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㈜클로봇
㈜클로봇(Clobot)은 서비스 로봇 소프트웨어 전문기업이다. 2017년 한국과학기술연구원 출신 로봇 연구진들이 창업한 클로봇은 방역·보안·이송·안내 등 다양한 분야에서 실내 자율주행 로봇 서비스를 제공하고 있다. 주요 제품으로는 ▲범용 실내 자율주행 소프트웨어 '카멜레온' ▲이기종 로봇 통합 관제 시스템 '크롬스' 등이 있다. 대표이사는 김창구이다.
클로봇은 자체 개발한 로봇 소프트웨어 기술을 인정받아 현대차그룹 제로원·네이버 D2SF·롯데벤처스 등으로부터 누적 320억원 규모의 투자를 유치한 바 있다. 현재 130여곳의 고객사를 확보했고, 현대차·보스턴다이내믹스 등과 사업을 함께 진행 중이다.
개요[편집]
클로봇은 2017년에 설립된 대한민국 로봇기업이다. 클로봇은 클라우드 로봇 서비스 전문 업체다. 한국문화정보원의 큐레이팅 봇 사업, 롯데월드타워 및 롯데백화점 안내 로봇 서비스 개발 등 국내 대표 서비스 로봇 도입 프로젝트 70여건을 수행했다. 로봇 관련 소프트웨어 개발 역량을 바탕으로 로봇 하드웨어에서 전문 서비스까지 통합 공급이 가능하며, 클라우드 기반 멀티 로봇 관리 시스템 '크롬스(CROMS)'와 범용 자율주행 솔루션 '카멜레온'을 내놓고 있다.
크롬스는 기존의 지능형 로봇 관리 시스템과 달리 로봇운영체제(ROS) 및 제조사에 의존성을 가지지 않고, 브랜드와 서비스 영역에 제한 없이 다수의 이동(Mobility) 로봇을 일괄적으로 통합 제어, 관리 및 모니터링할 수 있는 클라우드 기반 로봇 관리 플랫폼이다.
또한 실내 자율주행 솔루션 '카멜레온(Clobot Autonomous Navigation Solution)'은 물류, 보안, 라스트마일 딜리버리 로봇 등의 서비스를 제공하고자 하는 업체에서 자율주행 기술이 없어도 손쉽게 주행이 가능한 로봇으로 탈바꿈할 수 있는 자율주행 솔루션이다. 물류, 보안, 방역 등의 기존 회사의 비즈니스 자산(Business Asset)과 클로봇의 자율주행 기술은 손쉽게 융합할 수 있고 자율이동로봇(AMR) 제조 및 장비 기업 중 해외 솔루션을 사용하는 업체가 국산 솔루션으로 변경하고자 할 경우 카멜레온은 모든 것을 지원한다.
클로봇은 '크롬스'와 '카멜레온'을 실내 자율주행 로봇 통합 솔루션으로 패키지화하여 다수의 이기종 로봇(방범로봇, 배송로봇, 바닥청소로봇 등)을 활용하고 있는 대형 건물이나 물류센터 등에 공급하고 있다.
클로봇은 의료진의 업무 피로도를 가중시키는 반복적 비의료업무를 보조할 수 있는 의료보조 로봇도 선보였다. 1대의 서비스 로봇이 물품운반, 회진 지원, 간호사 보조(환자 안내, 교육) 등의 구체적인 의료 보조서비스를 운영자의 개입 없이 수행할 수 있다. 이 로봇은 2021년도 과학기술정보통신부와 한국지능정보사회진흥원이 추진하는 ‘디지털 공공서비스 혁신프로젝트’에 선정된 기술분야 과제인 ‘의료진 업무경감을 위한 다기능성 자율주행 로봇 통합 컨시어지 구축사업’을 통해 국립암센터에 총 10대 납품된다. 클로봇은 의료 컨시어지 서비스와 연계해 다수의 로봇을 도입 운영한 국립암센터 사례를 적극 활용해 국내 의료분야 고객 확보를 위해 적극적으로 나설 계획이다.
주요 인물[편집]
- 김창구 ㈜클로봇(Clobot) 대표이사
- 학력
- 97년 3월 - 99년 2월 | 전남대학교 기계공학과 석사
- 03년 9월 - 10년 8월 | 서울대학교 기계공학 박사(수료)
- 경력
- 905년 6월 - 13년 3월 | 한국과학기술연구원(KIST) 연구원 PM
- 913년 4월 - 17년 4월 | KIST 신기술창업전문회사 1호 ㈜로보케어 사업개발팀 이사
- 수상
- 92012 여수 EXPO 조직위원상 (여수 EXPO 로봇관 조성 기여)
- 92017 미래부 데모데이 챌린지 과학기술평가원장상 수상
- 92020 산업통상부 로봇 그랜드챌린지 1위
- 92021 산업통상자원부 장관 표창장 (기계로봇항공산업 발전 유공자)
연혁[편집]
- 2017년 05월 : 법인 설립 (서울특별시 송파구), 대표이사 취임
- 2017년 09월 : 본점 주소지 변경 (경기도 성남시 킨스타워 19층)
- 2018년 02월 : 본점 주소지 변경 (경기도 성남시 킨스타워 20층)
- 2018년 03월 : 현대자동차 ZERO1NE 1기 선정 (액셀러레이터 투자유치)
- 2018년 05월 : 롯데 L-CAMP 4기 선정 (액셀러레이터 투자유치)
- 2018년 07월 : 중소벤처기업부 벤처기업 인증
- 2018년 09월 : 본점 주소지 변경 (경기도 성남시, 킨스타워 11층)
- 2018년 10월 : 기업부설연구소 설립
- 2019년 01월 : Series-A 투자유치 (네이버 외 4개 기관)
- 2019년 10월 : 한국산업은행 투자유치
- 2019년 11월 : 본점 주소지 변경 (경기도 성남시 아이파크 분당1)
- 2020년 01월 : 클라우드 기반의 로봇 관리 시스템 '크롬스(CROMS)' 출시
- 2020년 03월 : 티라유텍 투자유치
- 2020년 06월 : 콜로세움코퍼레이션 - 오딘로보틱스 물류 로봇 기술 고도화를 위한 업무협약 체결
- 2020년 10월 : 광주형 인공지능 비즈니스 기반 조성을 위한 업무협약 체결
- 2021년 01월 : 중소벤처기업부 인재육성형 중소기업 지정
- 2021년 05월 : 전문연구원 병역지정업체 선정
- 2021년 12월 : 2021 올해의 대한민국 로봇기업 - 로봇 소프트웨어 부문 수상
- 2022년 01월 : Series-B 투자유치(신한벤처투자 외 3개 기관)
- 2022년 05월 : 본사 주소지 변경 (경기도 성남시 테마폴리스 7층)
- 2022년 10월 : 혁신기업 국가대표 1000 선정
- 2022년 10월 : 현대로보틱스 자율주행솔루션 '카멜레온(CHAMELEON)' 라이선스 계약
- 2022년 11월 : 과학기술정보통신부 우수기업부설연구소 인정
- 2022년 11월 : Korea AI Startup TOP 100 선정
- 2022년 12월 : 2022 올해의 대한민국 로봇기업 - 로봇 SW/플랫폼 부문 수상
- 2023년 02월 : 중소벤처기업부 성과공유기업 취득
- 2023년 02월 : 니어솔루션, 루벤티스, 메이트플러스와 스마트물류센터 One Stop Service 업무협약 체결
- 2023년 04월 : 주관사 '미래에셋증권' 선정
- 2023년 07월 : 모비어스밸류체인과 파트너십 업무협약 체결
- 2023년 09월 : 경기도 일자리 우수기업 인증
- 2023년 09월 : 특허청 직무발명보상 우수기업 선정
- 2023년 11월 : CT특허경영대상 국가지식재산위원회 공동위원장 표창 수상
- 2023년 11월 : 2023 G-VENTURE AWARDS 우수 벤처기업 경기도 지사 표창
- 2023년 12월 : Pre-IPO 투자유치(신한벤처투자 외 4개 기관)
- 2023년 12월 : 2023 올해의 대한민국 로봇기업-로봇 SW/플랫폼 부문 수상
- 2024년 01월 : 2024 Emerging AI+X Top 100 기업 선정
- 2024년 02월 : 기술성 평가 'A','A' 등급 획득
- 2024년 03월 : 보스턴 다이나믹스와 전략적 파트너십 체결
- 2024년 03월 : 원더풀플랫폼과 업무협약 체결
- 2024년 09월 : 경기도 청년 일하기 좋은 기업 인증
- 2024년 10월 : 대한민국 디지털 미래혁신대상 창업진흥원 원장상 수상
- 2024년 10월 : 코스닥 상장
사업 영역[편집]
클로봇은 매년 30건 이상의 로봇 프로젝트를 진행한 국내 최고의 RI 기업이다. 다양한 제조사들의 로봇 하드웨어와 자체 기술로 개발한 소프트웨어인 카멜레온과 크롬스 솔루션을 활용해 고객에게 필요한 로봇 솔루션을 기획 및 개발하여 고객에게 제공한다.
- 서비스로봇
클로봇의 서비스 로봇은 강력한 콘텐츠와 자율주행, 미화관리 솔루션을 기반으로 고객의 최접점에서 고객 경험의 혁신을 일으킨다.
- 청소로봇
- 모서리 청소에 최적화 : 측면 감지 전용 3D 카메라를 탑재하여 벽면 및 모서리에 최대한 밀접하여 청소 가능
- 높은 유지보수 용이성 : 브러시, 배관 등 쉽게 탈착이 가능한 구조로 배관 막힘, 모터 고장 등의 이슈 발생 시 즉각 대응이 가능
- Magic Tag : 별도 소프트웨어 수정 없이 수동 위치만으로 지도 변경이 가능
- 순찰로봇
클로봇의 순찰 로봇은 강력한 관제 기능과 함께 서드 파트를 포함, 다양한 센서 모듈을 활용하여 24시간 이상의 꼼꼼한 순찰 및 점검 솔루션을 지원한다.
- 제조&물류로봇
클로봇의 제조&물류 로봇은 이기종 통합 관제 솔루션을 통해서 제조와 물류 설비를 기반으로 동선을 고려한 최적화된 자동화 설계는 물론, 로봇 설비를 포함한 유관 시스템의 유기적인 연동을 가능하게 해준다.
주요 솔루션[편집]
카멜레온[편집]
하드웨어에 종속되지 않은 자율주행솔루션이다. 클로봇의 자율주행 솔루션은 범용 적용이 가능한 구조로 빠르게 발전하고 있는 로봇의 변화에 실시간 대처가 가능하다.
클로봇에서 자체 개발한 자율주행 범용 아키텍처 구조로 ROS1, ROS2, Non-ROS 환경의 다양한 로봇에 적용 가능하다. 고정밀 지도 작성 및 위치 추정을 통해 로봇 형상을 반영한 부드러운 주행과 예측 기반의 회피제어가 가능하다.
- 특징
- 자율주행 범용화 아키텍처 : 범용성을 위해 적용처에 따라 알고리즘이 다른 부분들을 추상화하여 손쉽게 알고리즘을 변경할 수 있도록 자율주행 S/W를 모듈화하고 다양한 로봇 플랫폼에 대응할 수 있는 가변성 높은 아키텍처로 구성한다.
- 다양한 버전의 ROS 지원 : CHAMELEON은 단독 실행가능한 Non-ROS 주행솔루션이나 고객사가 요구하는 다양한 ROS 버전을 지원하기 위해 자율주행 S/W 상위에 ROS Wrapper를 적용한 구조로 이를 통해 자율주행 S/W의 입출력 정보를 로봇 제조사에 적합하게 변환하여 전달할 수 있도록 구성하였다.
- 고정밀 지도작성 및 위치추정(SLAM) : 로봇은 부분적으로 지도를 작성해 나가면서 동시에 위치추정을 수행하는 SLAM 기술이 필수적이며, 동적 환경에 강인한 SLAM 기술을 통해 고정밀 지도를 결과물로 저장한다.
- 부드러운 주행 : 경로가 불연속적으로 생성되더라도 주변 장애물과 로봇 기구학을 고려하여 충돌하지 않는 부드러운 경로를 생성한다. 로봇이 생성된 경로를 정확히 추종할 수 있도록 최적 제어를 수행하여 물건을 목적지까지 안전하게 이송한다.
- 로봇 형상을 반영한 주행 : 주로 사용되는 원형의 형상 이외에 직사각형과 같은 다양한 로봇의 형상을 고려하여 실시간으로 장애물을 회피하고 좁은 곳을 주행할 수 있다.
- 바닥 단차감지 및 낙상방지 주행 : 일반적으로 로봇은 클리프 센서를 이용하여 바닥 단차가 있는 지역에서 이동을 금지하지만 한계가 존재한다. 클로봇은 Depth 카메라를 이용하여 바닥의 단차를 감지하며 로봇에 조립 오차가 발생하거나 시간에 따라 장착 위치에 변화가 발생하더라도 자율적인 캘리브레이션을 통한 보정이 가능하며 원거리 감지가 가능해 주행의 중단 없이 위험 지역을 회피할 수 있다.
크롬스[편집]
이기종 로봇이 상호 교감하며 미션 수행이 가능한 관제 및 군집주행 솔루션이다. 이기종 로봇의 관제 및 로봇 간 교감을 통해 서비스 미션 수행이 가능하고 군집주행을 통해 서비스 효율을 극대화 할 수 있다.
클라우드 기반 이기종 로봇 Control로 CORE, AGENT, POC로 구성되어 다수의 로봇을 모니터링 및 제어할 수 있고 운영자가 중앙에서 관리 가능하다.다중 로봇에 대한 경로생성, 교통제어, 분산제어, 작업 스케줄링을 통해 효율적인 로봇 운영이 가능하다.
- 특징
- CROMS CORE : 다양한 비즈니스 로직 및 대용량 서비스를 지원할 수 있도록 3개의 레이어로 아키텍처가 구성되어 있으며, 각 레이어를 구성하는 컴포넌트는 레이어의 역할에 따라 기능을 수행한다.
- CROMS AGENT : 로봇에 탑재되어 동작하는 모듈로 로봇의 상태를 수집하고, CROMS의 요청에 따라 로봇제어 명령을 수행하는 역할을 담당한다. CROMS AGENT와 CROMS CORE 사이의 통신은 CROMS의 표준 인터페이스를 이용하며, 기능의 고도화 및 확장에 따라 표준 인터페이스는 지속적으로 고도화된다.
- CROMS POC : CROMS와 사용자간의 접점을 담당하며 로봇 운영자 및 서비스 사용자는 Operation Center를 통해 대시보드, 지도 관리, 미션 관리, 로봇 모델 관리, 로봇 디바이스 관리, 사용자 관리, 고객사 관리, 로봇 모니터링, 로봇 관제, 미션 모니터링, 통계, 로그를 확인할 수 있다.
- 다중로봇 경로생성 : 다수의 로봇이 안전하고 효율적으로 협력하여 목적지에 도달하기 위해서 서버에서 모든 로봇의 데이터를 수집하고, 이를 기반으로 경로 생성 알고리즘을 통해 충돌이 발생하지 않는 실시간 경로 수립이 가능하다.
- 교통제어 : 다수의 이동로봇이 동일 공간 내에서 각각 할당 받은 작업을 수행할 때 이동로봇 사이에 충돌 및 교착 상황이 발생하지 않도록 하는 교통제어 알고리즘을 개발하여 적용하였다.
- 분산제어 : 각 로봇이 주변 로봇들의 정보를 수집하여 각자 경로를 생성하고 양보 동작을 수행하는 것으로 서버 없이 제어 가능하다는 장점이 있으며, 로봇의 규모 확대 및 축소가 용이하다.
- 작업 스케줄링 : 다수 로봇에게 할당된 작업을 효율적으로 처리할 수 있도록 시간에 따라 작업을 분배하고, 지속적인 로봇 운용이 가능하도록 최적의 시점에 자동 충전을 위한 스케줄을 배포한다.
- 작업 관리 : 로봇은 장착된 하드웨어의 형태와 종류에 따라 수행할 수 있는 기능이 다르므로 로봇 단위로 수행할 수 있는 작업 메타데이터를 등록한다. 로봇이 수행하는 단위 작업을 정의하고 조합하여 작업 스케줄을 생성하며최종적으로 이를 할당 받아 작업을 수행한다.
참고자료[편집]
- ㈜클로봇 공식 홈페이지 - https://clobot.co.kr/
- 〈클로봇〉, 《위키백과》
- 강정아 기자, 〈특징주 “수요예측 인기만 못하네”… 클로봇, 코스닥 상장 첫날 13% 약세〉, 《조선비즈》, 2024-10-28
- 박형수 기자, 〈클로봇 물타기 나선 개인…새해 첫날 웃었다〉, 《아시아경제》, 2025-01-03
- 강석오 기자, 〈클로봇, ‘실내 자율주행 로봇 솔루션 프로바이더’ 도약 박차〉, 《데이터넷》, 2024-09-27
- 신영빈 기자, 〈클로봇, 일반청약 5조원 모여…28일 코스닥 상장〉, 《지디넷코리아》, 2024-10-18
- 류근일 기자, 〈김창구 클로봇 대표 “글로벌 Top3 자율주행로봇 서비스기업 목표”〉, 《전자신문》, 2024-10-14
같이 보기[편집]
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