운전자 주의 경고

운전자 주의 경고(DAW; Driver Attention Warning)는 운전자의 주의 운전 상태를 분석하고 필요 시 경고해 주는 주행 안전 기능이다. 전방 카메라를 이용하여 운전자의 운전 패턴을 분석하고, 운전자 주의 수준이 낮아지면 휴식을 권유한다. 여기에는 정차 시 전방 차량이 출발하면 운전자에게 알려주는 전방 차량 출발 알림을 포함한다.

개요

운전자 주의 경고는 운전의 패턴을 분석해 운전자의 주의 운전 상태를 분석하고 필요 시 경고를 해주는 기능이다. 차로를 따라가는 능력이 떨어지거나 갑작스럽게 조향하는 경우, 또는 조향력이 약한 경우 등의 상황을 분석해 운전자 주의가 저하되었다고 판단되면 휴식을 권유한다. 정차 시 앞차가 출발하면 운전자에게 알려주는 기능을 포함하고 있다. 최신의 운전자 주의 경고 시스템은 운전자의 얼굴을 실내 카메라로 모니터링해 전방 주시 태만이나 졸음상태가 판단되면 클러스터 팝업 메시지와 경고음으로 주의를 환기하는 운전자 주의 경고 기술이 탑재돼 전방 주시에 집중할 수 있다. 주행 중 운전 패턴 및 전방 차량 출발 등을 인식하기 위해서는 전방 카메라를 인식 센서로 사용한다.

기능 설정

시동을 켠 상태에서 인포테인먼트 시스템에서 기능의 사용 여부를 설정할 수 있다. 운전자 주의 경고는 크게 두 가지 기능을 한다. 첫 번째는 부주의 운전 경고이다. 주행 중 운전 패턴, 주행 시간 등을 판단하여 운전자의 주의 수준을 알려주고, 일정 수준 이하로 떨어지면 휴식을 권유하여 안전하게 주행할 수 있도록 도와준다. 두 번째는 안전운전 확인 전화이다. 운전자의 주의 수준이 일정 수준 이하로 떨어지면 휴식을 권유하기 위하여 커넥트 센터에서 확인 전화를 건다. 정차 중에 전방 차량이 출발했을 때 알려주는 전방 차량 출발 알림 기능도 있다. 운전자 주의 경고의 경고 시점을 설정할 수도 있다. 일번적인 주행 환경에서는 보통의 시점을 사용하고, 경고가 너무 민감하게 느껴지면 느리게로 변경하여 경고를 좀 더 느리게 알려줄 수 있다. 단, 경고 시점을 변경하면 다른 운전자 보조 기능의 경고 시점도 같이 변경될 수 있어 고려하여 변경해야 하며, 시동을 껐다가 걸어도 운전자 주의 경고 설정은 유지된다.

작동

운전자 주의 경고 실제 화면

운전자 주의 경고의 기본 기능은 1) 운전자 주의 수준과 2) 휴식 권유이다. 계기판에 운전자 주의 수준은 5단계로 표시된다. 운전자가 부주의 운전을 하거나 휴식 없이 장시간 운전할 경우 단계가 감소한다. 운전자 주의 수준 알림은 자차 속도 0km/h에서 약 210km/h의 조건에서 작동한다. 설정 메뉴에서 부주의 운전 경고를 선택 해제하면 시스템 꺼짐이 표시되고, 자차 속도가 작동 범위를 벗어나면 작동 대기 중이 표시된다. 운전자 주의 수준이 1단계 미만으로 떨어지면 휴식 권유 문구가 표시되고 경고음이 울린다. 주행 시간이 10분 이내이거나 휴식을 권유한 후 10분 이내인 경우에는 휴식을 권유하지 않는다. 반드시 안전한 곳에서 정차한 후 운전자 주의 경고를 설정해야 한다. 주의해야 할 점은 운전자 주의 경고 시스템은 운전자의 운전 스타일 및 습관에 따라 피곤함을 느끼지 않는 상황에서도 휴식을 권유할 수 있다는 점이다. 운전자 주의 경고는 운전자를 위한 보조 기능이며 운전자의 부주의 상태를 판단하지 못할 수 있다. 운전자 주의 경고가 휴식을 권유하지 않더라도 피곤함을 느낀다면 안전한 장소에 주정차한 후 휴식을 취해야 한다. 시동을 끈 경우와 운전자가 안전벨트를 풀고 도어를 연 경우에는 운전자 주의 경고가 초기화된다. 또 다른 작동으로 정차 중에 앞 차량이 출발하면 알림 문구가 표시되고 알림음이 울린다. 안전벨트 미착용 등 다른 경고음이 우선하여 발생하는 동아에는 운전자 주의 경고의 알림음이 발생하지 않을 수 있다. 차량 조작의 책임은 운전자에게 있기 때문에 항상 주의를 기울이고 안전하게 운전해야 한다. 주의해야 할 점은 전방 차량 출발 알림 기능은 운전자를 위한 보조 기능이며 실제 전방 차량이 출발하더라도 알림을 제공하지 않을 수 있다. 전방 차량 출발 알림 기능이 전방 차량 출발 상황을 알려주더라도 직접 주변 상황을 판단한 후 출발해야 한다.

이상 및 제한 사항

운전자 주의 경고에 이상이 있으면 계기판에 경고문이 일정 시간 표시되며 통합 경고등이 켜진다. 다만 1) 과격하게 운전할 경우 2) 빈번하게 차선을 침범할 경우 3) 차로 이탈방지 보조 등 다른 운전자 보조 기능에 의해 차량이 제어될 경우에는 운전자 주의 경고가 제한되거나 정상적으로 작동하지 않을 수 있다. 다음과 같은 상황에서는 전방 차량 출발 알림 기능이 제한될 수 있다.

끼어들기 상황	전방 차량이 급격하게 조향할 경우	전방 차량이 급출발할 경우
전방에 차량이 끼어들 경우 전방 차량 출발 알림이 정상적으로 작동하지 않을 수 있다.	전방 차량이 좌회전, 우회전, 유턴 등 급격한 조향으로 이동할 경우 전방 차량 출발 알림이 정상적으로 작동하지 않을 수 있다.	전방 차량이 급출발할 경우 전방 차량 출발 알림이 정상적으로 작동하지 않을 수 있다.
자차와 전방 차량 사이에 보행자, 자전거 탑승자가 있을 경우	주차장 상황	전방 차량을 특정하기 어려울 경우
자차와 전방 차량 사이로 보행자나 자전거 탑승자가 있을 경우 전방 차량 출발 알림이 정상적으로 작동하지 않을 수 있다.	전방에 주차 중인 차량이 자차에서 멀어지는 방향으로 주행하면 전방 차량 출발 알림이 발생할 수 있다.	자차가 정차한 상황에서 전방 차로의 분기/합류로 전방 차량을 특정하기 어려울 경우 전방 차량 출발 알림이 정상적으로 작동하지 않을 수 있다.

참고자료

• 현대자동차그룹, 〈자율주행을 위한 필수 기술, ADAS 기술과 원리는?〉, 《현대자동차그룹 공식 홈페이지》, 2020-03-17
• 〈홈 > 시동 및 주행 > 운전자 주의 경고 (DAW) > 운전자 주의 경고 설정〉, 《KIA EV6 온라인 매뉴얼》

같이 보기

• 첨단 운전자 지원 시스템
• 전방 주시 경고

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