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보조장치

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보조장치란 어떠한 장치를 사용하는데에 보조적으로 도움을 주는 부속적인 장치이다.

주행보조장치

주행보조장치(ADAS,Advanced Driver Assistance System)는 자동차의 첨단 감지 센서와 지능형 영상 장비로 전방 충돌 회피, 차선이탈경고, 사각지대 감시, 후방감시 등의 기능을 한다. 주행보조장치는 주행 중 발생할 수 있는 위험에 벗어날 수 있도록 도와주는 장치로 감지 센서가 위험사항을 감지하여 시각적, 청각적, 촉각적 요소로 사고의 위험이 있음을 운전자에게 경고함으로 운전자가 판단하여 대처할 수 있도록 도와주는 안전장치이다.[1]

어댑티브 크루즈 컨트롤

어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC, Adaptive Cruise Control)은 ADAS에 주 요소이다. 과거의 고급차에만 적용되었던 첨단기술이 었지만 시간이지나 기술이 발달하면서 거의 모든 신차에 탑재되고 있다. 어댑티브 크루즈 컨트롤은 레이더를 통하여 전방 차량과의 거리를 유지하며 미리 설정한 차량 속도를 유지시켜주는 장비이다. 일반 크루즈 컨트롤이 전방 차량을 전혀 감지하지 않는 것과는 달리 본인 차량 속도와 전방 차량속도를 유기적으로 조율한다.[2] 즉, 앞차의 속도가 느려지면 스스로 속도를 늦춰 거리를 유지하고, 앞차가 빨라지면 원래 설정된 속도로 다시 가속한다. 가장 진보된 시스템은 차량의 내비게이션 또는 전방 카메라와 통합돼어 모든 도로에서 더욱 촘촘하고 더 정확한 속도로 움직인다. 단, 이는 한계가 있는 보조시스템이기에 사고는 항상일어날 수 있음을 주의해야한다. 어댑티브 크루즈컨트롤이나 차로 유지 보조가 동작하는 상황에서 만일 운전자가 제동을 하거나 스티어링 휠 조작이 감지되면 즉시 기능이 해제되는데 대부분이 과정에서 사고가 발생한다. 예를 들어 고속도로에서 100km/h 주행시 전방에 차량 정체가 확인되면 차량은 경보음과 함께 예상보다 강한 제동을 시작한다. 이경우 대부분의 놀란 운전자는 본능적으로 브레이크 페달을 밞아 제동 지원시스템이 해제되는데, 자동 제동이 풀리며 제동거리가 늘어나 사고가 나곤한다. 이뿐만아니라 센서로 감지하는 시스템이기에 갑작스레 끼어드는 차를 발견 못하는 경우도 있고, 비나 눈에 의해 제약이 생기기도해서 문자가 발생가기도 한다.[3]

전방 충돌 방지

전방 충돌 방지 기능(FCA, Forward Collision-Aviodance Assist)은 차량이 전방의 차량이나 사람등의 장애물과 충돌할 위험을 경고하고 이를 회피할 수 있도록 돕는 안전시스템이다. 이 또한 과거 선택옵션이다가 기본옵션으로 바뀌고 있는 추세이다. 전방 차량에 가까워지면 클러스터에 경고표시가 나타나고 경고표시에도 차량이 멈추지 않는다면 이어 자동으로 브레이크를 작동한다. 전방에 사람이 있을 경우에도 브레이크가 자동으로 작동하는 것은 물론 높은 속도로 갓길에서 튀어나오는 자전거나 오토바이도 인식하여 인명사고를 예방한다. 아무래도 센서를 통해 인식하여 작동하기 때문에 인식률이 중요한데, 전방 카메라와 더불어 레이더까지 추가하여 인식률을 높이고 있다. 레이더는 전파를 이용하여 사물과의 거리를 측정하는 센서이기 때문에 탐지거리가 길고 다양한 날씨에도 우수한 측정능력을 발휘하고 또한 카메라와 같이 사용하게 된다면 인식대상과 범위가 더욱 넓어지게 된다. 인식률과 더불어 반응성 또한 중요한데, 주행제어 기술도 학습기반으로 진화해서[4] 다양한 자동차와 사람의 움직임에 대한 특징을 제어 시스템에 미리 입력해놓고 전방 센서를 통해 들어온 정보와 비교하여 브레이크 제어 여부를 빠르게 판단하고 있다.[5]

차로 이탈/유지 보조

차선 이탈 방지를 기능에는 차로 이탈방지 보조(LDWS, Lane Departure Warning System)와 차로 유지 보조 두가지 보조장치가 있다.

각주

  1. 한국교통안전공단, 〈(운전보조장치의 미래) 운전보조장치(ADAS)란 무엇일까?〉, 《네이버 블로그》, 2012-05-03
  2. 이한승 기자, 〈반자율주행? 운전 보조 장치에 대한 오해와 진실〉, 《탑라이더》, 2021-07-22
  3. 조채완 기자, 〈어댑티브 크루즈 컨트롤은 진짜 돈값 할까?〉, 《자동차줌》, 2020-06-04
  4. 특허청, 〈운전자 주행 보조 장치가 똑똑해진다.〉, 《대한민국 정책브리핑》, 2017-06-07
  5. 그것을 알려주마. 알고 쓰면 더욱 안전한 ADAS 기술(1편)〉, 《현대모터그룹 TECH》, 2020-02-19

참고자료

같이 보기


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