딜리플레이트

우아한형제들

배달의민족

㈜비로보틱스(B-Robotics)

딜리플레이트(Dillyplate)는 우아한형제들이 2019년부터 대한민국에서 공급한 실내 레스토랑 전용 자율주행 서빙로봇이다. 서빙과 버싱에 최적화된 로봇으로, 2019년 11월부터 렌탈 프로그램을 통해 외식업장에 공급되었다. 초기에 공급했던 모델은 총 4가지(L01, K01, K06, L01)로 매장 형태와 특성에 따라 골라 쓸 수 있다. 날렵하고 작은 사이즈, 적재량이 많은 모델, 자동 고속 충전이 가능해 쉴 새 없이 서빙할 수 있는 모델 등이다. 2022년부터 신규 서빙로봇 딜리플레이트S 렌탈 서비스를 개시했다. 딜리S, 배민로봇S라는 이름으로도 부른다.

기능

2019년에 개시한 초기의 딜리플레이트는 총 4단으로 구성되어 한 번에 4개 테이블에 음식 서빙이 가능하다. 최대 적재용량이 50kg이어서 종업원들의 노동 강도를 크게 낮춰 준다. 종업원이 딜리플레이트의 선반에 음식을 올려놓고 테이블 번호를 누르면, 딜리플레이트가 알아서 주문자의 테이블까지 최적의 경로로 음식을 싣고 찾아간다. 도중에 길을 막고 있는 장애물을 마주치면 스스로 피해간다. 2022년에 새롭게 출시한 딜리플레이트S는 로봇의 얼굴 역할을 하는 10.1인치 대형 터치스크린에 점주가 원하는 영상이나 사진, 음성을 적용할 수 있는 것이 특징이다. 서빙 모드, 크루즈 모드를 모두 지원해 지정된 테이블에 순차적으로 음식을 서빙할 수 있고, 정해진 동선에 따라 반찬이나 냅킨을 전달할 수 있다. 자율주행 성능도 개선됐다. 충격을 흡수하는 '멀티 링크 서스펜션'이 장착되어 흔들림이 거의 없고, 고성능 라이다(Lidar) 및 카메라를 통해 장애물 회피 능력도 높였다. 단 3.5시간 충전으로 최대 15시간 주행이 가능해 운영 시간 내내 로봇을 활용할 수 있다. 딜리S는 매장 환경에 따라 슬림·와이드 2가지 라인업을 선택할 수 있으며, 로봇에 설치된 3단 트레이도 원하는 높이로 자유롭게 조절할 수 있다.

모델

구 모델

딜리플레이트 L01

딜리플레이트 L01은 엘지전자㈜가 개발하고 배달의민족이 일반 식당에 공급할 수 있도록 커스터마이징한 서빙로봇이다. 엘지전자에서는 LG 클로이 서브봇이라는 이름으로 공급하고 있다. 매장 내 별도 설치물 없이도 자율주행이 가능하다. 고도의 센서 설계로 속도조절 및 장애물 회피 기능이 우수한 프리미엄 모델이다. 로봇 몸체에 총 4개의 트레이가 설치돼 4인 기준의 식사를 무리 없이 서빙할 수 있다. 배터리 자동 충전 기능도 탑재돼 매장 운영 중 로봇의 배터리 충전 여부도 신경 쓸 필요가 없다.

딜리플레이트 P01

딜리플레이트 P01은 안정적인 주행과 부드러운 디자인으로 많은 고객들이 선호하는 서빙로봇이다. 세계적으로 가장 많이 판매된 서빙로봇으로, 푸두로보틱스(Pudu Robotics)의 푸두봇을 커스터마이징하여 공급하고 있다. 적재량이 가장 많아 실용적이고 편리하다. 한국 음식의 특징을 반영한 소프트웨어를 사용해 대한민국 식당에서 운용하기 편리하다. 국이나 탕 같은 국물 요리가 많은 한식 특성상 로봇이 움직이거나 코너링을 할 때도 국물이 쏟아지지 않고 안정적으로 이동할 수 있도록 시스템을 최적화했다. 푸두봇의 시스템을 응용해 퇴식로봇도 출시했다. 대형·고급 뷔페업장의 니즈를 반영해 개발한 퇴식로봇은 고객이 다 쓴 접시를 트레이 위에 올려놓으면 알아서 퇴식구로 이동한다. 직원이 일일이 돌아다니며 접시를 수거할 필요 없이 지저분한 테이블만 정리하면 돼 업무량이 획기적으로 줄어든다. 또한 푸두 스케줄러는 자체 네트워킹 통신 솔루션 및 알고리즘을 사용하여 동일한 네트워크의 모든 로봇과 직접 통신하여 효율적인 로봇 운영을 할 수 있다. 이러한 설계는 여러 대의 로봇이 다양한 환경에서도 안정적으로 빠른 의사결정을 할 수 있으며 최대 100대의 멀티 로봇 운영을 지원한다.

딜리플레이트 K01

딜리플레이트 K01은 카페나 소규모 식당에 특화된 서빙로봇이다. 테이블 간격이 좁은 곳에서도 원활하게 서빙할 수 있도록 설계됐다. L01과 마찬가지로 자동 충전 기능도 지원한다. 이 제품은 키논로보틱스의 피넛(Peanut)을 커스터마이징하여 공급하고 있는 것이다. 피넛은 원터치 배송을 구현한 제품으로, 자율주행 및 자동 포지셔닝을 지원한다. 레이더, 머신비전, 딥비전, 다중 센서 등의 융합으로 복잡한 환경에서 정확한 실내 탐색 및 안정적인 작동을 가능하게 한다. 총 3단 트레이로 이루어져 있으며, 각 층은 10kg의 무게를 운반할 수 있다. 동시에 2~3명의 작업량을 감당할 수 있는 멀티 태스킹 배송이 가능하기 때문에 시간과 인력을 절감할 수 있다. 1번의 충전으로 최대 15시간 운영할 수 있다.

딜리플레이트 K06

딜리플레이트 K06은 딜리플레이트 P01과 비슷한 디자인을 가졌지만, 좀 더 직선적인 형태를 가진 서빙로봇이다. 이 제품은 키논로보틱스의 T6을 커스터마이징하여 공급하고 있는 것이다. 멀티 포인트 배달 모드를 활용하면 한 번에 4개 테이블로 배달이 가능하다. 또 40kg의 가벼운 무게로 민첩한 이동이 가능한 것이 장점이다.

딜리플레이트 L01	딜리플레이트 P01	딜리플레이트 K01	딜리플레이트 K06

신 모델

배민로봇

배민로봇S

배민로봇 S는 우아한형제들이 에스케이쉴더스㈜와 손잡고 ㈜비로보틱스(B-Robotics)를 통해 2022년 2월 출시한 서빙로봇이다. 중국에서 수입했지만 국내 식당에 최적화한 상품이다. 무게 47㎏의 배민로봇S는 3단 트레이를 장착하고 이동경로상의 장애물을 스스로 회피하면서 최고 초속 1.2m의 속도로 이동할 수 있다. 초기에는 딜리S라는 이름으로 시장에 공개되었다. 슬림(크기 530×500×1320㎜)'과 와이드(540×500×1320㎜) 모델로 나뉜다. 배민로봇S 시리즈는 10.1인치 대형 터치스크린을 탑재해 로봇의 방향을 미리 알릴 수 있고, 접객 기능을 갖췄다. 할부로 로봇을 장만할 수 있는 상품도 있어서 월 렌탈료 45만원, 36개월 약정 상품을 이용하면 완납 시 로봇 소유권을 가질 수 있다. 렌탈 상품 이용보다는 로봇 구입을 원한는 식당은 일시불(1,400만 원)로도 구매 가능하다. 로봇의 유지보수를 보장하는 딜리 케어 상품도 이용할 수 있다. 렌탈 또는 구매 시 월 4~5만 원대에 로봇 품질 보증, 기술 지원 솔루션 등을 제공받는다. 이 서비스는 렌탈료 및 구매 비용에 월 이용료(프로모션 적용가 기준 최대 55,000원)를 추가로 내면 소모품 구매부터 수리 및 점검, 파손 시 보험, 로봇 청소 등의 케어 서비스를 받을 수 있는 프로그램이다. 렌탈 상품 가입 및 구매는 배민 서빙로봇 홈페이지 또는 콜센터를 통해 할 수 있다.

성과

딜리플레이트는 전국 시·도·광역시의 외식매장 곳곳에 진출했다. 업종의 경우 고깃집부터 횟집, 파인다이닝까지 다양하다. 손님들이 많은 대형 업소뿐만 아니라 사장 혼자서 조리와 서빙을 하는 1인 매장에서도 딜리플레이트를 사용하고 있다. 고객사 가운데 1인 매장은 5% 수준이다. 이들 1인 매장은 대부분 소규모 홀매장과 함께 배달까지 운영하고 있는 곳으로, 딜리플레이트를 통해 효율성을 꾀하고 있다. 바쁜 시간대에 사장은 주방에서 홀과 배달 주문의 조리만 하고 서빙은 딜리플레이트에게 맡기는 식이다. 2021년 말 기준 전국 500여 개 매장에 630여 대의 딜리플레이트가 공급되었으며, 하루 평균 6시간씩 월 2,000여 건의 서빙을 수행하고 있다.

참고자료

• 브이디컴퍼니㈜ 공식 홈페이지 - http://www.vdcompany.com/
• 김하루 기자, 〈(업계이슈)서빙로봇 ‘딜리’, 전국 12곳 식당서 18대 도입〉, 《식품외식경영》, 2020-02-05
• 월간식당, 〈배달의민족 서빙로봇 딜리플레이트〉, 《네이버 포스트》, 2020-11-06
• 이형두 기자, 〈배달의민족, 서빙로봇 '딜리플레이트' 신규 라인업 2종 추가〉, 《전자신문》, 2020-07-20
• 박선정 기자, 〈AI 기술을 일상에 접목하는 기업 브이디 컴퍼니〉, 《식품외식경제》, 2020-09-21
• GAFEP, 〈(공지) 푸드테크 서빙로봇 기술, 종류, 가격, 분석〉, 《네이버 블로그》, 2020-10-11
• 장길수 기자, 〈(2021 로보월드 특집) 서비스 로봇시장의 강자들(2)〉, 《로봇신문》, 2021-10-26
• 이나리 기자, 〈삼성·LG부터 스타트업까지 뛰어든 '서빙 로봇' 주목〉, 《지디넷코리아》, 2022-01-10
• 임민철 기자, 〈SK쉴더스, 서빙로봇 시장 진출…우아한형제들 '딜리S' 독점유통〉, 《아주경제》, 2022-02-21
• 이경미 기자, 〈서빙로봇 ‘딜리 S’ 할부 렌탈... 배민, 일시불 구매 등 선택폭 넓혀〉, 《뉴스메카》, 2022-06-14

같이 보기

• 배달의민족
• ㈜비로보틱스
• 우아한형제들

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