피규어 AI

피규어 AI(Figure AI)

피규어 AI(Figure AI)

피규어 AI(Figure AI)는 2022년 설립된 미국 캘리포니아에 위치한 로봇 스타트업 기업이다. 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)와 테슬라(Tesla) 출신 엔지니어들이 모여 설립했으며, 주요 제품으로는 피규어 01(Figure 01)이 있다. 설립자 및 CEO는 브렛 애드콕(Brett Adcock)이다.

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개요

피규어 AI는 2022년 설립된 미국 실리콘밸리의 로보틱스 스타트업이다. 세계 최초의 상업적으로 실행 가능한 자율 휴머노이드 로봇인 피규어 01을 개발했다. 전기 동력 기반 상업용 수직이착륙 항공기(eVTOL)를 개발해 테스트 중인 아처 애비에이션(Archer Aviation)의 설립자 브렛 애드콕이 창업했다. 그는 보스턴 다이내믹스와 테슬라, 애플 SPG, IHMC, 크루즈(Cruise)의 주요 로봇 공학자를 포함하여 40명의 올스타 팀을 구성했다. 인공지능, 제어, 임베디드 소프트웨어, 전기, 기계, 액추에이터 설계, 배터리, 통합 및 테스트 전반에 걸쳐 엔지니어를 두고 있다. 그리고 이들은 불과 1년 만에 첫 휴머노이드 로봇을 선보였다. 현재 제조, 창고업, 배송 및 물류, 소매와 같은 필수 산업에서 발생하는 노동 위기를 해결하기 위해 피규어를 구축하는 초기 단계에 있다. 피규어의 로봇 공학 접근 방식의 핵심은 인간 형태의 민첩성과 AI의 급속한 발전을 결합함으로써 피규어는 로봇이 제조, 물류, 창고 및 소매업 전반에 걸쳐 다른 작업자를 지원할 수 있는 미래의 휴먼로이드 로봇을 가능케 한다는 계획이다.

주요 제품

피규어 01

피규어 01은 2023년 3월 공개된 인간 형태를 모델로 한 휴머노이드 로봇이다. 피규어 AI의 로봇에 오픈AI의 챗GPT 기술이 탑재되었다. 육체 노동을 대체하고 사람들이 원하지 않는 작업을 수행하도록 설계되었으며, 궁극적으로 노인을 돌보거나 식사 조리도 할 수 있다. 키 160cm, 몸무게 60kg에 초속 1.2m의 속도로 걸을 수 있고, 두 팔에 장착된 다섯 손가락을 모두 움직일 수 있다. 두 팔로 20kg의 물건을 들 수 있고, 한 번 충전에 5시간 일할 수 있다. 금속성의 외관을 갖고 있으며, 7자유도의 로봇팔, 6자유도의 로봇 핸드를 비롯해 전신 자유도가 41에 달한다. 사람의 손가락처럼 엄지와 다른 손가락이 마주보고 있는 형태이다. 또한 토크 제어 방식의 보행을 수행하고, 로봇이 얼마나 빠르게 이동하는지보다는 관절에 어떤 토크를 가할지 알려 준다. 이는 로봇이 실제 세계를 탐색하고, 사람들과 작업하고 비즈니스 기능을 수행할 때 도움을 준다. 피규어 연구팀은 피규어 01이 팔을 자연스럽게 흔들고 각운동량(angular momentum)을 조절해 몸통과 골반의 움직임을 얻는 전신 추론(whole body reasoning)에도 힘써 왔다. 또, 보행 기술과 함께 팔, 손, 손가락 조작에 관한 기술 개발도 추진했다. 피규어 AI의 로봇 공학 접근 방식의 핵심은 인간 형태의 민첩성과 인공지능의 급속한 발전을 결합함으로써 로봇이 제조, 물류, 창고 및 소매업 전반에 걸쳐 다른 작업자를 지원할 수 있는 미래의 휴먼로이드 로봇을 가능케 한다는 계획이다. 피규어 AI는 미국 서니베일 본사에 로봇 시연을 위한 창고를 구축했으며, 2024년에 제품 출시를 예정하고 있다.

전망

피규어 AI는 창업한 지 1년 만인 2023년 5월에 시리즈A 펀딩 라운드에서 7,000만 달러(약 930억 원)의 투자 자금을 유치했다. 창업한 지 1년 밖에 안된 스타트업이 7,000만 달러에 달하는 초기 투자자금을 유치한 것은 매우 이례적이다. 외신 보도에 따르면 피규어 AI의 기업 가치는 4억 달러 이상에 달하는 것으로 추정된다. 시리즈A 펀딩 라운드는 파크웨이 벤처 캐피털이 주도했으며, 알리야 캐피털, 볼드 벤처스, 타마랙 글로벌, 쿠카 로보틱스 틸 로이터 CEO 등이 참여했다. 피규어 설립자 겸 CEO인 브렛 애드콕은 이번 라운드에 개인적으로 2,000만 달러를 투자했다. 피규어는 투자 자금을 범용 휴머노이드 개발 및 상용화, AI데이터 파이프라인 구축 등에 활용한다.

참고자료

• 이호선 기자, 〈완벽한 전자 기계 휴먼노이드 로봇 ‘피규어01’ 어시스턴스 공개〉, 《디지털비즈온》, 2023-04-09
• 장길수 기자, 〈휴머노이드 로봇 스타트업 '피규어', 930억원 투자 유치〉, 《로봇신문》, 2023-05-25
• 장길수 기자, 〈로봇 스타트업 피규어, 휴머노이드 로봇 프로토타입 공개〉, 《로봇신문》, 2023-10-20
• 곽노필 기자, 〈‘인간형 로봇’이 BMW 자동차공장에 투입된다〉, 《한겨레》, 2024-01-26

같이 보기

• 피규어 01
• 오픈AI

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