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애지봇
애지봇(AGIBOT, Artificial General Intelligence Bot, 智元机器人)은 상하이 기반의 로봇 스타트업이다. 2020년 인공지능(AI) 신동이라는 별명을 얻은 31세의 펑즈후이(彭志辉)가 2023년 설립한 회사다.
2023년 8월 휴머노이드 로봇 레이즈 A1(远征A1)을 발표했고, 이어 불과 1년 만에 세계를 놀래킬 총 5개 모델의 위엔정 휴머노이드 로봇 시리즈를 발표했다.
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개요[편집]
애지봇은 화웨이 천재소년 신입사원(中华有为) 출신인 펑즈후이(彭志辉)가 2023년 2월 상하이에서 창업한 회사다. 이 회사는 최첨단 구체화된 AI 및 로봇 제품과 혁신적인 생태계 개발에 전념하고 있다.
애지봇은 주로 AI와 로봇을 융합한 휴머노이드 로봇 개발 및 생산을 한다. 2023년 8월 휴머노이드 로봇 '위안정(远征) A1'을 발표한 데 이어 2024년 8월 '위안정'과 '링시(灵犀)' 두 시리즈 총 5개의 상용 휴머노이드 로봇 신제품을 출시했다. 2024년 10월 말에는 '링시 X1' 휴머노이드 로봇의 오픈소스화를 발표했다.
2024년 1월엔 베이징대학교와 로봇 공동 실험실을 설립했으며, 올해 11월엔 '2024 포브스 차이나 혁신 기업 50'에 선정되기도 했다.
애지봇은 벤처캐피털 훙산과 함께 힐하우스 투자, 비야디(BYD) 등 대형 투자자들의 지원을 받고 있다. 애지봇은 이미 7차례 자금 조달을 받았으며, 현재 회사의 가치가 10억 달러로 유니콘 수준에 도달했다는 평가다. 300명 이상의 직원을 보유하고 있으며 연말까지 직원이 400명을 넘어설 것으로 예상된다.
주요 인물[편집]
- 펑즈후이(彭志辉) 애지봇(AGIBOT, 智元机器人) 창업자
쓰촨성 전자과학기술대 출신의 펑즈후이는 3D 프린터와 이족 보행 로봇에 관련한 두 개의 스타트업을 창업하며 'AI 신동'으로 불렸다.
이후 화웨이의 '청년 천재' 프로그램에 발탁, 연봉이 200만위안(약 3억7천만원)에 이르렀으나 2022년말 퇴사해 애지봇을 창업했다.
투자 유치 현황[편집]
애지봇이 수차례 투자를 받아 회사 가치가 1조 3000억원을 넘어섰다. 2024년 9월 9일 중국 언론 IT즈자에 따르면, 중국 애지봇(AGIBOT, 智元机器人)이 시리즈 A 5+(A+++++) 라운드 투자를 받았다. 투자자는 더캐피탈(THE Capital, 慕华资本), 아이소프트스톤(iSOFTSTONE, 软通动力), LCVPF 홀드코리미티드(Holdco Limited), 카스타(CAS STAR, 中科创星) 등이다. 카스타는 기존 주주다. 이번 투자를 통해 지분 5.6205%가 희석됐다.
애지봇 회사 가치는 70억위안(약 1조 3202억원)을 돌파했으며, 중국 베이징자동차(BAIC, 北汽), 상하이자동차(SAIC, 上汽), BYD(比亚迪) 등 자동차 기업 투자도 받았다. 자동차 산업에 휴머노이드 로봇을 적용하는 사업 전망이 밝은 것으로 전해진다.
역사[편집]
- 2022년 12월: 펑즈후이(彭志辉)가 화웨이를 떠나 창업을 시작하며 애지봇(智元机器人)을 설립.
- 2023년 03월: 애지봇이 엔젤 라운드 투자를 완료. 투자자로는 갈링창업투자(高瓴创投)와 치지창탄(奇绩创坛)이 포함됨.
- 2023년 04월 초: A 라운드 투자를 완료. 투자자로는 갈 창업투자, 딩후이투자(鼎晖投资), 가오룽캐피탈(高榕资本), 린강 신편구 펀드(临港新片区基金) 등이 참여.
- 2023년 04월 말: A+ 라운드 투자를 완료. BV 바이두 벤처스(BV百度风投), 징웨이 창업투자(经纬创投), 스난위안커(司南园科) 등이 투자자로 참여.
- 2023년 08월: A++ 라운드 투자를 완료. 투자자로는 BYD, 워푸 창업투자(沃赋创投), 란츠 창업투자(蓝驰创投) 등이 참여.
- 2023년 08월 18일: 상하이에서 신제품 발표회를 개최하고, '위안정 A1(远征A1)' 스마트 로봇을 공식 발표. 산업 응용, 바이오 의약 제조, 가정 서비스 등 다양한 분야에서의 활용 가능성을 시연.
- 2023년 08월 28일: 상하이 린강 경제발전 그룹(临港集团)과 전략적 협력 체결.
- 2023년 11월: 포브스 차이나에서 선정한 '중국 혁신 기업 50강'에 선정.
- 2023년 12월: A+++ 라운드 투자 완료. 투자 금액은 6억 위안을 초과하며, 여러 주요 투자자들이 참여.
- 2024년 01월: 베이징대학교와 공동으로 '베이징대-지위안 로봇 공동 연구소' 설립.
- 2024년 2월 28일: 첫 주주총회 개최, 신제품 '위안정 A2(远征A2)'와 '쥐천 C5(绝尘C5)'를 통해 산업 및 상업적 응용 실현 계획 발표.
- 2024년 05월 14일: 상하이 전기공과대학교와 상하이대학교가 지위안 로봇과 삼자 협력 혁신 방안을 논의.
- 2024년 08월 18일: '지위안 원정, 상업적 시작' 신제품 발표회에서 '위안정' 및 '링시(灵犀)' 시리즈의 다섯 가지 상업용 휴머노이드 로봇 제품 발표. 상호작용 서비스, 유연한 제조, 특수 작업 등 다양한 분야에서 상업화 및 양산 실현.
- 2024년 09월 03일: A++++++ 라운드 투자 완료, 투자자로는 중커창싱(中科创星) 등 다수의 기업이 참여.
- 2024년 10월 24일: '링시 X1'을 글로벌 대상으로 오픈소스로 공개. 소프트웨어와 하드웨어 도면, 코드를 GitHub 및 공식 웹사이트에 게시.
- 2024년 11월: '2024 포브스 중국 혁신 기업 50강'에 재선정.
- 2024년 12월 16일: 지위안 로봇이 범용 로봇의 양산 시작을 발표.
- 2024년 12월 30일: AgiBot World 데이터셋을 오픈소스로 공개, HuggingFace, GitHub 및 프로젝트 공식 웹사이트를 통해 배포 예정.
주요 제품[편집]
'위안정 A1'[편집]
위안정 A1(远征A1)은 완전한 인간형 외형을 가진 이족 보행 휴머노이드 로봇으로, 인공지능 기술과 로봇 하드웨어를 융합한 "구체화된 지능(具身智能, Embodied AI)"의 대표적인 구현체dl다.
- 제품 사양
- 외형: 인간형 설계, 키 175cm, 무게 55kg.
- 이동 성능: 최고 보행 속도 7km/h, 최대 하중 80kg.
- 자유도: 전신에 49개의 자유도(전동 관절 포함), 최대 토크 300N·m.
- 팔: 단일 팔 최대 적재 중량 5kg.
- 구동 방식: 고밀도 전기 구동 방식 사용.
- 기술 특징
- 구체화된 지능 시스템(具身智脑):
- 구성: 클라우드 기반 초지능, 대뇌, 소뇌, 뇌간으로 구성.
- 기능: 각 부분은 임무 수준, 기술 수준, 명령 수준, 서보 수준의 작업을 처리.
- WorkGPT: 자체 개발한 다중 모달 임무형 대모델로, 사용자의 의도를 이해하고 환경을 인지하며 작업을 계획. 로봇 본체의 기술과 다양한 도구를 호출하여 다계층 작업 수행.
- 전동 관절(PowerFlow):
- 기술: 준직접 구동 방식으로 설계된 저치상 토크(齿槽转矩) 구현.
- 구성: 10비율 이하 고토크 투명도 플래닛 감속기, 동축형 듀얼 엔코더, 일체형 액체 냉각 순환 시스템.
- 성능: 최고 토크 350N·m, 무게 1.6kg.
- 정밀 작업용 손(SkillHand):
- 구성: 차세대 로봇을 위한 고자유도 정밀 작업 손으로, 12개의 능동 자유도와 5개의 수동 자유도 제공.
- 특징: 모든 구동부 내장 및 시각 기반 지문 센서를 통합하여 정교한 작업 지원.
위안정 A1은 산업, 생물의약 제조, 가정 서비스 등 다양한 응용 분야에서 고급 기술력을 바탕으로 활용될 수 있도록 설계되었다.
'위안정 A2'[편집]
위안정 A2(远征 A2)는 인체공학 원리에 기반하여 설계된 다기능 휴머노이드 로봇으로, 마케팅 고객 응대, 전시 해설, 상점 안내, 리셉션 업무 및 비즈니스 상담 등 다양한 사용 환경에 적합하며, 첨단 기술과 지능형 상호작용 능력을 겸비하고 있다. 위안정 A2 이족 보행 휴머노이드 로봇은 키가 169cm, 무게가 69kg으로, AI로 구동돼 텍스트와 오디오, 시각 정보 등을 보고 듣고 이해할 수 있다. 특히 바늘구멍에 실을 넣는 것처럼 섬세한 작업을 수행하도록 설계됐다.
- 제품 설계
- 외관 및 구조:
- 인체공학 설계: 인간과 유사한 신장과 비율을 가지고 있으며, 외관은 첨단 기술 느낌을 강조하며 우아함과 강인함을 동시에 표현.
- 인간공학 및 HRI 설계: 사람과의 자연스러운 상호작용을 중시하며, 인간 행동 패턴에 근접하게 설계.
- 유니버설 인간형 골격과 모듈형 디자인: 사용자 맞춤형 외관 확장을 지원하며, 다양한 환경 요구를 충족.
- 지능형 상호작용:
- 음성 모델 지원: 초현실적 음성 합성 기술과 양방향 대화 기능을 통해 생생하고 친근한 대화 구현.
비즈니스 지식 기반 구축: 언어 모델과 RAG(검색 강화 생성) 기술을 기반으로 기업 맞춤형 지식 기반을 제공하며, 정:* 밀 마케팅, 비즈니스 상담 및 전시 해설을 지원.
- 멀티모달 정보 처리: 멀티 채널 통합 처리 능력을 통해 상호작용의 편안함을 향상시키고, 음원 위치 파악, 얼굴 인식 및 입술 모양 감지 알고리즘을 통합해 소음이 많은 환경에서도 96%의 높은 음성 인식률과 99%의 얼굴 활성화 성공률을 달성.
- 동적 동작 생성: ActionGPT 기반의 동작 모델을 통해 음성 명령에 따라 수백 가지의 인간과 유사한 동작을 동적으로 생성하고 간단한 작업 수행 가능.
- 자율 이동 및 성능
- 내비게이션 및 이동:
- HIMUS 3D-SLAM 알고리즘: 고성능 다중 모달 매핑 시스템으로, 낮은 지연과 낮은 드리프트 성능을 통해 복잡하고 동적인 환경에서도 L4 수준의 자율 이동 구현.
- 운동 계획 및 제어:
- VectorFlux 제어 알고리즘을 활용하여 정밀한 이동 보장.
- RTMOF 실시간 강건 운동 프레임워크와 비선형 모델 예측 제어 및 강화 학습 알고리즘을 결합하여 최적의 이동 경로를 빠르게 생성하고 동적으로 최적화.
- 신뢰성 및 민첩성: 강력한 방해 저항 능력을 갖춘 동적 계획 엔진을 통해 불확실한 환경에서도 민첩하고 안정적으로 이동 가능.
- 관절 및 구동:
- 고성능 통합 관절: 자체 개발한 경량 관절로, 최대 430N·m의 최고 토크와 50Nm/kg의 토크 밀도를 제공하며 장시간 안정적인 작동 지원.
- 동적 성능: 최적화된 권선 공정 및 동적 성능 설계를 통해 로봇의 안정적이고 신뢰성 있는 보행 및 동작 보장.
위안정 A2는 인간 형태를 충실히 반영한 외관뿐만 아니라 최첨단 기술을 통해 사용자가 더 스마트하고 효율적인 상호작용 경험을 제공받을 수 있도록 설계되었으며, 다양한 상업 및 서비스 환경에서 광범위하게 활용될 수 있다.
'위안정 A2-W'[편집]
위안정 A2-W(远征A2—W)는 유연한 제조 환경에 적합하도록 설계된 휠형 범용 로봇으로, 집기, 놓기, 운반, 연결 등의 다양한 작업을 수행할 수 있다. 자체 개발한 구현 지능 알고리즘을 탑재하였으며, 인터페이스 개방 및 도구 제공으로 2차 개발을 용이하게 지원한다.
- 주요 특징
- 설계 및 기능
- 생체모방형 이중 팔 디자인: 정밀한 힘 제어와 여러 개의 깊이 및 비전 센서를 결합.
- 4륜 4구동 시스템: 복잡한 환경에서도 안정적이고 유연하며 안전한 작업 가능.
- 일체형 설계: 즉시 사용 가능한 간편한 배포 가능.
- 배터리 핫스왑 지원: 충전 시간을 줄여 작업 효율성을 극대화.
- 협업 기능:
- 7자유도 생체모방형 이중 팔
- 병렬 및 비동기 작업 지원, 공중 릴레이 및 핸드오프 수행 가능.
- 복잡한 부품 및 특정 자세 작업을 원활하게 처리.
- 4륜 4구동 설계
- 제로 회전 반경 및 크랩 워킹 지원.
- 허리부 상승/하강 및 틸트 기능 포함.
- 22자유도로 인간 작업 공간을 전방위 커버.
- 유연 작업:
- 일체형 섀시, 팔, 감지 시스템
- 하루 이내 설치 및 배포 가능.
- 275T 연산 성능과 UniGrasp, Uni6DPose, UniPlug 구현 원자 능력을 통해:
- 밀리초 단위 객체 인식, 자세 추정 및 작업 의사결정 가능.
- 강화 학습 및 3D 모델 합성 훈련을 통해 객체 교체 시간을 시간 단위로 단축.
- 알고리즘 및 학습:
- 원자 능력 모듈화 설계
- OTA로 지속적인 업데이트 가능.
- 작업 기술 라이브러리
- 사용량에 따라 점점 풍부해짐.
- 데이터 수집 및 훈련 기반 최적화
사용할수록 점점 더 똑똑하고 효율적으로 개선. 데이터 수집, 시뮬레이션 훈련, 추론 배포 통합 설계
- 다중 감지:
- 360° 라이다 + 4개 AI 비전 센서 + 2개 6축 힘 센서
- 밀리초 단위 감지 및 지능형 장애물 회피.
- 팔 충돌 감지 시스템 + 360° 실시간 환경 감지 + 중복 설계
- 작업자 및 환경의 안전 보장.
- 지속 작업:
- 배터리 핫스왑 및 자율 충전 지원
- 분 단위 충전 시간으로 비계획적인 중단 감소.
- 작업 실시간 자가 진단 및 자가 복구 메커니즘
- 계획되지 않은 다운타임 및 유지보수 비용 절감.
'위안정 A2-맥스(Max)'[편집]
위안정 A2-Max(远征A2-Max)는 운반, 적재 및 적층 작업과 같은 물류 및 제조 환경을 위해 설계된 풀사이즈 휴머노이드 로봇이다.
- 주요 특징
- 강력한 신체 사양
- 신장 175cm, 체중 85kg: 강인한 외형과 내구성으로 무거운 작업에 적합.
- 7자유도 이중 팔과 6자유도 이중 다리
- 허리는 3자유도를 제공하여 유연한 자세 변환 가능.
- 바닥의 물체를 집기 위해 쪼그리거나 몸을 굽히는 동작 지원.
- 뛰어난 작업 성능
- 이중 속비 감속기 관절 모듈:
- 팔 관절의 최고 토크는 450Nm까지 도달.
- 다리 관절:
- 대퇴부에 직선 푸시로드 전동기를 탑재, 8800N의 추진력 제공.
- 전 작업 공간 내에서 40kg의 중량물 운반 가능.
- 정밀한 조작 능력
- 19자유도(12 능동 자유도)의 산업용 정밀 손:
- 인간 손과 유사한 수준의 유연성과 조작력 제공.
- 복잡한 작업 환경에서도 정교한 작업을 지원.
위안정 A2-Max는 작업 현장에서 고중량 물체의 운반, 하역, 적층 및 정교한 조립 작업을 수행할 수 있어 다양한 산업 환경에서 생산성 향상을 돕는다.
'링시 X1'[편집]
링시 X1(灵犀 X1)은 높은 자유도와 모듈형 설계 방식을 채택한 휴머노이드 로봇이다. 키는 133cm이며, 중량은 33kg이다. 간단한 홀드후프(Holdhoop)를 사용해 쉽게 분해 및 조립할 수 있다.
링시 X1의 본체는 자체 개발한 두 개의 관절 모터(PowerFlow R86과 R52)를 갖고 있다. 중앙 제어 배선, 출력단 절대값 인코딩 등 기능을 갖췄으며 PF링크(PF-link) 지능형 인터페이스도 지원한다. 링시 X1에는 옴니픽커(OmniPicker) 적응형 그리퍼가 장착돼 다양한 물체를 효율적이고 정밀하게 집을 수 있다.
- 설계도면과 코드 오픈소스로 공개
애지봇(AGIBOT, 智元机器人)이 '링시(犀灵) X1'의 설계도면과 코드를 오픈소스로 공개했다. 전체 소프트웨어 및 하드웨어 도면과 코드를 깃허브(GitHub)에서 볼 수 있다. 개발 가이드는 애지봇의 공식 웹 사이트에서 볼 수 있다.
애지봇은 자사가 풀스택 오픈소스 휴머노이드 로봇 도면 및 코드를 제공하는 최초의 회사라면서, 이번 오픈소스화를 통해 원스톱으로 소프트웨어 및 하드웨어 기술 리소소를 제공한다고 밝혔다. 총 데이터 크기가 1.2GB를 넘는다. 오픈소스 콘텐츠에는 전체 기기 구조 도면, 하드웨어 블록 다이어그램, 자재명세서(BOM) 및 설치 가이드가 포함된다.
애지봇은 AimRT 플랫폼 부품을 공급하며, 로봇 URDF 자료, 시뮬레이션 및 심투심(Sim2Sim) 코드, 강화학습 훈련 코드, 모델 변환 코드, 작동 제어 추론 코드, 디버깅 도구(데이터 시각화, 원격 제어기) 등을 제공한다. 소프트웨어, 엔지니어링, 작동제어 알고리즘의 모든 코드가 포함된다.
애지봇은 이 오픈소스가 기술 전문가들에게 강력한 툴 셋트를 제공해 강화학습 등 고급 알고리즘을 바탕으로 개인화된 운영 및 제어 전략을 개발하고 최적화시켜줄 것이라고 설명했다. 애지봇의 핵심 부품을 기반으로 자체 휴머노이드 로봇 제품을 구축하고 오픈소스 코드를 통해 전체 로봇 프로젝트를 신속하게 완료해 R&D 비용과 진입 문턱을 낮출 수 있을 것으로 기대된다.[1]
생산[편집]
애지봇(AGIBOT, 智元机器人)이 2024년 12월 말까지 상하이시 린강(临港) 펑셴(奉贤)구 소재 공장에서 900대 이상의 휴머노이드 로봇을 출하할 계획이다. 이중 200여 대는 자체적으로 사용하고, 700대 가까운 물량이 발송될 예정이다.
애지봇은 2족 로봇 및 휠형 로봇 등을 만들고 있으며, 2족 로봇이 올해 전체 출하량의 절반을 넘어선다.
애지봇의 린강 공장은 올해 10월 생산에 돌입했다. 생산능력 확대를 거쳐 12월 대량 생산에 돌입하는 것이다. 올해 출하된 로봇은 주로 상호 작용이 필요한 상황 혹은 유연한 제조 현장에 투입될 전망이다. 내년에는 특수 현장 등 응용 현장이 한층 다양화 된다.
애지봇은 16일 공개한 영상에서 "범용 로봇 양산을 정식으로 시작한다"며 로봇 양산 개시를 선언했다.
동영상[편집]
각주[편집]
- ↑ 〈中 애지봇, 휴머노이드 로봇 도면과 코드 '오픈소스'로 공개〉, 《로봇신문》, 2024-10-29
참고자료[편집]
- 애지봇 공식 홈페이지 - https://www.zhiyuan-robot.com/
- 〈智元机器人〉, 《百度百科》
- 汪淼, 〈全球首个：智元机器人宣布开源 AgiBot World 百万真机数据集，大幅超越谷歌 Open X-Embodiment〉, 《IT之家》, 2024-12-30
- 〈中 애지봇, 휴머노이드 로봇 도면과 코드 '오픈소스'로 공개〉, 《로봇신문》, 2024-10-29
- 임대준 기자, 〈중국서 자칭 '옵티머스 라이벌' 등장...애지봇, 휴머노이드 로봇 공개〉, 《AI타임스》, 2024-08-21
- 이재구 기자, 〈기존 강자 위협하는 초강력 휴머노이드 등장〉, 《테크42》, 2024-08-29
- 〈"테슬라 옵티머스 나와"…中스타트업, 휴머노이드 로봇 5종 출시〉, 《연합뉴스》, 2024-08-20
- 〈中 애지봇, 범용 휴머노이드 로봇 양산 개시〉, 《로봇신문》, 2024-12-17
- 〈中 애지봇, 추가 투자 유치로 회사 가치 1.3조 돌파〉, 《로봇신문》, 2024-09-10
- 〈中 애지봇, 휴머노이드 로봇 도면과 코드 '오픈소스'로 공개〉, 《로봇신문》, 2024-10-29
같이 보기[편집]
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