스티어링 샤프트(steering shaft)는 스티어링휠의 회전력을 스티어링박스에 전달하는 축을 말한다. 단순히 봉의 형태로 되어있는 것도 있으나, 충돌시 안전성을 높이기 위해 충격이 가해지면 축이 줄어들도록 한 충격흡수식 스티어링 샤프트가 많이 쓰인다.
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