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㈜케이엔알시스템

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㈜케이엔알시스템(KNR System)
㈜케이엔알시스템(KNR System)
김명한 ㈜케이엔알시스템(KNR System) 대표

㈜케이엔알시스템(KNR System)은 특수목적용 시험장비, 산업용 로봇 기업이다. 대표이사는 김명한으로 본사는 경기 용인시 처인구 남사면 원암리 199에 위치해 있다.

케이엔알시스템은 2000년 설립되어 유압정밀제어 기술을 기반으로 유압로봇, 특수시험장비 등을 전문적으로 개발하는 글로벌 엔지니어링 기업이다. 성능시험, 내구시험 등 신뢰성 평가를 수행하는 고성능 시험장비 개발에 전문화된 시험장비사업은 하드웨어 및 소프트웨어, 전장설계 기술에 이르기까지 국내 최고의 기술을 보유하고 있다.

케이엔알시스템의 로봇사업은 기존 모터 기반의 로봇과 차별화된 유압 기반의 로봇시스템에 초점을 맞추고 있다. 유압 정밀제어 기술에 바탕을 둔 유압로봇시스템과 핵심부품을 개발/사업화 하여, 각종 플랜트에 적용되고 있는 다축 유압 로봇 팔과 유압 모바일 플랫폼 등으로 시장을 개척하고 있다. 최근에는 대형 유압 로봇의 개발을 통해 엔터테인먼트 분야로도 시장을 넓혀 가고 있다.

주요 제품 및 사업은 유압제어기반 로봇 및 부품 / 유압 및 전동기반 시험장비(시뮬레이터) 및 시험용역서비스이고, 업종은 산업용로봇제조 / 기타특수목적용기계이다.

개요

케이엔알시스템은 유압 및 전동을 기반으로 하는 시스템 구축 및 정밀제어 기술을 축적하면서 로봇 사업뿐만 아니라 자동차, 철도, 토목, 에너지 등 다방면의 산업에 사용되는 시험장비 사업도 영위하고 있다. 국내에서 유일하게 유압로봇을 구성하는 핵심 하드웨어와 소프트웨어 기술을 모두 내재화하여 로봇 시스템을 생산하고 있다.

주요 고객사로 포스코 계열사를 비롯해 △현대차그룹 △LIG넥스원 △대우조선해양 △두산중공업 등 글로벌 기업과 △한국수력원자력 △한국기계연구원 △한국자동차연구원 △한국철도기술연구원 등 국책기관들을 보유하고 있다.

유압로봇은 전동식 로봇 대비 부피당 힘(토크)이 매우 크고 열악한 환경에서도 안정적으로 작동하는 장점이 있어 다족 보행 로봇 및 휴머노이드 등의 로봇에도 적극 도입되는 추세다. 주로 철강, 조선, 원자력 발전소, 우주항공 등 고중량물을 정밀하게 다뤄야 하는 산업 분야에서 사람을 대신해 작업을 수행한다.

케이엔알시스템은 글로벌 유압 시스템 구축 시장에서 기술력을 인정받고 있다. '아틀라스' 휴머노이드 로봇으로 유명한 미국 보스턴다이내믹스에 유압 로보터리액추에이터를 납품했으며, 세계적인 로봇 기술 연구소 이탈리아과학기술원재단(IIT)에 자체 개발한 유압 액추에이터를 지속적으로 공급하고 있다. 대만 교통부 철도국으로부터 약 300억원 규모의 시험장비 프로젝트를 수주하기도 했다.

한편, 케이엔알시스템의 2022년 연결 기준 실적은 매출액 511억8200만원, 영업이익 29억8300만원이다.[1]

주요인물

김명한 ㈜케이엔알시스템(KNR System) 대표

성균관대학교 기계공학 박사 출신이다. 2000년 기계·로봇 공학 박사 3인이 케이엔알시스템을 창업하였으며 현재까지 24년 동안 국내에서 유일하게 유압로봇 관련 핵심부품을 모두 생산하고 있다.

주요 연혁

  • 2000년 07월 : ㈜케이엔알시스템 법인설립
  • 2001년 02월 : 기술연구소 설립 및 인증
  • 2002년 09월 : 정밀가공업체 태성기업 인수 합병
  • 2002년 10월 : 우량기술보유기업인증
  • 2004년 11월 : 산학협력네트워크 시스템 회원
  • 2004년 12월 : 자본금 증자
  • 2005년 04월 : 기술신용평가 AAA등급
  • 2005년 06월 : 포스터기술상 수상. 산업패밀리 기업 지정
  • 2007년 09월 : 케이엔알시스템 확장 이전(용인)
  • 2007년 12월 : 자본금 증자
  • 2008년 04월 : 자동차 시험 용역 전문업체 현대차량ENG ,선진카테스트 인수 합병
  • 2008년 11월 : CE인증
  • 2009년 10월 : 용인산업평화대상 기술개발부분 수상 (용인시)
  • 2010년 11월 : 소프트웨어산업유공자지식경제부장관상
  • 2011년 07월 : 특수시험 및 컨설팅 업체 LES인수 합병
  • 2011년 12월 : 백만불수출의탑
  • 2012년 12월 : 삼백만불수출의탑
  • 2013년 06월 : ACT 우수기술연구센터
  • 2013년 08월 : 벤처기업확인
  • 2013년 12월 : 경기도지사 감사패. 우수 수출기업 표창
  • 2014년 04월 : 전자무역 프론티어 기업 선정
  • 2014년 06월 : 경기도 일자리 우수기업 인증
  • 2014년 11월 : 용인시 우수 향토기업 인증. 산업융합 선도 기업 선정. 산업통상자원부 장관 표창장
  • 2014년 12월 : 수출유망중소기업 지정 획득
  • 2015년 01월 : 경기지방중소기업청 수출지원사업 참여기업 선정
  • 2015년 04월 : 대구 지사 설립
  • 2015년 06월 : 한국과학기술정보연구원 패밀리기업 지정
  • 2015년 09월 : 두뇌역량우수전문기업 선정
  • 2015년 10월 : 경기도 유망중소기업 인증
  • 2015년 11월 : 표창장 - 산업통상자원부장관상 수상
  • 2015년 12월 : 기술혁신형 중소기업 확인서 (INNO-BIZ). 표창장 - 노사상생협력증진 국무총리상 수상
  • 2016년 05월 : 표창장-중소기업청장 (마이스터고 취업 및 산학협력)
  • 2016년 07월 : 경영혁신형 중소기업 확인서 (MAIN-BIZ)
  • 2017년 04월 : KIST (한국과학기술연구원 가족기업 분업화 연구)
  • 2017년 12월 : 인재육성 중소기업 인증
  • 2018년 03월 : 성실납세자 인증
  • 2019년 05월 : KNR Automotive 설립
  • 2020년 02월 : 대만철도국 RTRCC프로젝트 수주 (수주금액: NTD6.7억)
  • 2020년 04월 : KNR Systems 대만지사 설립
  • 2021년 01월 : Pre-IPO투자 유치 완료
  • 2021년 04월 : 인증시험사업본부 설립
  • 2022년 09월 : 서울사무소 개소
  • 2022년 10월 : 소재부품장비 전문기업 인증획득
  • 2023년 07월 : 공동대표주관사 선정 (NH투자증권, DB금융투자)
  • 2023년 09월 : 상장예비심사신청 (한국거래소)
  • 2023년 10월 : 2023로보월드 R-BIZ챌린지(스마트 로봇 & 드론 챌린지)대통령상 수상
  • 2024년 03월 : 코스닥시장 상장
  • 2024년 07월 : 포스코이앤씨와 건설로봇 기술개발 협력 MOU 체결
  • 2024년 08월 : '낙탄회수로봇'국제발명전시회 금상, 특별상 수상
  • 2024년 09월 : 에머슨일렉트릭과 EV배터리테스트 사업 협력 Joint Lab 설립

투자

2020년에 98억원 규모 전환사채(CB)를 발행하였고 SV인베스트먼트, 유비쿼스인베스트먼트, 시너지IB투자, 유진투자증권 등이 투자에 참여했다.

비즈니스

  • 주요 사업내용 : 컨트롤시스템 및 내구시험기기 제조
  • 주요 취급품목 : 컨트롤시스템, 내구시험기, 고온스크립시험기, 복합환경마모시스템, 사출금형이젝터핀내구시험기, 비례 제어형 저주기 피로시험기, 강관내응력부식평가장치, 무용접 콘택트팁 수명평가시스템, 선박디젤기관용 연료분사밸브시험장치, 적립형고온고압 프레팅마멸시험기, 부식피로시험기, 케이블연신률 다중측정장치, 내환경검증시험설비

시험장비 분야

시험 장비 분야에서는 대만 RTRCC 프로젝트 레퍼런스를 기반으로 총 145억 원 규모의 인도 철도기술연구원(RDSO) 프로젝트 입찰에도 참여한다. 인도 RDSO 프로젝트는 인도 대표 철도산업 국책연구소 테스트장비 구축 사업이다. 대만 RTRCC 1차 프로젝트 후속사업인 1.5차, 2차, 3차 프로젝트 발주 입찰에도 참여한다. 1.5차는 이미 케이엔알시스템과 수의계약이 확정된 가운데, 2차, 3차 프로젝트에도 1차 프로젝트 수행 업체로서 확실한 경쟁우위를 가지고 수주할 계획이다.

케이엔알시스템은 철도 등 인프라 투자가 확대되고 있는 인도네시아, 베트남, 튀르키예 등 신흥국 중심의 해외 대형프로젝트 추가 수주를 위해 마케팅 역량을 집중할 계획이다.

유압로봇

유압 액추에이터를 적용한 로봇 팔

유압로봇은 유압을 동원력으로 하는 로봇 시스템으로 주로 철강, 조선, 원자력발전소, 우주항공 등 고중량물을 정밀하게 다뤄야 하는 산업분야에서 사람이 접근하기 어렵고 유해한 극한 환경을 극복하며 사람을 대신해 작업을 수행해 주는 로봇이다.

  • 유압로봇은 전동식 로봇 대비 부피당 힘(토크)이 매우 크고 열악한 환경에서도 안정적으로 작동하는 장점이 있어 다족 보행 로봇 및 휴머노이드 등의 로봇에도 적극 도입되는 추세이다.
  • 케이엔알시스템은 국내 유일의 유압로봇 전문 기업으로 유압 로봇의 미래시정성을 보고 일찌감치 로봇용 유압 액추에이터와 유압용 로봇 부품을 개발, 상용화에 나섰다.

케이엔알시스템은 24년 동안 액추에이터, 컨트롤러 등 유압을 동력원으로 하는 다양한 로봇 원천기술들을 축적했고 이를 활용해 안정적인 사업 포트폴리오를 구축했다.

철강 산업, 조선업, 해운업, 화력발전 산업, 건설업 등의 산업에 총 264.5억 원 규모의 8개 유압로봇시스템 개발 및 공급 파이프라인을 확보하고 있다. 현재까지 개발한 다양한 유압로봇 제품들을 철강, 조선, 건설 등 산업분야에 2024년부터 본격적으로 공급할 계획이다.

유압 시스템

유압 시스템은 유압을 이용하여 기계적인 동작을 제어하는 시스템으로 다양한 산업 분야에서 사요되고 있다.

  • 큰 힘을 낼 수 있고 속도와 방향을 쉽게 조절할 수 있다.
  • 에너지 효율이 낮고 유지보수가 필요하다는 단점이 있다.

케이엔알시스템은 이러한 유압로봇과 유압 시스템을 이용하여 다양한 산업 분야에서 필요한 로봇과 시험장비를 개발하고 있으며 이를 통해 국내 로봇 산업 발전에 기여하고 있다.

KNR의 핵심기술

전문적인 로봇구조 설계기술에서부터 정밀가공, 조립생산까지 완벽한 하드웨어 기술에, 고유의 유압로봇 전용 소프트웨어와 컨트롤러, 독자개발에 성공한 서보밸브와 세계적인 수준의 정밀도를 자랑하는 리니어, 로터리 액추에이터 등 모든 핵심 기술 및 부품을 내재화하고 있다.

케이엔알시스템의 유압로봇시스템 개발능력은 고객의 요구에 최적의 솔루션을 제공하며 진정한 로봇의 가치를 실현시킬 것이다.

로봇 정밀제어 구현 컴포넌트

로봇형 유압로터리 액추에이터 기술 / 엑추에이터 구조용 폴리머 코팅기술 / 유압식 정압 베어링 기술 코너모듈 및 액추에이터 스마트화 / 소재 최적화 및 밸브 설계 기술 / 초정밀 측정 및 가공 기술 모바일 HPU 설계 기술 / 유압 분배 및 제어 / 유침형 동력발생장치 설계 및 생산기술

로봇 구조 설계

다관절 유압로봇 설계 기술 / 모바일 유압로봇 설계 기술 / 구조 및 동적 해석 / 내환경 설계 기술

유압 정밀 제어

유압제어기 및 통신기술 / 유압제어 알고리즘 / AI기술 / 사용자 인터페이스 및 디지털 트윈

각주

  1. 권민서 기자, 〈'유압로봇 시스템 전문' 케이엔알시스템, 오는 3월 코스닥 상장〉, 《데일리이네스트》, 2024-01-30

참고자료

같이 보기


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