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㈜엔젤로보틱스
㈜엔젤로보틱스(Angel robotics)는 2017년에 설립한 대한민국 로봇기업이다. 하지 마비 장애인, 노약자 등 거동이 불편한 분들이 착용해 스스로 일어나고, 보행하며 일상생활을 할 수 있도록 돕는 웨어러블 로봇을 개발하고 있다.
LG전자와 기술 협력 MOU를 체결하며 경쟁력을 확보했고 독보적 기술과 인재를 바탕으로 세계 시장에서도 주목을 받고 있다. LG전자가 주요주주로 있다.
2016년 10월 전 세계 장애인들이 보조로봇을 장착하고 겨루는 최초의 생체공학 올림픽 제1회 사이배슬론(스위스)에서 김병욱 선수가 당사 WALKON SUIT를 입고 출전해 동메달을 획득하는 쾌거를 이뤘다.
엔젤로보틱스는 빠르게 성장하고 있다. 그러나 빠른 성장보다 항상 바른 성장을 추구하고 있다. 사람을 위한 과학, 사용자를 위한 제품이 엔젤로보틱스가 걷고 있는 바른 길dl다.
한국공학한림원은 2025년 대한민국성장 엔진이 될 100대 기술과 주역으로 엔젤로보틱스의 '웨어러블 시스템설계 및 제어기술'과 공경철 대표이사를 선정했다. 전 세계가 고령화 사회로 진입하는 시점에서 가장 주목해야 할 기술이며, 국내외 시장을 선도해 나갈 핵심이 되는 인물로 평가 받았다.
목차
개요
엔젤로보틱스는 의료용·방산용 웨어러블 로봇을 제조하는 기업이다. 주력 상품은 하지가 불편한 환자가 쓰는 재활 웨어러블 로봇인 엔젤렉스다. 인공지능(AI)을 통해 환자의 보행 의지와 습관까지 읽어내 최적화된 재활을 돕는다. 2020년 출시 이후 120여 대 판매했다.
창업자이자 대표이사인 공경철은 서강대학교와 캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스를 졸업한, 現 KAIST 기계공학과 교수, 前 서강대학교 기계공학과 교수다.
엔젤로보틱스는 로봇공학을 이용하여 사람의 신체적 능력을 보조하는 기술을 연구한다. 로봇으로 사회적 가치를 창출하고 공유함으로써 모두가 행복한 세상을 만드는데 기여하고자 한다.
누군가의 도움 없이는 걷기 힘든 사람들을 스스로 걷게 하고, 보행 장애를 이겨내고자 하는 사람들의 재활 치료를 돕는 웨어러블 로봇을 만들고 있다. 뿐만 아니라, 부상이 발생하기 쉬운 작업 환경에서 사람을 안전하게 보호하고, 일상 생활에서의 체계적인 건강 관리를 도와줄 수 있는 로봇을 개발하고 있다.
지난 20여년간 웨어러블 로봇의 기초 기술을 연구하고 개발해 왔고, 과감하게 개발자의 시각에서 벗어나 철저하게 사용자의 입장에서 생각하며 로봇을 만들고 있는 것으로 평가된다. 사용자에게 로봇은 신기한 미래 기술이 아니라, 생활에 필요한 필수 제품이어야 한다는 이념을 설립 이념으로 하고 있다.
엔젤로보틱스는 가정과 병원에서 병용할 수 있는 재활 웨어러블 로봇도 선보일 계획이다. 고관절이나 무릎관절을 보조하는 경량화된 웨어러블 로봇을 개발해 식품의약품안전처 허가 절차를 밟고 있다. 이 제품이 상용화되면 상급종합병원 중심인 판매처가 동네 병·의원과 일반 가정으로 확대될 전망이다.
주요 인물
- 공경철 엔젤로보틱스 대표이사
엔젤로보틱스의 창업자인 공경철 대표이사는 석사과정 중이던 2003년, EXPOS라는 웨어러블 로봇을 처음으로 개발해 학계에 발표했다. 이후 지난 약 20여 년 동안 중증장애인 보행 훈련을 위한 웨어러블 로봇, 근력저하 환자의 보행 치료를 위한 웨어러블 로봇, 하반신마비 장애인의 보행보조를 위한 웨어러블 로봇, 일상 보행보조를 위한 웨어러블 로봇을 연구해왔다. 최근에는 근로자의 작업 지원을 위한 웨어러블 로봇 등 다양한 웨어러블 로봇 기술을 연구 및 개발하고 있다.
수상
- 2021년 로봇신문에 의해 '올해의 대한민국 로봇기업(Korea Robot Company of the Year 2021)'에 선정되었다.
- 2020년 로봇신문에 의해 '올해의 대한민국 로봇기업(Korea Robot Company of the Year 2020)'에 선정되었다.
- 2020년 '사이배슬론 2020 국제대회'의 '착용형(웨어러블) 외골격 로봇' 부문에서 워크온슈트를 착용한 김병욱 선수와 이주현 선수가 각각 금메달과 은메달을 수상했다.
- 2019년 로봇신문에 의해 '올해의 대한민국 로봇기업(Korea Robot Company of the Year 2019)'에 선정되었다.
연혁
- 2017년
- 02월 주식회사 에스지로보틱스 설립
- 02월 UAE AI & Robotics for Good, International 부문 결선 진출
- 03월 LG전자 업무협약양해각서 체결
- 05월 연세대학교 의과대학 재활의학연구소 업무협약 양해각서 체결
- 05월 서강대학교 산학협력단 업무양해각서 체결
- 06월 2018 평창 패럴림픽 합화식 로봇지원사업 협약체결
- 09월 기업부설연구소 설립
- 11월 공장 등록
- 2018년
- 01월 IFA 2018 (Berlin, Germany) LG전자 기조연설 찬조연설
- 02월 워크온슈트 - 평창 패럴림픽 성화봉송 행사지원
- 02월 SOLIDWORKS WORLD 2018(Los Angeles, USA) 기조연설 초청 강연
- 03월 National Instruments Korea 기술협력 양해각서 체결
- 04월 벤처기업 등록
- 07월 포항공과대학교 기술지주㈜ TIPS 투자
- 08월 파인밸류자산운용㈜ 투자
- 09월 ㈜엔젤로보틱스 사명 변경
- 11월 장애인 보장구 업소 등록. 연구기관 병역지정업체 지정
- 2019년
- 03~06월 로봇 활용 및 보급 협력 양해각서 체결 (서울재활병원 / 로이병원 / 연세마두병원 / 국립교통재활병원 / 분당러스크병원
- 09월 의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 획득
- 2020년
- 01월 시리즈 A라운드 투자 : 총 97억원 (알바트로스, 수인베스트먼트캐피탈, 현대기술투자, 기술보증기금, 신한은행, 삼호그린인베스트먼트)
- 03월 사업장 소재지 이전 (성수동 아크밸리지식산업센터)
- 07월 아기유니콘 기업으로 선정, 중소벤처기업부 주관 / 재활로봇실증지원사업 수주
- 08월 해외 재활치료 및 헬스케어 시장진출 협력 양해각서 체결 (말레이시아 대한재활병원 Daehan Rehabilitation Hospital Putrajaya)
- 09월 착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스 M 연세대학교 세브란스 재활병원 납품
- 2021년
- 05월 착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스M 화성시 동탄아르딤 복지관 납품
- 07월 시리즈 B라운드 투자 : 총180억원 (현대기술투자, 알바트로스인베스트먼트, 수인베스트먼트캐피탈, 삼호그린인베스트먼트, 케이투인베스트먼트파트너스, 메이플투자파트너스)
- 08월 착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스M 9개 병원 납품 (분당서울대학교병원, 국민건강보험일산병원, 광주보훈병원, 충남대학교병원, 용인세브란스병원, 서울재활병원, 전남대학교병원, 삼성서울병원, 국립교통재활병원)
- 09월 착용형 보행훈련로봇 엔젤렉스M 로이병원 납품
- 09월 엔젤렉스M, 공공조달수요발굴위원회 "한국판 뉴딜관련시제품 지정트랙" 37개 혁신제품 선정
- 11월 제 2 제작소(구 System Engineering 센터) 오픈(서울시 성동구 성수동)
- 11월 본사 확장: 서울특별시 성동구 성수이로 22길 37, 14층 1405호-1407호
- 11월 액면분할 10:1 실시(액면가액 5,000원 -> 500원, 발행 주식 수 1,092,368주 -> 10,923,680주)
- 11월 무상증자 1500% 실시(발행 주식수 68,273주 -> 1,092,368주)
- 11월 서울특별시 성동구 성수이로22길 37, 아크밸리 1405호, 1406호, 1407호(성수동 2가) 본사 확장
- 11월 2021 소셜 D·N·A 혁신상 수상(포용상) - 공경철 대표
- 12월 혁신기업 국가대표 1000 2회차 선정
- 12월 제7회 KOREA AWARDS(대한민국참봉사대상), 과학 공로 부문 - 공경철 대표
- 12월 2021 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
- 12월 중국과학원 컴퓨팅기술 연구소 지난 사무국(Jinan Zhongke Ubiquitous-intelligent Institute of Computing Technology, UICT)과 한중 장애인 보조 인공지능 및
- 2022년
- 05월 말레이시아 의과대학 UiTM(Universiti Teknologi MARA)과 전략적 협약(MOA) 체결 및 대한재활병원에 엔젤렉스 M20 2기 보급
- 06월 의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 갱신
- 07월 전자상거래업, 인터넷쇼핑몰업, 통신판매업 및 관련 부대사업 일체 사업목적 추가
- 08월 '엔젤 X' 체험센터 오픈(서울시 성동구 엔젤로보틱스 사옥 6층)
- 08월 근력 보조를 위한 웨어러블 슈트 '엔젤 X' 출시
- 08월 한국과학기술원(KAIST) 교원창업기업 인정
- 08월 ISO 9001:2015, ISO 13485:9001 인증(재활 치료용 로봇 및 부품의 설계, 개발 및 제조)
- 10월 재활의료기기업체 하스피와 공급 계약 체결
- 10월 '엔젤 X' 국방부 2022년 하반기 우수상용품 시범사용 대상 제품 선정
- 10월 국가연구개발 우수성과 100선 선정(기계·소재분야, 과학기술정보통신부)
- 11월 의료기관 전문교육·컨설팅 이노솔루션과 MOU 체결
- 12월 2022 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
- 12월 엔젤렉스 M20 의료기기 3등급 품목허가
- 12월 웨어러블 보조 슈트 '엔젤X' 미 FDA 등록
- 2023년
- 01월 브랜딩 Verbal and Visual Identity 프로젝트 완료 - 신규 BI 완성
- 02월 산업통상자원부, 기계·장비·로봇 분야 R&D 우수성과 선정 및 우수 R&D 기업 20개 사례집 발간
- 02월 연세대학교 재활학교와 보행 훈련 로봇공급 계약 및 업무 협약 체결
- 06월 초격차 스타트업 선정 현판식(서울지방중소벤처기업청 주관)
- 08월 시리즈 C라운드 투자 완료: 총 100억 원 (한화투자증권, 알바트로스인베스트먼트, 서울투자파트너스, KB증권, 수인베스트먼트 등)
- 08월 상환전환우선주 보통주 전환 완료
- 09월 LIG넥스원 웨어러블 로봇 실용화를 위한 전방위적 상호 협력 양해각서 체결
- 12월 호산대학교 로봇재활치료 전문 인력 양성 업무 협약 체결
- 12월 2023 올해의 대한민국 로봇기업 수상(개인 서비스 로봇 부문)
- 12월 산업통상자원부 산업기술 대표 성과 10선(選) 선정 - 워크온 슈트
- 2024년
- 03월 코스닥 시장 상장
- 04월 angel GEAR, 독일 '2024 iF 디자인 어워드(International Forum Design Awards)' 디자인 부문 수상
- 04월 플래닛하남 생산시설 개소
- 05월 기재부 차관 주관 혁신제품 생산 기업 현장 방문 및 간담회 개최
- 06월 angel GEAR, 독일 '2024 레드닷 디자인 어워드(Red Dot Design Award)' 디자인 부문 수상
- 07월 중소벤처기업부 '스마트 제조혁신 기술개발사업-현장적용' 선정
- 07월 고토크밀도 서보모터 제작사 (주)패러데이다이나믹스 지분 투자
- 07월 엔젤렉스 M20, 'JAMA Network Open' 논문 게재
- 07월 플래닛대전 선행연구소 개소
- 07월 플래닛하남 의료기기 제조 및 품질관리 기준 적합인정(GMP) 획득
- 08월 산업부 '소재부품기술개발R&D-이종기술융합형 과제' 선정
웨어러블 로봇의 핵심기술
- 인간 행동 의도 파악 기술 : 보행 상태와 보행 위상을 실시간으로 추정해 자연스럽게 인간과 로봇의 동작을 동기화하도록 도와주는 기술
- 정밀한 힘 제어가 가능한 구동기 설계 및 제어기술 : 로봇을 착용해도 로봇의 무게감이나 저항감을 크게 느끼지 않도록 해 보조나 강화가 필요할 때만 정교하게 도와줄 수 있도록 하는 기술
- 인간적응형 보행 궤적 및 보조력 생성 기술 : 착용자의 개인적인 성향이나 신체 상황에 맞추어 보행 궤적 또는 보조력 패턴을 설정하거나, 자동으로 개선할 수 있도록 하는 기술
주요 제품
엔젤 메디
'엔젤 메디' 브랜드는 엔젤로보틱스의 기술력을 가장 잘 증명하는 제품군으로, 재활 치료를 위한 의료기기이다. 3등급 의료기기 인증 및 선별수가 적용으로 활발하게 보급 중인 엔젤렉스 M20과 M20 제품의 액세서리로 판매 중인 수동탈부하보행 훈련기 (MW10)도 출시되었다.
병원 보행재활 치료를 위해 편의성이 강화된 엔젤렉스 M20의 경우, 빠르게 입고 벗을 수 있도록 설계되었다. 능숙한 물리치료사라면 M20의 착탈에 3분이 채 소요되지 않는다. 30분을 기준으로 보행재활 치료가 시행되는 국내병원 환경을 고려한다면, 로봇 착탈의 시간을 줄이고 보행재활 치료에 최대한 집중할 수 있다.
- 엔젤렉스 M20
엔젤렉스 M20-A, M20-B는 엔젤로보틱스 'ANGEL MEDI' 브랜드의 주력 제품으로 재활 치료를 목적으로 하는 의료기기 입니다.3대 핵심 요소 기술이 적용되었지만, 병원 환경에서 다양한 환자를 대상으로 사용하기 위한 사용자 편의 기능이 내장되었다. 특히 국내 재활 치료 환경을 고려해, 빠르게 입고 빠르게 벗을 수 있도록 설계되었다. 주어진 재활 세션의 많은 시간을 보행 재활 치료에 온전히 활용할 수 있어, 실제 의료 현장에서 매우 큰 장점으로 작용한다.
엔젤렉스 M20은 지면 보행이 가능한 외골격 보행 보조 로봇으로, 근육 및 운동 기능의 재활 및 치료를 위해 사용되는 보행 재활 훈련용 로봇이다. 불완전 하지마비 환자가 보행 의도를 가지고 보행을 시도하는 경우, 보행 의도를 파악하고 적절한 힘 보조력을 계산해 제공함으로써 착용자의 재활 보행 훈련을 돕는 방식으로 작동한다.
- 수동탈부하보행 훈련기(MW10)
엔젤렉스 M20의 가장 중요한 특징이자 장점이 관절의 각도를 구속하지 않고 보조력을 제공한다는 점이지만, 같은 이유로 다리의 근력이 매우 부족한 사용자는 사용 대상에서 제외될 수 있다는 단점으로 작용할 수도 있다. 이러한 잠재적 단점을 극복하기 위하여 수동식탈부하보행기 MW10를 개발하였다.
MW10는 사용자가 넘어지지 않도록 스트랩을 이용해 사용자와 로봇의 무게를 지탱하는 이동형 안전장치이다. 엔젤렉스 M20의 사용에 특화해 태블릿 PC를 거치할 수 있는 거치대를 설치했고, 로봇을 착용하고 보행할 때 착용자가 자연스럽게 잡을 수 있는 손잡이를 설치했다. 또한 물리치료사가 환자가 아닌 안전장치를 잡고 이동시킬 수 있도록 치료사용 손잡이를 설치했다.
엔젤 슈트
엔젤슈트는 보행 분석 이론을 기반으로 개발된 웨어러블 보행 보조 로봇이다. 특히 보행 의도와 패턴을 파악하는 알고리즘을 적용하여, 사용자의 보행 패턴을 실시간으로 분석한다. 또한 인식한 착용자의 보행 패턴을 학습하여 맞춤형 보행 보조를 제공한다.
- angel SUIT H10 : 엉덩 관절 보조 웨어러블 로봇(2025년 출시 예정)
- angel SUIT K10 : 무릎 관절 보조 웨어러블 로봇(2025년 출시 예정)
- 워크온슈트: 로봇에 완전히 의지할 수 있는 웨어러블 로봇입니다. 따라서 하반신마비 장애인까지도 워크온슈트를 입고 걷기, 계단 오르내리기 등 일상생활 보행이 가능해진다. 매우 강력한 구동기와 직접 제작한 사이클로이드 감속기가 사용되었다. 또한 치료사 관점의 최적화된 인터페이스, 균형제어 시스템, 발목 보조를 위한 선형 구동기 등 다양한 기술이 적용되었으며, 사용자가 직접 로봇을 조작해 적절한 보행 궤적을 따라 로봇이 움직이는 방식으로 작동한다.
엔젤 기어
엔젤 기어 브랜드의 제품들은 배터리를 사용하지 않는 무동력형 웨어러블 슈트로써, 장시간, 반복적인 신체 부담이 지속되는 허리/어깨 등의 동작을 보조하여 노동강도를 낮춰주고, 근골격계를 보호해 이로 인해 발생할 수 있는 부상이나 직업병을 예방하는 효과가 있다.모든 작업 현장은 최적의 보조 조건이 다르다.
- ANGEL X : 허리를 보호하기 위한 프리미엄 웨어러블 슈트이다. ANGEL X는 장시간, 반복적인 허리 부담이 요구되는 환경에서 근무하는 작업자를 위한 무동력 웨어러블 슈트로, 중량물 운반 작업, 상체 굽힘 작업으로 인한 신체부담 작업에서 허리 부위의 근골격계를 보호하고 부상을 예방하는 효과가 있다. 허리 근육과 같은 방향으로 작용하는 탄성체를 통해 작업 시 허리에 전달되는 작업 부하와 피로도가 경감되며, 작업 특성에 맞는 옵션을 선택할 수 있는 제품이다.
- angel GEAR B10 : 장시간, 반복적인 허리 부담이 요구되는 환경에서 근무하는 작업자를 위한 무동력 웨어러블 슈트로, 중량물 운반 작업으로 인한 신체부담 작업에서 허리 부위의 근골격계를 보호하고 부상을 예방하는 효과가 있다. 허리 근육과 같은 방향으로 작용하는 탄성체가 중량물 운반 작업을 보조해 허리에 전달되는 작업 부하와 피로도를 낮춰주며, 일상생활에서도 사용이 가능한 제품이다. angel GEAR B10 제품은 ANGEL X의 보급형 모델로, 중량물 작업 시 허리 보호를 위해 사용할 수 있도록 특화된 제품이다. 보급형 모델임에도 보조력을 충분히 제공하며 사용자의 움직임을 방해하지 않는 구조로 설계되었다.
- angel GEAR soft B10 : angel GEAR soft B10은 물류업, 제조업, 농업, 보건업 등 다양한 분야에서 사용 할 수 있다. 특히 상하차와 같이 반복적으로 물건을 올리거나 내리기 위한 작업에서 허리 부상을 방지 할 수 있다.
- angel GEAR soft W10 : 손목을 보호하기 위한 공기 주입형 손목 보호대
- angel GEAR S10 : 어깨를 보호하기 위한 웨어러블 슈트
엔젤키트
엔젤 키트는 웨어러블 로봇의 부품, 모듈 제품으로 구성되며, 엔젤로보틱스의 무한한 확장성을 보여준다. 저항력이 매우 작은 정밀 구동기, 각종 제어 알고리즘이 내장된 모터 드라이버, 인간의 의도 감지를 위한 센서 모듈 등 웨어러블 로봇의 핵심기술을 그대로 활용하여 맞춤형 웨어러블 로봇을 개발할 수 있다.
- 로봇제어 실험 장치
- 구동기
- 모터드라이브
- 스마트구동기
- 관성측정 모듈
상장
2024년 3월 26일에 주관사를 NH투자증권으로 공모가 2만원에 코스닥시장에 상장했다.
참고자료
- ㈜엔젤로보틱스 공식 홈페이지 - https://angel-robotics.com/
- 〈엔젤로보틱스〉, 《나무위키》
- 〈(주)엔젤로보틱스 2024년 기업정보 | 직원수, 근무환경, 복리후생 등〉, 《사람인》
- 유현석기자, 〈LG가 픽한 '엔젤로보틱스' 코스닥 상장 초읽기〉, 《아시아경제》, 2024-02-05
- 지디넷코리아 신영빈 기자, 〈<르포> 하반신 마비도 걷는다…기적을 만드는 연구소〉, 《다음》, 2024-09-12
- 오현아 기자, 〈조남민 엔젤로보틱스 대표 "하지 마비 환자 재활 가정용 로봇 개발"〉, 《한경닷컴》, 2024-12-15
같이 보기
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