고메이트

고메이트(GoMate)는 중국의 광저우자동차(GAC Group)이 발표한 풀사이즈 휠형 휴머노이드 로봇이다. 2026년 생산될 예정이다.

[아사달] 스마트 호스팅

개요

고메이트는 광저우자동차그룹이 공개한 3세대 지능형 휴머노이드 로봇이다. 상하이에서 열린 공개 행사에서 처음 선보인 이 로봇은 독창적인 바퀴 시스템을 통해 기존 휴머노이드 대비 전력 효율을 80% 이상 개선했다는 평가를 받고 있다. 특히 광저우자동차그룹이 전기차 기술 개발 과정에서 제작한 전고체 배터리를 탑재해 최대 6시간 연속 작동이 가능하다. 광저우자동차그룹은 고메이트를 2025년 자동차 생산라인에 적용하고, 2026년부터 대량 생산을 시작할 계획이라고 밝혔다. 광저우자동차그룹은 고메이트의 주요 활용 분야로 제조, 보안, 의료, 물류 등을 제시하며, 특히 중국 내 심각한 노동력 부족 문제 해결에 기여할 것으로 내다보고 있다. 고메이트는 자율 작동 기능과 우수한 인공지능 성능을 기반으로 다양한 산업 분야에서 혁신적인 역할을 수행할 잠재력을 지닌 로봇으로 주목받고 있다.

특징

고메이트는 4륜 모드와 2륜 모드를 자유롭게 전환할 수 있는 특징을 가지고 있다. 4륜 모드에서는 약 1.4m의 높이로 계단을 오르내리거나 경사로를 주행하며, 장애물을 효과적으로 회피할 수 있다. 반면 2륜 모드에서는 1.75m의 높이로 평지를 빠르게 이동하며, 공간 활용 효율성을 높일 수 있다. 고메이트는 전신에 38개의 자유도를 갖춘 풀사이즈 휠형 휴머노이드로, 업계 최초로 변신 가능한 휠형 이동 구조를 채택했다. 4휠과 2휠 구조를 융합한 이 설계는 안정성과 민첩성을 동시에 제공한다.

4휠 모드에서는 안정적인 주행이 가능하며, 특히 계단이나 비탈길에서 뛰어난 성능을 발휘한다. 2휠 모드에서는 민첩한 움직임과 더불어 공간 점유를 최소화하는 효율적인 동작이 가능하다.

기술

정확한 모션 제어가 강점인 고메이트는 광저우자동차그룹이 자체 개발한 순(纯) 비전 기반 자율주행 알고리즘을 적용해 높은 자율성을 자랑한다. 이 알고리즘은 평면과 공간 지능을 학습하고 지속적으로 개선할 수 있도록 설계되었으며, AI 대형 모델링과 3D-GS 장면 재구성 기술을 통해 VR 헤드셋을 활용한 몰입형 원격 조작도 지원한다.

고메이트는 자율적으로 움직이고 데이터를 수집하며 학습을 통해 스스로 행동을 개선한다. 최대 100m 떨어진 장애물도 감지하고 회피할 수 있는 능력을 갖추고 있으며, 전고체 배터리를 통해 최대 6시간의 연속 작동이 가능하다. 추가 배터리를 통해 장시간 작업이나 환경 탐사에도 활용할 수 있는 확장성을 제공한다.

고메이트의 하드웨어와 소프트웨어는 모두 광저우자동차그룹이 자체적으로 개발해 수직계열화를 이루었다. 소형 저전압 서보 액추에이터를 사용해 높은 토크 밀도와 정밀한 제어를 가능하게 했으며, 이를 통해 섬세한 동작 구현도 가능하다. GAC는 고메이트의 구체적인 가격을 공개하지 않았지만, 대중적인 활용을 고려해 비용을 낮추겠다고 밝혔다.

AI 자율 제어와 원격 제어 간 원활한 전환이 가능한 고메이트는 다양한 사용자 요구를 만족시킬 수 있다. 딥러닝 기반의 최적화 과정을 거쳐 스스로 인식하고 이해하며, 의사결정 능력에서도 점차 뛰어난 성능을 발휘할 것으로 기대된다. 인간과 유사한 동작과 판단 구현은 광저우자동차그룹이 고메이트 개발을 통해 궁극적으로 달성하고자 하는 목표다.

참고자료

• 김경수 기자, 〈中 GAC 그룹, 휴머노이드 로봇 ‘고메이트’ 공개〉, 《모터플렉스》, 2024-12-27
• Erika Yoo 기자, 〈中 GAC, 3세대 휴머노이드 로봇 '고메이트' 발표〉, 《로봇신문》, 2024-12-27
• 박정한 기자, 〈중국 GAC, 바퀴 달린 휴머노이드 로봇 '고메이트' 공개〉, 《글로벌이코노믹》, 2024-12-29

같이 보기

• 광저우자동차

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