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애지봇 A2
애지봇 A2(AGIBOT A2)는 애지봇이 2024년 8월 18일에 발표한 2세대 임바디드 휴머노이드 로봇으로, 마케팅 고객 응대, 전시 해설, 슈퍼마켓 안내, 리셉션 업무 및 비즈니스 상담 등 다양한 사용 환경에 적합하며, 첨단 기술과 지능형 상호작용 능력을 겸비하고 있다. 애지봇 A2 이족 보행 휴머노이드 로봇은 키가 169cm, 무게가 69kg으로, AI로 구동돼 텍스트와 오디오, 시각 정보 등을 보고 듣고 이해할 수 있다. 특히 바늘구멍에 실을 넣는 것처럼 섬세한 작업을 수행하도록 설계됐다.
사양 (SPECIFICATIONS)[편집]
- 높이: 169cm
- 무게: 69kg
- 배터리 용량: 700Wh
- 회전 반경: 60cm
- 운영 시간: 2시간 (배터리 교체 가능)
- 자유도 (DoF): 40개 이상
- 능동적 자유도 (Active DoF): 미공개
디자인 및 구조[편집]
- 인간공학적 설계: 애지봇 A2는 인간공학을 참고하여 설계되었으며, 키와 크기 비율이 인간에 가깝고, 세련된 외관과 우아하면서도 힘 있는 윤곽선을 가지고 있다.
- HRI(Human Robotic Interaction) 설계: 인간과의 자연스러운 상호작용을 고려한 설계로, 인간공학 원리에 부합한다.
- 모듈화 설계: 인간 골격 구조를 기반으로 한 모듈화 설계로, 사용자 맞춤형 외관 확장이 가능하며, 다양한 사용자 시나리오 요구를 충족한다.
스마트 기능[편집]
- 음성 대형 모델 및 초인간적 합성 기술: 음성 대형 모델, 초인간적 합성 기술, 전이중 대화 기능, 엣지 측 모델 배치를 기반으로 로봇의 실시간 대화가 생동감 있고 친근하다.
- 기업 맞춤형 지식 기반: 언어 대형 모델 + RAG(Retrieval-Augmented Generation)를 기반으로 기업 맞춤형 지식 기반을 구축하여 정확한 마케팅 화술, 업무 상담 및 안내, 전시물 설명 등을 지원하며, 정보 전달을 더 효율적이고 직관적으로 만든다.
- 다중 모달 대형 모델: 다중 채널 정보 처리 능력으로 인간-기계 상호작용을 더 편안하게 한다.
- 소음 환경에서의 고성능: 음원 위치 추적, 얼굴 및 입술 감지 알고리즘을 통해 소음이 많은 환경에서도 음성 인식 정확도가 96%, 얼굴 인식률이 99%에 달한다.
- 동작 생성 모델(ActionGPT): 사용자의 음성 명령과 의도를 기반으로 수백 가지의 인간 같은 자연스러운 동작을 생성하고, 간단한 작업을 수행할 수 있다.
자율 이동 기능[편집]
- HIMUS(High-performance Multimodal Mapping System) 3D-SLAM 알고리즘: HIMUS 3D-SLAM 알고리즘과 VectorFlux 제어 알고리즘을 기반으로 낮은 지연 시간과 낮은 드리프트 성능을 제공하며, 복잡하고 변화하는 동적 환경에서 L4 수준의 자율 이동을 지원한다.
- 고성능 관절 설계: 고신뢰성, 경량화, 초고효율의 자체 개발 통합 관절로, 최대 피크 토크 430N·m, 모터 토크 밀도 50Nm/kg의 우수한 동적 성능을 제공하며, 오랜 시간 안정적으로 걷는 것을 지원한다.
- RTMOF(Real-Time Robust Motion Framework): 비선형 모델 예측 제어 및 강화 학습 알고리즘과 효율적인 동적 경로 생성 엔진을 통해 전역 최적 경로를 빠르게 생성하고, 운동 전략을 지속적으로 최적화하여 외부 간섭에 강하며, 불확실한 환경에서도 민첩하고 안정적으로 움직일 수 있다.
애지봇[편집]
애지봇은 화웨이 천재소년 신입사원(中华有为) 출신인 펑즈후이(彭志辉)가 2023년 2월 상하이에서 창업한 회사다. 이 회사는 최첨단 임바디드 AI 및 로봇 제품과 혁신적인 생태계 개발에 전념하고 있다.
애지봇은 주로 AI와 로봇을 융합한 휴머노이드 로봇 개발 및 생산을 한다. 2023년 8월 휴머노이드 로봇 '위안정(远征) A1'을 발표한 데 이어 2024년 8월 '위안정 A2'과 '링시(灵犀)' 두 시리즈 총 5개의 상용 휴머노이드 로봇 신제품을 출시했다. 2024년 10월 말에는 '링시 X1' 휴머노이드 로봇의 오픈소스화를 발표했다.
2024년 1월엔 베이징대학교와 로봇 공동 실험실을 설립했으며, 같은 해 11월엔 '2024 포브스 차이나 혁신 기업 50'에 선정되기도 했다.
애지봇은 벤처캐피털 훙산과 함께 힐하우스 투자, 비야디(BYD) 등 대형 투자자들의 지원을 받고 있다. 애지봇은 이미 7차례 자금 조달을 받았으며, 현재 회사의 가치가 10억 달러로 유니콘 수준에 도달했다는 평가다. 300명 이상의 직원을 보유하고 있으며 연말까지 직원이 400명을 넘어설 것으로 예상된다.
동영상[편집]
참고자료[편집]
- 애지봇 공식 홈페이지 - https://www.zhiyuan-robot.com/
- 〈智元机器人〉, 《百度百科》
같이 보기[편집]
