차로 이탈방지 보조

차로이탈 방지 보조(Lane Keeping Assist)

차로이탈 방지 보조(Lane Keeping Assist)는 자동차가 주행 중인 차로를 벗어났을 때 운전자에게 경고를 주는 HMI와 본래 주행 중이던 차로로 복귀하는 제어 자치이다. 초기의 차로이탈 방지 보조는 차선 이탈 경고 장치 기능 위주였고 최근 차선 이탈 복귀 장치 기능으로 확대되었다. LKA(엘케이에이)라고도 부른다.

개요

차로이탈 방지 보조는 차선의 이탈을 방지해 주는 기능으로 차선이 이탈하지 않도록 핸들 조항을 개입해주는 장치다. 차량 앞 유리창에 장착된 전방카메라를 이용하여 전방 차로를 인식하고 스티어링휠을 제어하여 운전자의 차로 이탈을 방지할 수 있도록 보조해 주는 주행 안전 시스템이다. 차로이탈 방지 보조를 차로 유지 보조라고 부르는 사람이 있지만, 이 둘은 차로를 벗어나지 않게 도와주는 기능을 가지고 있지만 서로 다른 장치다. 차로이탈 방지 보조는 자동차가 차로를 벗어날 것 같은 순간을 감지해 순간적으로 조향을 보조해 차량이 차로를 벗어나지 않게끔 돕는 기능이다. 하지만 차로 유지 보조는 차량이 차로 한가운데를 유지하며 주행할 수 있게끔 돕는 기능을 한다. 즉, 차로이탈 방지 보조는 차량이 차로를 벗어나려 할 때쯤 조향에 개입해 차량을 차선 안쪽으로 밀어 넣는 반면, 차로 유지 보조는 차량이 차로 중앙에서 30cm만 벗어나도 조향에 개입해 차량 위치를 차로 한가운데로 움직이기 때문에 스티어링이 쉼없이 움직인다. 차로 유지 보조가 차로이탈 방지 보조 보다 더 능동적이고 넓은 제어 범위를 갖고 있다.

같이 보기

• LKA
• LDWS
• 자율주행

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