인휠시스템

인휠시스템(in wheel system)

현대모비스㈜(Hyundai Mobis)

인휠시스템(in wheel system)은 전기자동차 휠에 모터를 넣어 네 바퀴를 독립제어 하는 기술이다. 현대모비스㈜가 개발했다. 자동차에 인휠시스템을 탑재하면 구동 관련 부품수가 줄어들어 동력 성능이 증가하고, 각 휠을 독립 제어하여 최적의 선회력을 제공함으로써 주행 성능 또한 상승한다.

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상세

인휠시스템은 각 바퀴에 구동모터를 달아 동력 성능을 극대화하고 네 바퀴 독립 제어로 최적의 주행 성능을 제공하는 전동화 시스템이다. 차량 바퀴에 자유를 줘 운전자가 경험하지 못했던 제자리 회전을 의미하는 제로턴이나 게처럼 옆으로 이동하는 크랩주행 등 특수한 움직임도 가능케 하는 기술이다. 차량 각 바퀴를 모터가 직접 제어하는 4륜 독립 구동 인휠시스템은 현대모비스㈜가 개발했다. 인휠시스템은 구동모터와 제어기 기술이 핵심인데, 현대모비스가 관련 기술을 모두 자체 개발했다. 현대모비스가 공개하기 이전에는 전 세계에서 양산 사례가 없는 신 기술로, 개발과 동시에 아이오닉5 기반으로 개발 차량을 구성해 현대자동차와 함께 양산을 위한 신뢰성 검증 작업을 진행하고 있다. 인휠은 전동화 차량에 적용되는 시스템으로, 현대모비스는 전동화 시장에 대응하기 위해 지난 2010년부터 인휠 기술 개발에 나섰다. 인휠은 차량 바퀴에 전기차 파워트레인을 넣는 개념이라 설계 과정이 까다롭고, 동력 성능 및 내구성 확보 등 극복해야 할 난제가 많은 기술로 평가받고 있다.

특징

인휠시스템의 주요 특징은 동력 효율 및 전비 향상, 항속 거리 증대, 주행 성능 개선, 특수 모션 구현 등이다. 우선 차량에 인휠시스템을 적용하면 구동력을 바퀴에 전달해주는 기계 부품인 드라이브 샤프트와 같은 별도의 동력 전달 부품이 필요 없어 구동 효율이 극대화될 수 있고 이를 통한 전비 향상 효과를 기대할 수 있다. 인휠시스템은 전동화 차량의 주행 거리를 늘리는 데도 도움이 된다. 기존 구동시스템이 바퀴 안으로 들어가기 때문에 그 공간을 활용해 배터리 용량을 늘릴 수 있기 때문이다. 인휠은 네 바퀴를 각 모터가 직접 제어하기 때문에 구동력을 효율적으로 배분해 최적의 선회 성능이나 차체 자세 제어 성능을 제공할 수 있다. 실제로 현대모비스가 개발한 4륜 인휠시스템은 전후좌우 효율적인 토크 분배를 통해 선회 성능 향상과 함께 약 20% 이상의 전비 개선 효과를 볼 수 있는 것으로 알려졌다. 인휠시스템을 적용하면 제로턴이나 크랩 주행 등 특수 모션을 구현하는 것도 가능하다.

동영상

현대모비스가 미국 라스베가스에서 개최된 CES 2023에서 선보인 아이오닉5 기반 e-코너시스템의 핵심 기술도 인휠시스템이라고 할 수 있다. e-코너시스템은 구동부에 해당하는 인휠을 중심으로 전자식 조향, 제동, 현가기술이 융합된 통합 솔루션이다. 현대모비스는 실제 차량을 대상으로 e-코너시스템 개발을 진행하고 있으며, 2029년 안에 개발을 완료한다는 목표다.

참고자료

• 문광민 기자, 〈현대모비스 ‘인휠시스템’ 개발…“각 바퀴에 구동모터”〉, 《매일경제》, 2023-03-19
• 박소현 기자, 〈현대모비스, 전기차 4바퀴 독립제어 ‘인휠시스템’ 개발…게걸음 가능〉, 《매일경제》, 2023-03-19
• 유현석 기자, 〈현대모비스, 인휠시스템 개발…"車 바퀴에 들어간 전기모터"〉, 《아시아경제》, 2023-03-19
• 이건한 기자, 〈‘게걸음 주차’ 시대 온다…현대모비스, 전기차 ‘인휠 시스템’ 개발〉, 《디지털데일리》, 2023-03-19
• 장우진 기자, 〈`90도 직각주차` 시대 열린다〉, 《디지털타임스》, 2023-03-19
• 정찬수 기자, 〈제자리에서 도는 전기차 나온다…현대모비스 ‘인휠 시스템’ 개발〉, 《헤럴드경제》, 2023-03-19
• 정치연 기자, 〈현대모비스, 車 바퀴 안에 모터 넣었다…'인 휠 시스템' 개발〉, 《전자신문》, 2023-03-19
• 정한결 기자, 〈현대모비스, '인휠 시스템' 신기술 개발…"모터를 자동차 바퀴로"〉, 《머니투데이》, 2023-03-19
• 편은지 기자, 〈전기모터가 車 바퀴 직접 제어… 현대모비스, '인휠시스템' 개발 성공〉, 《데일리안》, 2023-03-19
• 강희수 기자, 〈면허시험 바뀌겠네...현대모비스 ‘인휠시스템’, 게걸음도 제자리 회전도 자유자재 〉, 《오센》, 2023-03-20
• 김재형 기자, 〈車바퀴 속 모터 각각 구동, 게처럼 옆으로 이동 가능…현대모비스서 기술 개발〉, 《동아일보》, 2023-03-20
• 문광민 기자, 〈현대모비스, 차세대 전기차 핵심 기술 '4륜 독립구동 인휠' 개발〉, 《매일경제》, 2023-03-23

같이 보기

• 현대모비스㈜
• 전기자동차
• 휠
• 인휠모터

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