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㈜뉴로메카

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㈜뉴로메카(Neuromeka)
㈜뉴로메카(Neuromeka)

㈜뉴로메카(Neuromeka)는 2013년에 설립한 대한민국의 로봇 전문 기업이다. 협동로봇을 주력으로 개발하고 있으며, 협동로봇 기술력을 바탕으로 자율이동로봇, 산업로봇, 델타로봇을 개발했다. 대표는 박종훈이다.

개요

㈜뉴로메카는 2013년 설립 이후 2018년에 협동로봇 인디(Indy) 양산을 시작으로 자율이동로봇과 산업로봇을 제조하는 국내 종합 로봇 제조 기업으로 성장했다. ㈜뉴로메카는 쓰기 쉽고 저렴한 협동로봇을 통한 중소기업 제조라인의 자동화를 선도하고 있다. ㈜뉴로메카의 협동로봇은 사람과 함께 작업할 수 있도록 안전하게 동작하며, 프로그래밍을 통해 다양한 작업에 적용 가능한 제품이다. 로봇뿐 아니라 자체 기술로 로봇 자동화 솔루션을 구현하고 RaaS(Robot as a Service) 서비스 형태로 다양한 고객에게 제공하고 있다. 이를 통해 솔루션의 원활한 도입과 운용을 위한 가상공정 서비스, 자동화 구독 서비스, 클라우드 기반 원격 유지보수 서비스를 제공하는 로봇자동화 토탈 솔루션 전문 기업으로 성장할 계획이다.[1][2] 베트남과 중국 법인에 이어 미국 텍사스에 해외 법인을 설립하며 해외 시장 진출에 힘쓰고 있다.[3]

연혁

  • 2013년 02월 : ㈜뉴로메카 설립
  • 2013년 07월 : NRMK파운데이션 SDK 출시
  • 2013년 10월 : NRMK플랫폼 SDK 출시
  • 2014년 01월 : 벤처기업 인증
  • 2015년 07월 : 카운티 앱 출시
  • 2015년 08월 : IGoT/WSN 출시
  • 2016년 05월 : 시리즈 A 투자유치
  • 2016년 07월 : STEP2 출시
  • 2016년 10월 : 인디-RP 출시
  • 2017년 02월 : 이노비즈 인증
  • 2017년 03월 : 인디​3/5/10 출시
  • 2017년 06월 : 시리즈 B 투자유치
  • 2017년 09월 : 인디7 출시
  • 2017년 12월 : 2017 올해의 로봇 기업 (산업용로봇 부문) 수상
  • 2018년 05월 : 오토파워 합병
  • 2018년 06월 : 베트남 호치민시 V-SCRC 개소
  • 2018년 07월 : 인디7 양산 개시
  • 2018년 07월 : 델타로봇 라인업 D 출시
  • 2018년 07월 : 시스템사업 개시
  • 2018년 08월 : 시리즈 C 투자 유치
  • 2018년 09월 : 인디7 레드닷디자인 어워드 수상
  • 2018년 12월 : STEP3 출시
  • 2018년 12월 : KDB 넥스트라운드 청개구리상 수상
  • 2018년 12월 : 2018 올해의 로봇기업 (산업용로봇부문) 수상
  • 2019년 09월 : 인디아이(IndyEye) 출시
  • 2019년 09월 : 인디12 출시
  • 2019년 10월 : 인디케어(IndyCARE) 출시
  • 2020년 12월 : 중국 법인 설립
  • 2021년 12월 : 산업통상자원부장관 표창 수상 (산업기술진흥 유공)
  • 2022년 04월 : 미국 법인 설립[4]

주요 제품

협동로봇

인디

인디(Indy)

인디는 대한민국 최초의 센서 없는 협동로봇이다. 신경망에 기반해 충돌을 감지하고 물체를 인식하는 기능을 갖췄다. 2016년 10월에 ㈜뉴로메카의 기술력을 보여주기 위핫 첫 모델 인디 알피가 만들어졌고, 이후 개발을 거듭해, 2017년 9월에 인디7이 출시되었다. 인디는 혁신적인 충돌 감지 알고리즘을 기반으로 작업자의 안전을 보장한다. 임피던스(Impedance) 제어를 통한 더 직관적인 직접교시(Direct Teaching)를 지원하며, 안드로이드 태블릿 기반의 티치펜던트 앱을 통해 온라인 및 오프라인 프로그래밍이 가능하다. ​가반중량별로 인디 3 / 5 / 7 / 10 / 12(각 3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg) 5가지 모델과 7자유도 연구용 협동로봇 인디-RP2(인디알피2)를 양산하고 있으며, 손목에 부착된 확장포트를 통해 그리퍼, 비전센서 등 다양한 표준 도구들을 확장할 수 있다.[4] 인디는 고속 전류 제어 기반의 임피던스 제어를 통해 직접 교시를 구현할 수 있다. 협동로봇의 가장 큰 특징은 직접 교시와 충돌감지라고 할 수 있다. ㈜뉴로메카는 이 두 가지 기능을 최적화하기 위해 임피던스 제어를 기본으로 모터의 토크를 제어하는 방식을 채택했다. 임피던스 제어의 가장 큰 특징은 위치제어가 아닌 힘제어에 중점을 두었다는 것인데, 전류 제어 기반의 임피던스 제어를 활용한 인디는 사람이 힘만 주면 협동로봇을 제어하기 쉽다. 그래서 센서의 부착 없이도 로봇에게 가해지는 힘에 마찰이나 충돌, 다른 힘이 가해지면 그 힘을 정확히 측정해 부드러운 직접 교시를 구현할 수 있다. 또, 직접 교시와 제어 성능을 높이기 위해 마찰 보상 알고리즘과 강인 제어를 적극 활용하고 있다. 이를 통해 직관적인 직접 교시를 제공할 수 있어 손쉬운 조작법으로 사용성도 효과적으로 높였다. 또한 협동로봇 제작비용을 효과적으로 줄이기 위해 로봇 제어기, 로봇 제어 소프트웨어, 티치 펜던트, 스마트 액추에이터까지 협동로봇 구성품도 자체 개발했다.[5]

자율이동로봇

모비

모비(Moby)

모비(Moby)는 협동로봇 인디에 자율이동성을 제공하기 위한 자율이동로봇(AMR) 플랫폼이다. 협동로봇 인디가 모비에 탑재되어 작업 영역이 확대되고, 센서 플레이트의 변경을 통해 다양한 센서들을 탑재할 수 있다. 뿐만 아니라 작업 목적에 따라 워크 팔렛을 교체할 수 있어 배송, 순찰, 방역, 안내 등 다양한 용도의 활용이 가능하다. 특히, 2자유도 스티어링 바퀴 모듈 4개가 구동력의 편차를 최소화하기 때문에 직진 제어성과 전방향 구동 방향 제어성이 탁월하며, 라이다(LiDAR)와 3D 센서를 이용해 장애물을 회피하며 목표 위치로 정확하게 이동할 수 있다.[2] AMR과 협동로봇을 따로 구매해서 조립하는 기존 방식보다 운용 안정성이 높다. 모비는 배송, 순찰, 방역, 안내 등 다양한 용도에 활용된다.[6] 또한 모비에는 ㈜뉴로메카가 개발한 배터리 화재 소화 시스템이 적용되어 배터리 화재로부터 안전하다.[7]

델타로봇

디

디(D)는 진동억제 설계에 기반한 세계 최고 수준의 고속 고정밀 4축 델타로봇이다. 하중 및 작업반경에 따라 현재 2종의 표준 모델인 디3(D3, 하중 3kg) 및 디6(D6, 하중 6kg)을 양산하고 있다. ㈜뉴로메카의 델타로봇은 고객의 라인 자동화 요구에 맞춰 컨베이어 벨트 및 그리퍼, 비전 센서 등의 다양한 장치가 PLC 등과 통합된 토탈 자동화 솔루션을 제공한다.[2]

협동형 산업로봇

아이콘

아이콘(ICoN)은 협동로봇 인디의 안전성과 사용 편의성을 적용한 고성능 산업로봇이다. 진화된 충돌 감지 알고리즘, 상태 표시등과 레이저 스캐너 등의 주변 안전 장치를 추가하여 기존의 산업용 로봇에는 없었던 안전성을 대폭 향상시켰다. 임피던스 제어를 통한 직접 교시, 태블릿 기반의 티치펜던트 앱 콘티(CONTY) 그리고 힘센서 기반 리드 스루(lead-through) 장치 추가를 통해 쉽고 빠르게 프로그래밍이 가능하다. 협동로봇 대비 2.3배의 속도(최대속도 간 비교)와 높은 반복 정밀도, 최대 IP67 방수방진 등급과 4개의 공압 라인을 제공하여 높은 생산성을 보장한다. 가반중량과 길이에 따라 총 7가지 모델을 제공한다.[4]

각주

  1. ↑ 남궁영진 기자, 〈(특징주) 뉴로메카, 상장 첫날 강세···공모가比 50%↑〉, 《서울파이낸스》, 2022-11-04
  2. ↑ 2.0 2.1 2.2 〈뉴로메카〉, 《위키백과》
  3. ↑ 신영빈 기자, 〈뉴로메카, 美 텍사스 법인 설립…협동로봇 시장 진출〉, 《지디넷코리아》, 2023-05-04
  4. ↑ 4.0 4.1 4.2 ㈜뉴로메카 공식 홈페이지 - https://www.neuromeka.com/
  5. ↑ 뉴로메카, 〈제품소개 ① 협동로봇 '인디(Indy)'〉, 《네이버 포스트》, 2020-05-21
  6. ↑ 송윤섭 기자, 〈뉴로메카, 안전성 강화 산업용 로봇 '아이콘' 7월 출시〉, 《전자신문》, 2022-06-13
  7. ↑ 장길수 기자, 〈뉴로메카, 배터리 화재 소화 시스템 개발〉, 《로봇신문》, 2023-02-27

참고자료

같이 보기


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