링시 X1

애지봇(AGIBOT, 智元机器人)

링시 X1

링시 X1(灵犀 X1)은 중국의 애지봇(AGIBOT)이 오픈소스로 공개한 높은 자유도와 모듈형 설계 방식을 채택한 휴머노이드 로봇이다.

상세

링시 X1은 중국의 로봇 개발 기업 애지봇이 개발한 휴머노이드 로봇으로, 기술적 혁신과 활용성을 강조한 제품이다. 링시 X1은 이족보행 버전과 바퀴형 버전으로 설계되었으며, 자유도는 각각 34와 44를 제공한다. 이는 정교하고 자연스러운 움직임을 가능하게 한다. 로봇의 키는 130cm, 무게는 33kg 이하로 경량화되어 있으며, 작동 시간은 최대 4시간에 이른다. 또한 초속 2m의 속도로 이동하며, 한 손으로 최대 3kg의 물체를 들어 올릴 수 있는 힘을 갖추고 있다.

링시 X1은 사람과 자연스럽게 대화하고, 몸짓과 동작으로 상호작용할 수 있는 능력을 가지고 있다. 조립과 분해가 간단하도록 설계되어 있으며, 홀드후프(Holdhoop) 기술을 사용해 사용자가 쉽게 이를 관리할 수 있다. 본체에는 애지봇이 자체 개발한 두 개의 고성능 관절 모터(PowerFlow R86과 R52)가 장착되어 있다. 이 모터는 중앙 제어 배선, 출력단 절대값 인코딩 기능 등을 지원하며, PF링크(PF-link) 지능형 인터페이스와도 호환된다. 이러한 하드웨어는 링시 X1의 동작 정밀도와 효율성을 높이는 데 기여한다. 링시 X1은 첨단 그리퍼 기술도 탑재하고 있다. 옴니픽커(OmniPicker) 적응형 그리퍼는 다양한 물체를 정밀하게 집을 수 있도록 설계되었으며, 산업 및 서비스 분야에서 다목적으로 활용될 수 있는 잠재력을 제공한다.

오픈소스화

애지봇은 링시 X1을 통해 풀스택 오픈소스를 제공하는 최초의 기업임을 강조하고 있다. 오픈소스 자료는 링시 X1의 전체 설계 도면, 하드웨어 블록 다이어그램, 자재명세서(BOM), 설치 가이드를 포함하며, 총 데이터 크기는 1.2GB를 초과한다. 이 자료를 통해 사용자는 링시 X1의 구조를 완벽히 이해하고 직접 제작에 참여할 수 있다.

애지봇은 소프트웨어와 하드웨어를 모두 지원하는 AimRT 플랫폼 부품을 제공하며, 여기에는 로봇 URDF 자료, 시뮬레이션 및 심투심(Sim2Sim) 코드, 강화학습 훈련 코드, 모델 변환 코드, 작동 제어 추론 코드, 디버깅 도구 등이 포함된다. 이러한 데이터는 개발자들이 링시 X1의 기능을 확장하거나 새로운 알고리즘을 실험하는 데 사용할 수 있는 강력한 리소스이다.

애지봇은 이 오픈소스화가 기술 전문가들에게 강력한 도구를 제공함으로써 강화학습과 같은 고급 알고리즘을 바탕으로 개인화된 운영 및 제어 전략을 개발하고 최적화할 수 있게 할 것이라고 설명했다. 또한, 애지봇의 핵심 부품과 오픈소스 코드를 활용해 자체 휴머노이드 로봇을 구축하거나 프로젝트를 신속히 완성할 수 있으며, 이를 통해 연구개발(R&D) 비용과 진입 장벽을 크게 낮출 수 있을 것으로 기대된다.

전망

링시 X1은 산업용 로봇으로서 제조업, 물류, 서비스업 등 다양한 분야에서 활용될 수 있도록 설계되었다. 특히, 인간과 유사한 동작과 판단 능력을 갖추고 있어, 복잡한 작업 환경에서도 효율적으로 작업을 수행할 수 있다. 애지봇은 이러한 기술력을 바탕으로 테슬라의 옵티머스(Optimus)와 같은 경쟁사들과의 경쟁에서도 우위를 점할 수 있을 것으로 자신하고 있다.

참고자료

• 이재구 기자, 〈기존 강자 위협하는 초강력 휴머노이드 등장〉, 《테크42》, 2024-08-29
• Erika Yoo 기자, 〈中 애지봇, 휴머노이드 로봇 도면과 코드 '오픈소스'로 공개〉, 《로봇신문》, 2024-10-29
• Erika Yoo 기자, 〈中 애지봇, 휴머노이드 로봇 도면과 코드 '오픈소스'로 공개〉, 《로봇신문》, 2024-10-29

같이 보기

• 애지봇

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