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㈜에이로봇
㈜에이로봇(Aei Robot)은 휴머노이드 로봇 연구개발을 전문으로 하는 기업이다. 에이로봇의 에이는 A가 아닌 Aei로 표기한다. 하나의 로봇(A robot)이라는 의미를 담고 있다. 로봇 한 대로 인간이 할 수 있는 모든 노동을 대체 하려면 결국 휴머노이드여야 한다는 생각에 회사 이름을 이렇게 지었다.
2018년 4월 창업한 에이로봇에는 현재 12명의 인력이 근무하고 있으며, 한재권 교수의 연구실인 '히어로즈(Heroes)' 인력 12명까지 합하면 24명이 휴머노이드 연구에 한 마음으로 매진하고 있다. 에이로봇의 최고기술책임자(CTO)는 한양대 로봇공학과 한재권 교수다. 하지만 학교에 겸직 허가를 받아 회사 CTO로 일하고 있다. 대표는 엄윤설이다. 엄 대표와는 한교수는 이미 알려진대로 부부관계다.
창업 6년 만에 하나벤처스, SGC파트너스, 가우스캐피탈매니지먼트 등으로 부터 35억원의 시드 라운드 투자를 유치하면서 더욱 주목받고 있다.[1]
목차
주요 인물
- 엄윤설 대표
엄 대표는 키네틱 아티스트에서, 로봇 디자이너, HRI(인간로봇상호작용 ) 연구자로 끊임 없이 새로운 길을 개척하는 로봇 프론티어라고 할 수 있다. 미국 버지니아 커먼웰스대에서 파인아트(Fine Art)로 석사학위를 받았고, 지금은 한양대 융합로봇시스템학과 공학박사과정(HRI 전공)을 밟고 있다. 미국 최초의 성인형 휴머노이드 로봇 찰리(CHARLI) 외형 디자인 및 제작, 로보티즈 수석디자이너로 재직시 교육용 로봇의 베스트셀러 올로(OLLO) 로봇 디자인 및 상품 기획, 지능형 감성로봇 에디(EDIE) 상품 기획 및 개발, 스키 휴머노이드 로봇 다이애나(DIANA) 외형 디자인 및 방수 디자인, 로보컵 2022~2023 휴머노이드 리그 2년연속 준우승(HERoEHS 팀리더), 축구 휴머노이드 로봇 앨리스(ALICE), 웰컴로봇 에이블(ABLE), 호텔 리셥션 로봇 제미니(Gemini) 외형 디자인 등에 참여했다. 숙명여대 산학협력중점교수, 서울예술대 디지털아트과 외래교수를 역임했으며, 현재 세계 로보컵연맹 조직위원회(OC) 위원으로도 활동하고 있다..[1]
- 한재권 CTO
한재권 CTO는 고려대 기계공학과를 거쳐 동 대학원에서 석사, 미국 버지니아 공대 기계공학과 공학박사를 거쳐 현재 한양대학교 ERICA 로봇공학과 부교수로 있다. 미국 버지니아 공대 기계공학과에서 박사과정에 있을때 우리에게 잘 알려진 데니스 홍 교수가 그의 스승이다. 그때부터 휴머노이드 로봇의 한 길만을 걸어온 로봇 엔지니어로 여러 방송에 많이 등장하면서 유명해졌다. 대통령직속 4차산업혁명위원회 1기 민간위원과 교육부 미래교육위원회 위원을 역임했다.[1]
창업 스토리
초기에는 사업을 펼치기가 쉽지 않아 인공지능 로봇기술과 인터렉티브 디지털 아트를 융합한 감성로봇 'EDIE(에디)'를 비롯해 전시 공연을 위한 생체 모방형 비행 로봇 'MANTA(만타)', 'White Whale(흰고래)'등을 개발하면서 회사를 운영해 왔다.
휴머노이드 로봇이 모든 기술들을 집약하는 로봇이다 보니 거기서 일부만 사용하면 다른 종류의 로봇이 될 수가 있다. 그래서 일부를 발췌해 다른 종류의 로봇이 됐을 때 시장성이 있는가를 보고 시장성이 있으면 침투해서 살아남자는 전략이었다. 그러나 궁극적으로는 휴머니드를 하자는 사람들로 모여 있는 집단이라고 평가했다.
회사의 생존을 위해 에디 등 여러 가지 로봇을 개발했지만 이러한 로봇 제품에는 휴머노이드 로봇에 들어가는 내비게이션 기술, 인식기술 등 다양한 기술이 적지 않게 녹아 있다. 물론 회사의 최종 목표인 휴머노이드 개발도 꾸준히 추진해 클라이언트의 업장을 방문하는 고객을 환영하는 웰컴로봇 '에이블(ABLE)'과 '제미니(Gemini)', 휴머노이드 '앨리스(ALICE)' 등을 꾸준히 선보이면서 국내 휴머노이드 로봇 기업으로서의 명맥을 지켜왔다.
에이로봇은 일론 머스크의 테슬라가 2022년 옵티머스1을 발표한 이후 급성장하는 휴머노이드 시장에 대응하기 위해 투자와 개발을 가속화했다. 2023년 옵티머스2 발표 후 시장 경쟁이 심화되자 스케일업을 결정했으며, 2024년에는 테슬라와 성능 격차를 줄이는 것을 목표로 한다. 에이로봇은 실제 제조 현장에 앨리스4 로봇을 검증해 보기 위해 회사가 위치해 있는 안산시의 협조로 2026년 POC(개념증명)를 목표로 준비하고 있으며, 2028년 제조 현장에 앨리스를 투입, B2C 시장에 진입할 계획이다.[1]
연혁
- 2018년 04월 : ㈜에이로봇 설립
- 2018년 08월 : 여성 기업 인증
- 2018년 12월 : 「나무인형의 꿈 피노키오, 로봇이 되다」 개관 1주년 기념 특별전, 서울 국립어린이과학관「로봇:EDIE」 2018 창의융합 페스티벌 전시 참여, 부산 벡스코
- 2019년 04월 : Air Kinetic Art를 위한 Balloon형 드론 플랫폼 기술 개발 사업 참여 (문화체육관광부 R&D)
- 2019년 06월 : 융복합 콘텐츠 시연 지원 사업 참여 (문화체육관광부 R&D)
- 2019년 10월 : 상암 DMC 홍보관 <EDIE, 로봇별 대모험> 전시
- 2020년 04월 : 본사 이전
- 2020년 06월 : 벤처기업인증
- 2020년 11월 : <EDIE, 로봇별 대모험> 상설관 설치, 경남 마산로봇랜드
- 2021년 06월 : 성과공유기업 인증. 산업디자인전문회사 등록
- 2021년 12월 : ISO 9001:2015 획득. 「Deep In the Sea」 상설관 설치, 경남 마산로봇랜드
- 2022년 02월 : 정서교감 반려로봇 개발 사업 참여 (산업통상자원부 R&D)
- 2022년 03월 : 한양대학교 ERICA 기술지주회사 투자유치
- 2022년 05월 : 연구소기업 등록
- 2022년 07월 : 로보컵 2022 방콕 휴머노이드 어덜트 사이즈 리그 준우승
- 2022년 09월 : 최우람 [작은방주] 전시 작품 <원탁>의 테이블 제어 소프트웨어 제작
- 2022년 12월 : 병역특례업체 선정
- 2023년 03월 : <로봇 EDIE 모험의 시작> 특별 기획전, 국립부산과학관
- 2023년 04월 : HRI 행동 자동생성 인공지능 개발 사업 참여 (산업통상자원부 R&D)
- 2023년 07월 : 로보컵 2023 보르도 휴머노이드 어덜트 사이즈 리그 준우승
- 2023년 10월 : 2023 로보월드 17대 출품작 선정
- 2024년 02월 : 웰컴로봇 AIMY, HCI KOREA 2024 학술대회 Business Showcase 「New Idea Award」 수상
- 2024년 04월 : 산업기술알키미스트 프로젝트 휴머노이드 로봇 개발 사업 참여 (산업통상자원부 R&D)
- 2024년 05월 : 시드 라운드 35억원 투자 유치
- 2024년 05월 : 한국데이터통신과 로봇서비스 협력 MOU 체결
- 2024년 07월 : ML컴파일러 프레임워크 기술 개발 사업 참여 (과학기술정보통신부 R&D). 개방형 시뮬레이터 기술 개발 사업 참여 (과학기술정보통신부 R&D). 로보컵 2024 아인트호벤 휴머노이드 어덜트 사이즈 리그 3위
- 2024년 08월 : 휴머노이드 로봇 ALICE 3 상설전시관 설치, 서울로봇인공지능과학관(RAIM)
- 2024년 10월 : 웰컴로봇 AIMY 납품, 서울 강서도서관. 휴머노이드 로봇 ALICE 4, 2024 로보월드 Awards 「개인서비스 로봇 분야 우수제품우수제품」 선정
주요 제품
엘리스(ALICE)
휴머노이드 로봇 '엘리스(ALICE)'는 인간의 신체와 같은 비율을 가진 로봇으로 인간과 함께 더불어 살아가는 휴머노이드의 세상을 만들겠다는 비전을 실현하기 위해 만든 로봇이다. 이족 보행을 하며, 다양한 환경에서 임무수행이 가능하도록 손을 이용해 물체를 조작하는 임피던스 컨트롤과 비전데이터를 기반으로 한 임베디드 인공지능 시스템을 갖추고 있다. 또한 비전인식 기반으로 주변 환경을 인식하고, 임베디드 시스템을 이용한 온디바이스 인공지능을 구현한다.
현재 앨리스는 시리즈 3을 지나 앨리스4 신제품을 선보이고 있다. 앨리스의 가격은 3만7000달러, 한국에서는 5000만원 정도가 될 전망이다.
엘리스3는 전 세계에서 가장 권위 있는 로봇 대회인 로보컵에서 지난 2년 연속 준우승을 차지했다. 로보컵은 오는 2050년까지 인간의 월드컵 우승팀과의 축구 경기에서 승리하는 것을 목표로 치러지는 만큼, 가장 큰 규모와 어려운 난이도의 대회이기도 하다. 높은 수준의 로봇기술을 겨루는 이 대회에서 에이로봇은 2년 연속 준우승을 달성했다. 특히 지난해에는 로보컵 휴머노이드 어덜트 사이즈 리그(Humanoid Adult Size League) 준우승과 함께 로보컵 테크니컬챌린지에서 우승을 차지하는 기염을 토했다.
3세대 모델이 키 136㎝, 무게 20㎏ 정도였던 것과 비교하면 4세대 모델은 키 165㎝, 무게 40㎏ 정도라고 확연히 사람과 비슷한 모습이다. 3세대 모델은 실제 일을 하기에는 버거운 면이 있었고, 팔도 강하게 만들지 못했는데, 4세대 모델은 성인 수준의 강력한 팔과 지탱할 수 있는 다리를 만드는 데 초점을 맞췄다. 공장이나 농장 같은 산업 현장에서 실제 사람이 하는 일을 대신할 수 있을 정도다.
앨리스4는 고자유도 로봇 암과 섬세한 작업이 가능한 로봇 핸드를 적용해 사람의 다양한 작업을 수행할 수 있도록 제작했다. 여기에 LLM 기반의 사물 인식, 이족보행 및 자율 주행 기술을 접목해 휴머노이드 로봇의 완성도를 높였다. 앨리스4는 '레몬맛 사탕'을 주문하면 레몬맛이라는 단어에서 노란색을 연상하고, 색색의 사탕들 중 정확히 노란색 사탕을 집어 종이컵에 담아 전달한다. 엘리스4의 이런 모습에서 에이로봇의 휴머노이드 로봇 기술을 단적으로 살펴볼 수 있다.[2]
- 스펙
- 신장/몸무게 : 160cm / 45kg
- DoF : 41 Leg(6*2), Waist(1), Arm(7*2), Head(2), Hand(6*2)
- 컴퓨팅 모듈 : GENE-RAP6 Jetson Orin NX
- 센서 : FSR Sensor. IMU. Stereo Depth Camera
(선택하신 옵션에 따라 상세 스펙이 상이할 수 있다)
- 특징
앨리스 4는 한층 진보된 미래지향적 휴머노이드 로봇 플랫폼이다. 앨리스 4는 리니어 액추에이터를 활용한 혁신적인 움직임을 제공하며 자체 개발된 리니어 액추에이터는 감속기를 사용하지 않아 더 정교한 힘 기반 제어가 가능하며, 사람과의 물리적 상호작용에서도 자연스러운 대응이 가능하다. 또한, 저소음으로 작동해 다양한 환경에서 원활한 작업이 가능하고, 다수의 리니어 액추에이터가 병렬로 구성되어 에너지 효율을 극대화하는 동시에 강한 내구성까지 겸비하고 있다.
앨리스 4는 효율성과 내구성, 정밀한 제어를 모두 갖춘 차세대 휴머노이드 플랫폼으로, 다양한 환경에서 최적의 성능을 제공한다.
- 팔 & 손 : 앨리스는 팔과 손을 통해서 섬세한 조립 작업부터 복잡한 조작까지 수행할 수 있다. 또한, 외부 힘에 반응할 수 있도록 임피던스 제어가 적용되어 있으며, 이는 인간과 함께 작업하는 로봇에게는 필수적인 제어 방식이다.
- 임베디드 AI : 임베디드AI 시스템은 로봇에 탑재된 컴퓨터에 인공지능 알고리즘을 내장하는 것으로 통신에 의존하는 방식보다 안정적이다. 이를 위해 앨리스는 저전력 설계, 하드웨어 최적화 및 데이터 경량화를 거쳤다. 물론, 필요한 경우에는 네트워크에 연결되어 작업할 수도 있다.
- 이족 보행 : 바퀴로 주행하는 로봇은 갈 수 없는 곳이 있다. 하지만, 앨리스는 두 발로 걷는 이족 보행 휴머노이드 로봇으로 계단을 오르거나, 좁은 공간, 불규칙한 지면 등 다양한 환경에서 이동 및 업무 수행이 가능하다.
에이미(AIMY)
에이미는 자율주행 기술을 활용하여 실내 공간을 스마트하게 이동하며 고객을 맞이하고 정보를 제공하는 웰컴 로봇이다.
기존의 안내 로봇들과 달리, 에이미의 차별화된 강점은 인간-로봇 상호작용(HRI)에 대한 섬세하고 세심한 접근이다. 마치 명품의 디테일이 제품의 가치를 높이듯, 에이미의 작은 차이점들은 고객에게 존중받고 있다는 특별한 느낌을 전달한다. 이러한 세심한 특징들은 고객 경험의 품질을 높이고, 궁극적으로 기업의 이미지와 서비스 만족도를 향상시키는 데 기여할 것이다.
에이미는 단순한 정보 제공을 넘어 고객과의 진정성 있는 상호작용을 통해 차별화된 가치를 제공하는 웰컴 로봇이다.
- 스펙
- 신장/몸무게 : 150cm / 44kg
- DoF : 23 Waist(1), Arm(4*2), Head(2), Hand(6*2)
- 컴퓨팅 모듈 : AMD Ryzen 5 7600. RTX 4060 Ti
- 디스플레이 : Head: 8' TFT LCD Display. Body: 13.3' TFT LCD Touch Display
- 센서 : Depth Cam. IR Cam. Tracking Cam. Laser Sensor
(선택하신 옵션에 따라 상세 스펙이 상이할 수 있다)
- 특징
- HRI(Human Robot Interaction) 적용 : 에이미는 마주한 사용자와 눈을 맞춰 대화를 하고, 제스처 자동 생성 기능을 통해 사용자와 대화하는 동안 자연스러운 경청동작을 구현할 수 있다.
- LLM(Largr Language Model)연동 : 에이미는 Chat GPT와 같은 LLM을 활용하여 사용자와 자연스러운 대화를 수행하고, 보다 빠르고 정확한 정보제공을 통해 사용자의 요구를 신속하게 충족시킨다.
- 기능커스터마이즈 : 에이미는 기능 모듈화를 통해 기본형 로봇에 고객이 원하는 기능들을 조합하는 맞춤형 솔루션을 제공한다.
특히, 에이미는 옵션을 통해 손(6DoF)을 부착할 수 있으며, 이를 통해 서비스의 폭을 확장할 수 있다.
에디(EDIE)
EDIE(Emotional Design and Interactive Entertainment)는 HRI(Human Robot Interaction)에 중점을 둔 반려로봇이다. 6가지의 표정과 8가지의 소리로 다양한 감정을 표현하는 인공지능 기반 자율 주행로봇으로, 부드러운 촉각 자극을 통해 심리적 만족감을 얻을 수 있어 짧은 시간 안에 강한 애착관계를 형성할 수 있다.
- 스펙
- 사이즈 : 268mm(W) * 268mm(D) * 215mm(H)
- DoF : 4
- 컴퓨팅 모듈 : RK3588
- 디스플레이 : 5' Round LCD Display
- AI 프로세서 : VORA 2803
- 센서 : FSR. Laser Sensor. Tracking Cam. UWB
(선택하신 옵션에 따라 상세 스펙이 상이할 수 있다)
- 특징
- 강화학습으로 진화하는 로봇 : 에디는 사용자와 장기적인 상호작용을 통해 대화 패턴, 감정 반응, 생활 리듬, 취향 등 세세한 특징들을 지속적으로 분석하고 학습하여,시간이 지날수록 더욱 사용자 맞춤형으로 진화한다. 함께하는 시간이 길어질수록 사용자의 기분, 건강 상태, 일상의 변화를 감지하고 그에 맞는 최적화된 개인화 서비스를 제공한다.
- 수준 높은 인공지능 인식 기술 : 에디는 어리고 귀여운 겉모습과 달리 높은 수준의 인공지능을 탑재하고 있다.
에디는 사용자의 표정, 감정, 제스처를 인식하고 이에 맞는 대응을 구현할 수 있으며, 사용자가 위험에 처한 경우 외부로 도움을 청할 수 있다.
- 검증받은 정서적 HRI : 에디는 가톨릭 의대 뇌 인지 공학팀과 협업으로 뇌기능 영상(fMRI) 기술을 활용하여, 반려로봇 에디와 정서적으로 교감하는 것이 사용자에게 얼마나 긍정적으로 작용하는지에 대해 객관적인 근거를 제시한다. 이러한 근거를 바탕으로 단순한 반려로봇을 넘어, 과학적으로 검증된 정서적 동반자로서 인간의 삶의 질을 높일 수 있도록 개발 되었다.
동영상
각주
- ↑ 1.0 1.1 1.2 1.3 조규남 기자, 〈㈜에이로봇(Aei Robot)〉, 《로봇신문》, 2024-07-07
- ↑ 이종현 기자, 〈딥테크 점프업 ‘165㎝·40㎏’ 휴머노이드 앨리스, 2026년 국내 공장에 뜬다〉, 《조선비즈》, 2024-09-19
참고자료
- ㈜에이로봇 공식 홈페이지 - https://www.arobot4all.com/
- 조규남 기자, 〈㈜에이로봇(Aei Robot)〉, 《로봇신문》, 2024-07-07
- 이종현 기자, 〈딥테크 점프업 ‘165㎝·40㎏’ 휴머노이드 앨리스, 2026년 국내 공장에 뜬다〉, 《조선비즈》, 2024-09-19
같이 보기
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