PM01

PM01

엔진AI(EngineAI, 众擎机器人)

PM01은 2024년 12월 24일 중국의 로봇 기업 엔진AI(Engine AI, 众擎机器人)가 공개한 범용 지능형 휴머노이드 로봇이다.

개요

PM01은 엔진AI가 개발한 경량급 범용 임바디드 인텔리전스 에이전트로, 휴머노이드 로봇 기술에 새로운 돌파구를 제시하는 모델이다. PM01은 엔진AI의 두 번째 대규모 상품으로, 민첩성과 지능화 측면에서 전작에 비해 대폭 향상된 기능을 제공한다. 이 로봇은 상업용 및 교육용 두 가지 버전으로 출시되어, 다양한 사용자 요구를 충족시키도록 설계되었다. PM01은 2025년 3월 31일까지 상업용 및 교육용 버전을 모두 동일한 가격인 8만 8000위안(약 1766만 원)에 제공한다. 해당 기간 내 상업용 버전을 설치한 고객은 자동으로 교육용 버전으로 업그레이드가 가능하다. 이러한 가격 정책은 PM01의 접근성을 높이는 동시에 고객들에게 유연한 선택권을 제공한다.

특징

스펙

PM01의 키는 1.38m, 무게는 약 40kg으로 설계되었다. 로봇의 전신은 24 자유도를 지원하며, 초당 2미터의 속도로 보행할 수 있다. 허리 부위에는 320도까지 자유롭게 회전할 수 있는 모터가 장착되어 있어 고난이도 동작도 가볍게 수행할 수 있다. 이 로봇은 두 가지 보행 모드를 제공하는데, 하나는 기계적인 보행이며 다른 하나는 인간 유사 보행이다. 이를 통해 사용자들은 환경이나 필요에 따라 적합한 보행 방식을 선택할 수 있다.

지능형 기술

PM01은 엔드투엔드 신경망 네트워크 솔루션을 기반으로 광학 모션 캡처 기술을 결합했다. 이를 통해 대량의 인체 동작 데이터를 수집하며, 강화학습과 모방학습 기법을 통해 SE01 수준의 의인화된 행동을 구현한다. 이 기술 덕분에 PM01은 미끄러운 지면이나 산비탈과 같은 다양한 환경에서도 뛰어난 적응력을 발휘할 수 있다.

오픈소스 및 플랫폼 호환성

PM01은 기존 과학 연구 및 교육 플랫폼 대비 더욱 개선된 오픈소스 수준과 호환성을 제공한다. 엔비디아의 X86 아키텍처 기반 컴퓨팅 세트와 젯슨 오린(Jetson Orin) 고성능 컴퓨팅 모듈을 지원하여, 더 많은 개발자의 연구 수요를 충족시킬 수 있다. 또한, 크로스 플랫폼 알고리즘 배포 및 개발자용 애플리케이션을 지원하여, 다양한 응용 시나리오에 대응할 수 있다. 개발자는 PM01을 활용해 여러 플랫폼에서 알고리즘을 배포하거나 검증할 수 있으며, 이를 통해 로봇의 활용 가능성을 극대화할 수 있다. 이 로봇은 영화 캐릭터 아이언맨에서 영감을 받아 설계된 스마트 제어 인터페이스를 갖추고 있으며, 이를 통해 환경 정보를 효율적으로 통합하고 명령을 간단히 관리할 수 있다.

사용자 경험 강화

PM01은 지능형 대화 기능을 탑재하여 사용자와 자연스럽게 상호작용할 수 있다. 사용자는 클릭 한 번으로 로봇과 연결되며, 조작 명령과 정보 화면을 통해 손쉽게 기능을 제어할 수 있다. 이러한 사용자 친화적 인터페이스는 PM01을 다양한 분야에서 활용할 수 있는 범용성 높은 로봇으로 만든다.

적용 분야

PM01은 교육 및 연구 목적으로 사용하기에 적합하며, 상업적 응용에서도 높은 가능성을 보인다. 광범위한 호환성과 강력한 성능 덕분에 이 로봇은 로봇공학 연구, 교육용 시뮬레이션, 상업용 자동화 시스템 등 다양한 분야에서 활용될 수 있다. PM01은 민첩성과 지능, 사용자 편의성을 겸비한 혁신적인 휴머노이드 로봇으로, 로봇공학 기술의 새로운 가능성을 열어줄 것으로 기대된다.

참고자료

• Erika Yoo 기자, 〈中 엔진AI, 1000만원 대 휴머노이드 로봇 'PM01' 공개〉, 《로봇신문》, 2024-12-26
• 배성철 기자, 〈인간처럼 움직이는 휴머노이드 ‘PM01’...광학 모션 캡처와 종단 간 신경망으로 진화〉, 《지티티코리아》, 2024-12-29

같이 보기

• 휴머노이드

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