인디 (로봇)

인디(Indy)

㈜뉴로메카(Neuromeka)

인디(Indy)는 2017년 9월 ㈜뉴로메카(Neuromeka)가 개발한 대한민국 최초의 센서 없는 협동로봇이다. 신경망에 기반해 충돌을 감지하고 물체를 인식하는 기능을 갖췄다.

개요

인디는 ㈜뉴로메카에서 직접 디자인하고 제조한 협동로봇이다. 2016년 10월에 뉴로메카의 기술력을 보여주기 위핫 첫 모델 인디 알피가 만들어졌고, 이후 개발을 거듭해, 2017년 9월에 인디7이 출시되었다. 인디는 혁신적인 충돌 감지 알고리즘을 기반으로 작업자의 안전을 보장한다. 임피던스(Impedance) 제어를 통한 더 직관적인 직접교시(Direct Teaching)를 지원하며, 안드로이드 태블릿 기반의 티치펜던트 앱을 통해 온라인 및 오프라인 프로그래밍이 가능하다. ​가반중량별로 인디 3 / 5 / 7 / 10 / 12(각 3kg, 5kg, 7kg, 10kg, 12kg) 5가지 모델과 7자유도 연구용 협동로봇 인디-RP2(인디알피2)를 양산하고 있으며, 손목에 부착된 확장포트를 통해 그리퍼, 비전센서 등 다양한 표준 도구들을 확장할 수 있다.

적용 기술

인디는 고속 전류 제어 기반의 임피던스 제어를 통해 직접 교시를 구현할 수 있다. 협동로봇의 가장 큰 특징은 직접 교시와 충돌감지라고 할 수 있다. 뉴로메카는 이 두 가지 기능을 최적화하기 위해 임피던스 제어를 기본으로 모터의 토크를 제어하는 방식을 채택했다. 임피던스 제어의 가장 큰 특징은 위치제어가 아닌 힘제어에 중점을 두었다는 것인데, 전류 제어 기반의 임피던스 제어를 활용한 인디는 사람이 힘만 주면 협동로봇을 제어하기 쉽다. 그래서 센서의 부착 없이도 로봇에게 가해지는 힘에 마찰이나 충돌, 다른 힘이 가해지면 그 힘을 정확히 측정해 부드러운 직접 교시를 구현할 수 있다. 또, 직접 교시와 제어 성능을 높이기 위해 마찰 보상 알고리즘과 강인 제어를 적극 활용하고 있다. 이를 통해 직관적인 직접 교시를 제공할 수 있어 손쉬운 조작법으로 사용성도 효과적으로 높였다. 또한 협동로봇 제작비용을 효과적으로 줄이기 위해 로봇 제어기, 로봇 제어 소프트웨어, 티치 펜던트, 스마트 액추에이터까지 협동로봇 구성품도 자체 개발했다.

장점

인디의 가장 큰 장점은 가격 경쟁력과 즉각적인 고객 대응이다. 인디는 처음부터 중소제조기업이 도입할 수 있는 현실적인 가격을 목표로 기획했다. 인피던스 제어를 통한 센서리스 충돌감지도 이를 위한 한 방법이었다. 기존 외산 로봇 대비 60%의 가격대 제품을 출시할 수 있었고, 이를 계기로 국내 중소 제조기업에서의 많은 도입이 가능할 수 있었다. 또한 중소제조기업의 경우 자동화 공정의 유지보수에 취약할 수 있는데, 국내 본사와 생산공장을 보유하고 있는 뉴로메카는 즉각적인 제품 AS가 가능할 뿐만 아니라, 내부에 SI 사업팀을 보유하고 있어 공정의 문제 발생시 즉각적인 대응이 가능하다. 아울러 뉴로메카는 협동로봇의 도입, 운용, 유지보수, 인력, 교육을 제공하는 통합 솔루션 인디고(IndyGO)도 서비스하고 있다. 가장 효율적인 로봇 배치와 운영안의 제공 및 유지보수는 물론이고, 파견된 뉴로메카의 직원이 고객사의 조업 근로자에게 협동로봇의 사용법을 교육해 로봇을 처음 접하는 누구라도 유능하고 숙달된 사용자가 될 수 있도록 돕는다. 뿐만 아니라 자동화를 위한 초기 투자금의 부담을 줄이기 위해, 리스운용과 월정액 과금 모델로 제공되며, 이를 통해 로봇 생산라인 구축의 진입 장벽을 최소화했다.

참고자료

• ㈜뉴로메카 공식 홈페이지 - https://www.neuromeka.com/
• 최종윤 기자, 〈뉴로메카, 저비용·고성능 기술력으로 협동로봇 구축 진입장벽 낮춘다〉, 《인더스트리뉴스》, 2022-04-14
• 뉴로메카, 〈제품소개 ① 협동로봇 '인디(Indy)'〉, 《네이버 포스트》, 2020-05-21

같이 보기

• 인디
• 로봇
• ㈜뉴로메카
• 협동로봇

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