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위고로보틱스㈜
위고로보틱스㈜(Wego Robotics)는 자율주행, 협동로봇 플랫폼을 제공하는 기업이다. 현재 보유하고 있는 자율주행, 협동로봇 플랫폼에 인공지능(AI)을 통한 머신러닝, 딥러닝, 강화학습 솔루션 개발과 AR/VR 솔루션을 통한 사물인터넷(I.O.T) 기술분야의 응용에 대한 액션 아이템(Action Item)을 제공하고 있으며 이로 인해서 시간과 비용의 절약을 제공하는 솔루션 업체로서 이와 관련된 석/박사급 인력의 확충을 통해서 미래의 현장 엔지니어가 될 수 있는 공학기술 발전을 위해서 다양한 노력을 게을리 하지 않고 있다.
임베디드, 알고리즘, 센서인터페이스, 동역학 등 로보틱스에서 중요한 4가지의 핵심키워드를 기반으로 연구 및 공학교육을 위한 플랫폼, 교육컨텐츠 제공을 하고 있으며 "자율주행 인력양성사업" 과 "대학생 경진대회" 등도 함께 진행하고 있다.
목차
개요
위고로보틱스는 인지,판단,제어를 기반으로 하는 자율주행 로봇 솔루션을 제공하는 기업으로서, 물류이송, 배달로봇, 순찰로봇, 방역로봇에 이르기까지 다양한 분야의 어플리케이션을 고객으로 확보하고 있으며, 최근에는 로봇분야에서 필요로 하는 "측정및계측" 솔루션을 전문영역에 추가하여 4차산업혁명에 맞는 다양성을 추구하고 있는 기업이다. 대표는 박세일이다.
연혁
- 2016년
- 위고로보틱스 설립
- 협력 파트너사 설립미국 National Instruments
- 덴마크 Universal Robots[2018년]
- 2017년
- 기업부설연구소 경기도 용인시 소재 인증
- 벤처 기업 인증
- 소프트웨어 사업자 신고확인서 발급
- 2018년
- 국내 특허 등록 1건
- 국제 대학생 창작 자동차 경진대회 자율주행 부문 교육 및 대회 운영
- 영광 국제 스마트 e 모빌리티 엑스포 자율주행대회 교육 및 대회 운영
- 2019년
- 자율주행 인력양성 사업 군산시 2건
- 한양대학교 Universal Robots 공인인증 교육 센터 구축
- 2020년
- 한국 폴리텍대학 로봇캠퍼스 (영천)
- Universal Robots 공인인증 교육센터 구축
- 여러 기업과 순찰 로봇 연구 프로젝트
- Mobile 자율주행 화재 감시 및 설비 진단 로봇 개발
- 순찰 로봇 플랫폼 개발
- 모델 기반 내비게이션 및 제어 시스템 개발 및
- Industry 4.0 협동 로봇 보급 시범 사업 및 실무교육
- 2021년
- ISO 9001, 1401, 18001 인증
- 광운대학교 인력양성사업 프로젝트 및 2021 자율 사물 경진대회
- 동국대학교 2021 자율 사물 경진대회(Follow me)
- 한국기술교육대학교 자율화 경진대회 운영 계획 및 주최
- 2023년
- 영남대학교 제1회 미래차 전환 부품사업단
- 대학생 모형전기차 자율주행 경진대회
- 성수동 로봇교육센터 개소
사업 영역
- Expert / Domain
- UGV, 협동 로봇 및 system integration (SI)
- 인지 / 판단 / 제어를 이용한 자율주행 로봇 플랫폼을 제공함으로써 다양한 애플리케이션에 대한 시장 개척
- 자율주행 / 협동로봇 / 측정계측
WeGo 로보틱스는 엔지니어링 혁신을 가속화하는 솔루션으로 엔지니어와 과학자에게 장비를 제공한다.
자율주행 플랫폼
위고라이모(WeGo-LIMO)
WeGo - LIMO는 교육과 연구용으로 WeGo에서 개발한 AI 자동차이다. LIMO는 AI 모듈 및 오픈 소스 ROS 패키지가 포함된 혁신적인 다중 모드, 소형 및 맞춤형 모바일 로봇이다. 이를 통해 교육 및 연구기관에서 AI 로봇을 보다 쉽게 프로그래밍하고 개발할 수 있다. 강력한 인식 센서 및 Nvidia Jetson Nano와 함께 실내 및 실외 애플리케이션을 더 많이 개발할 수 있는 플랫폼이다.
LIMO는 초보자와 고급 프로그래머를 위한 다기능적인 로봇 플랫폼이다. 모듈형 프로그래밍 언어인 ROS 1 또는 ROS 2를 사용하여 모든 AI 로봇 및 무인 주행 애플리케이션에 대한 동시 로컬라이제이션 및 매핑, 자율 경로 계획 및 내비게이션, 장애물 회피, 객체 감지 등 많은 기능적으로 활용이 가능ㅏ다.
LIMO의 주요 특징은 4가지이다
- 360℃ 스캐닝 LiDAR
LIMO가 지도 작성, 내비게이션, 이동 중 장애물 회피를 수행할 수 있도록 한다.
- Intel 카메라 D435
이 심도 카메라는 LIMO가 객체와의 거리를 정확하게 측정하는 데 도움을 준다.또한, Real-Sense 적외선 카메라는 LIMO가 어두운 환경에서도 작동할 수 있게 한다.
- 7인치 터치스크린 디스플레이
LIMO를 손끝으로 간편하고 직관적으로 설정하고 제어할 수 있도록 해준다.
- 음성 모듈
음성 모듈은 내장된 마이크와 스피커를 포함하고 있어, LIMO가 문자, 숫자를 인식하고 자동 음성 읽기 방송을 실행할 수 있도록 한다.
- LIMO
- LIMO PRO
- LIMO ROS2
WeGo - LIMO COBOT
LIMO Cobot은 LIMO PRO를 기반으로 한 AgileX Robotics의 최신 모바일 매니퓰레이터이다.
Mycobot 280과 Nvidia Orin Nano가 탑재되어 자율 탐색, 장애물 회피, 매핑, 모바일 메니플레이터 및 시각적 인식이 가능하다.
탐색, 매핑, 현지화 및 MoveIt 모션 계획 소프트웨어를 포함한 개방형 인터페이스와 다양한 ROS 튜토리얼을 제공합니다. 교육, 대회, 훈련 등에 적합하다.
- 특징
- 모바일 매니퓰레이터 : LIMO Cobot은 6축의 매니퓰레이터와 다양한 그리퍼를 사용할 수 있어, 다양한 작업 환경 및 요구사항에서도 정확한 Pick And Place가 가능하다.
- 자율 매핑 : LIMO Cobot은 정확한 환경 지도를 자율적으로 생성하여 복잡한 공간에서의 탐색을 돕는다.
- 장애물 회피 : LIMO Cobot은 주변 환경을 지능적으로 감지하여 안전한 작업 실행을 위해 장애물 주위를 탐색한다.
- 오픈 소스 지원 : LIMO Cobot은 ROS, Gazebo, Raviz 및 Python 및 C++와 같은 주로 사용되는 언어를 지원하여 개발을 유연하고 접근 가능하게 만든다.
자율주행 시뮬레이션
MORAI Simulation Program은 실제 자율주행 차량 주행에서 얻을 수 있는 모든 Data를 가상의 환경에서 보다 효율적이고 안전하게 수집 할 수 있도록 만들어졌다.
제공되는 가상 환경의 데이터는 실제 센서 및 차량의 프로토콜과 동일하기 때문에 Image Processing, Path Planning등 자율 주행에 필요한 알고리즘들을 가상에서 검증한 후 실제 차량에 빠르게 적용할 수 있다.
또한 Custom Scenario를 통하여 가상의 교통상황, 도로, 기후, 날씨, 주야간 등 다양한 환경에서의 주행테스트를 가능하게 한다.
주요 제품
자율주행로봇
- 모바일매니플레이터
AGILEX MOBILE ALOHA (COBOT MAGIC)
- 크기(mm) : 685 x 570 x 155mm
- 제품 무게 / Payload : 28Kg~30Kg / 100kg
- 구동방식 : 2륜 차동 장치
- MAX Speed : 1.5m/s
- 대형
- WeGo - ERP42 PRO : 자율주행대회, 연구용
- AGILEX BUNKER : 필드테스트 및 험지 탐사 로봇
- AGILEX BUNKER PRO : 필드테스트 및 험지 탐사 로봇
- AGILEX RANGER : 필드테스트, 물류이송, 연구용 로봇
- AGILEX TRACER200 : 실내 물류이송용 로봇
- WeGo - MiR : 실내 물류이송용 로봇
- 중형
- AGILEX SCOUT 2.0 : 필드테스트용 로봇
- AGILEX HUNTER 2.0 : 필드테스트용 로봇
- AGILEX TRACER : 실내 물류이송용 로봇
- AGILEX RANGER MINI 3.0 : 전방향성 실내 연구용 로봇
- SLAMTEC HERMES : 실내 물류이송용 로봇
- SLAMTEC ATHENA : 실내 물류이송용 로봇
- 소형
- AGILEX SCOUT MINI : 필드테스트, 연구용 로봇
- AGILEX HUNTER SE : 필드테스트, 연구용 로봇
- AGILEX TRACER MINI : 실내 물류이송 로봇
- AGILEX BUNKER MINI : 오프로드용모바일로봇
- 휴머노이드 로봇
- UNITREE H1 : 휴머노이드로봇 H1
- UNITREE G1 (사전예약 중) : 휴머노이드로봇 G1
- 4족 보행 로봇
- UNITREE GO2
- UNITREE B2 / B2 - W
- UNITREE ALIENGO
협동로봇(UR Robots)
- UNIVERSAL ROBOTS
유연하면서도 똑똑하며 내구성을 지닌, 게다가 뛰어난 정밀함까지 겸비하고 있는 것이 바로 UR로봇암이다. UR3e, UR5e, UR10e, UR16e- 각 로봇의 이름은 킬로그램 단위의 가반하중을 따서 지은 것이며，각 제품의 뛰어난 협동 능력은 이들이 생산 라인에서 인기있게 하는 비결이다.
- 장점
01. 빠른 설치 : 훈련을 받지 않은 작업자도 손쉽게 처음부터 UR로봇암을 설정할 수 있다. 로봇 포장을 풀어서 설치하고 간단한 첫 번째 작업을 프로그램하기까지 일반적으로 1 시간이 채 걸리지 않는다. 당사 고객들의 경험에 의하면，완벽하게 설치하는 데 걸리는 평균 시간은 겨우 반나절정도이다.
02. 손쉬운 프로그래밍 : 로봇을 프로그램해야 할 때마다 높은 비용을 지불하며 외부 컨설팅 서비스를 이용하던 시절은 지났다. 이제 프로그램을 해 본 경험이 전혀 없는 작업자들도UR로봇암을 신속하게 프로그램할 수 있다. 이것은특허 받은 직관적인 3D 영상화 기술 덕분이다. 로봇암을 원하는 지점으로 움직이거나 쉽게 사용이 가능한 터치스크린 태블릿에서 화살표를 터치하기만 하면 된다.
03. 유연한 배치 : 현재 변화하는 요구를 충족하고 경쟁력을 유지하려면 생산을 위한 설치을 유연하고 민첩하게 수행할 수 있어야 한다. 유니버설로봇은 여러분의 활동을 제한하는것이 아니다. 오히려，당사의 경량 UR로봇암을 손쉽게 옮기고 재배치하여 새로운 공정에 투입할수 있으므로, 소량 생산 작업 또는 신속한 교체를 요하는 작업을 포함하여 거의 모든 수작업을 자동화할 수 있다.
04. 업계에서 가장 빠른 투자 회수율 : 자동화는 우리가 할 수 있는 것이 아니라고 늘 생각해 왔다면, 이제 다시 생각해 볼 때가 되었다. 위고의 협동로봇암의 평균 투자회수 기간은 195일입니다. 이것은 업계에서 가장 짧은 회수 기간으로，이것이 가능한 이유는 간단히 말해，UR로봇암에는 외부 프로그램 자원이나 보호된 작업공간과 같이 전통적으로 자동화와 관련된 추가 비용이 전혀 발생하지 않기 때문이다.
05. 협동과 안전성 : 유니버설로봇은 협동로봇이라는 용어가 만들어진 이후, 곧 협동로봇 분야의 선두 주자로 꼽힐 정도였기 때문에 그 높은 안전성을 확신하실 수 있습니다. 전 세계적으로가동되는 UR로봇암의 80% 이상이 사람의 바로 옆에 서서 일하며，그 사이를 막아 주는 안전 장치를 필요로하고있지 않다. 코봇은 인간 작업자에게 반복적이고 지루할 수 있는 작업들을 기꺼이 수행한다.
06. 커리큘럼(Curriculum) 기반의 학습효과 :16주 교과 과정에 맞는 프로그램기반의 커리큘럼을 가지고 체계적으로 학습을 할 수 있도록 구성이 되어있다.
- 종류
- UR 3e : UR 제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립 작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품이다. 모든 조인트가 360도 회전하며 그 중 엔드 조인트는 무한 회전하는 UR3는，현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇이다.
- UR 5e : 약간 더 큰 사이즈의 UR5는 픽앤플레이스 및 테스팅 등의 가벼운 가공 작업을 자동화 하는데 이상적이다. 중간 크기의 이 로봇암은 프로그램하기 쉽고 신속하게 설치가 가능하며，UR 제품의 다른 협동로봇과 마찬가지로 투자 회수 기간이 업계에서 가장 짧다.
- UR 10e : UR 제품에서 가장 큰만큼 파워를 자랑하는 로봇 암인 UR10은 정밀도에서도 뒤지지 않는다. 이 협동로봇암은 가반하중이 최대 10kg인 비교적 무거운 프로세스 작업을 자동화한다. 도달 범위 반경이 1,300 mm인 UR1 0 로봇암은 각 작업 영역 사이의 거리가 비교적 긴 포장，적재，조립，픽앤플레이스 등의 작업에 특히 적합하다.
- UR 16e : 유니버설 로봇(Universal Robots)은 가반하중 16kg의 신제품 'UR16e'는 더 강력해진 힘뿐만 아니라 900mm의 도달 거리, ± 0.05mm의 반복성을 지니고 있어 더 무거운 부품 및 제품들의 취급이 가능하며 머신 텐딩 등의 공정을 자동화 하기에 이상적이다.
- UR20/UR30 협동로봇
- UR20 : UR20은 무거운 탑재량 코봇 중 가장 긴 도달 범위를 제공한다. 믿을 수 없을 만큼 작은 설치 공간 덕분에 이 산업용 협동 로봇을 사용하면 무거운 물체를 더 먼 거리에 걸쳐 들어 올려야 하는 더 많은 응용 분야를 자동화할 수 있다.
- UR30 : UR30은 협업 환경에서 작은 설치 공간을 유지하면서 무거운 탑재량을 들어 올릴 수 있다. 30kg의 리프팅 용량과 1300mm의 도달 거리를 갖춘 이 로봇은 더 큰 기계를 관리하고 무거운 제품을 팔레타이징하며 높은 토크의 스크류 드라이빙을 효과적으로 지원할 수 있다.
- KINOVA ROBOT
키노바(KINOVA)는 로봇 플랫폼 및 개인 지원용 응용프로그램 세계적인 기업으로, KINOVA에서 제작한 Robot Arm은 팔과 손이 필요로 하는 모든 응용 분야에 적용 가능하며 움직임과 회전으로 자유로워 인간의 팔과 가장 유사한 움직임이 가능하다.
또한 일체 형의 Controller로 구성되어 가벼운 무게로 산업용, 국내외 연구 기관, 재활 관련 시설, 연구소 등 다양한 분야에서 각광 받고 있다.
- KINOVA Gen3 : 하나의로봇，다양한어플리케이션적용. KINOVA Gen3 Ultra Lightweight 로봇은 다용한 기능을 탑재하였으며 연구，애플리케이션，프로젝트 및 각종 환경 간의 효율성 및 휴대성을 위해 설계되었다. KINOVA Gen3 제품은 컨트롤러를 사용하여 여러가지 편리한 방법으로 로봇을 연결할수 있는 부분과 연결을 위한 통신 그리고 ROS환경에서도 편리한 라이브러리 응용이 가능한 장점이 있다. 또한 낮은 소비전력과 초경량 무게 손쉬운 이동및 설치 등이 가능하다.
- KINOVA Gen3 lite : 로봇을 공학적으로 접근할수 있는 저가형 교육플랫폼
- KINOVA LINK 6 : 사용자 친화적인 COBOT. KINOVA LINK 6 협업 기능을 갖춘 산업용 로봇으로, 자동화의 혜택을 원하는 모든 산업을 지원하기 위해 최신 기술을 활용gks다.
- 빠른 온보딩을 위한 코드 없는 시각적 프로그래밍 및 장애 관리를 포함한 직관적인 사용자 인터페이스
- 세계적 수준의 고객 서비스 및 지원을 위한 통합 자원에 대한 접근
- 작업 교육을 위한 우수한 손으로 안내하는 기능
- 사용 편의성 및 효율성 향상을 위한 혁신적인 다용도 손목, 색상 링 알림 장치 포함
- PIPER Robotic Arm
PiPER는 부드럽고 정밀한 제어를 위해 6개의 통합된 관절 모터를 갖춘 경량 로봇 팔dl다. 무게는 4.2kg에 불과하지만 1.5kg의 페이로드를 쉽게 처리할 수 있으며, 다양한 환경에서 유연하게 사용할 수 있도록 내구성이 강하면서도 가벼운 소재로 제작되었다.
- Dobot
- CRA 시리즈 : 1,000개 이상의 글로벌 파트너와 함께 지능형 제조의 최전선에서 Dobot 은 성능,안전,확장성 및 유연성을 전체적으로 향상한 CRA 시리즈 협동 로봇을 출시함으로써 협동 로봇에 대한 우수한 해답을 제공했다.
의심할 여지 없이, 이들 로봇은 여러분의 생산 효율성을 뛰어나게 올리고 지능형 제조의 길을 선도하는 데 도움을 줄 것이다.
- NOVA 협동로봇 : Nova 시리즈는 깔끔한 디자인 미학을 제공하며 사용하기 쉽다. 사용자 정의 가능한 색상과 다양한 안전 기능을 갖춘 Nova는 함께 작업하기에 안전할 뿐만 아니라 주변 환경에도 자연스럽게 어울린다. 레스토랑, 소매점, 물리 치료 경험을 한 단계 더 발전시키는 것이 이상적이다.
- OnRobot Gripper
동영상
참고자료
- 위고로보틱스㈜ 공식 홈페이지 - https://wego-robotics.com/
- 김대은 기자, 〈자율주행 추종 로봇으로 환경미화원 업무 부담↓〉, 《산업일보》, 2024-12-05
- 〈위고로보틱스(주) 2024년 기업정보 | 직원수, 근무환경, 복리후생 등〉, 《사람인》
같이 보기
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