다. 전기식 3색 신호등은 4년 후인 1918년이 되어서야 미국 뉴욕 5번가에 처음으로 설치되었다. 이때도 수동이였고 경찰관이 교통량을 보면서 적당히 버튼을 누르는 방식이었다. 오늘날같은 신호등이 등장한것은 1928년 영국 햄프턴에서 등장했다.

종류

신호등은 차량등, 보행등 및 차량보조등으로 구분하며, 이중 차량등과 차량보조등을 차량신호등이라고 한다. 차량등은 배열, 렌즈개수 및 용도에 따라 횡형이색등, 횡형삼색등, 횡형사색등, 종형이색등, 종형삼색등, 종형사색등, 가변형 가변등, 경보형 경보등이 있다. 버스신호등은 중앙버스전용차로가 운영되는 구간에 설치한다.

차량신호등

원형등화

• 녹색의 등화 : 차마는 직진 또는 우회전할 수 있다. 비보호좌회전표지 또는 비보호좌회전표시가 있는 곳에서는 좌회전할 수 있다.
• 황색의 등화 : 차마는 정지선이 있거나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전이나 교차로의 직전에 정지하여야 하며, 이미 교차로에 차마의 일부라도 진입한 경우에는 신속히 교차로 밖으로 진행하여야 한다. 차마는 우회전할 수 있고 우회전하는 경우에는 보행자의 횡단을 방해하지 못한다.
• 적색의 등화 : 차마는 정지선, 횡단보도 및 교차로의 직전에서 정지하여야 한다. 다만, 신호에 따라 진행하는 다른 차마의 교통을 방해하지 아니하고 우회전할 수 있다.
• 황색 등화의 점멸 : 차마는 다른 교통 또는 안전표지의 표시에 주의하면서 진행할 수 있다.
• 적색 등화의 점멸 : 차마는 정지선이나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전이나 교차로의 직전에 일시정지한 후 다른 교통에 주의하면서 진행할 수 있다.

화살표 등화

• 녹색 화살표의 등화 : 차마는 화살표시 방향으로 진행할 수 있다.
• 황색 화살표의 등화 : 화살표시 방향으로 진행하려는 차마는 정지선이 있거나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전이나 교차로의 직전에 정지하여야 하며, 이미 교차로에 차마의 일부라도 진입한 경우에는 신속히 교차로 밖으로 진행하여야 한다.
• 적색 화살표의 등화 : 화살표시 방향으로 진행하려는 차마는 정지선, 횡단보도 및 교차로의 직전에서 정지하여야 한다.
• 황색화살표 등화의 점멸 : 차마는 다른 교통 또는 안전표지의 표시에 주의하면서 화살표시 방향으로 진행할 수 있다.
• 적색화살표 등화의 점멸 : 차마는 정지선이나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전이나 교차로의 직전에 일시정지한 후 다른 교통에 주의하면서 화살표시 방향으로 진행할 수 있다.

사각형 등화

• '녹색 화살표의 등화(하향) : 차마는 화살표로 지정한 차로로 진행할 수 있다.
• 적색 ×표 표시의 등화 : 차마는 ×표가 있는 차로로 진행할 수 없다.
• 적색 ×표 표시등화의 점멸 : 차마는 ×표가 있는 차로로 진입할 수 없고, 이미 차마의 일부라도 진입한 경우에는 신속히 그 차로 밖으로 진로를 변경하여야 한다.

보행 신호등

• 녹색의 등화 : 보행자는 횡단보도를 횡단할 수 있다.
• 녹색등화의 점멸 : 보행자는 횡단을 시작하여서는 안 되고, 횡단하고 있는 보행자는 신속하게 횡단을 완료하거나 그 횡단을 중지하고 보도로 되돌아와야 한다.
• 적색의 등화 : 보행자는 횡단보도를 횡단하여서는 아니 된다.

자전거 신호등

• 녹색의 등화 : 자전거는 직진 또는 우회전할 수 있다.
• 황색의 등화 : 자전거는 정지선이 있거나 횡단보도가 있을 때에는 그 직전이나 교차로의 직전에 정지하여야 하며, 이미 교차로에 차마의 일부라도 진입한 경우에는 신속히 교차로 밖으로 진행하여야 한다. 자전거는 우회전할 수 있고 우회전하는 경우에는 보행자의 횡단을 방해하지 못한다.

만드는 방식

등수형태	이색등	삼색등	사색등
횡형식	횡형이색등	횡형삼색동	횡형사색등A
		횡형삼색동	횡형사색등A
		횡형버스삼색등
러시아	얀덱스(Yandex)	자율주행 로보택시 개발
미국	앱티브(Aptiv)	완전자율주행 기술 개발, JV 지분 투자(현대차그룹)
	벨로다인(Velodyne)	레벨3 자율주행 라이다 양산 개발