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서빙로봇
서빙로봇(Serving Robot)은 조리가 끝난 음식을 고객의 테이블로 운반하거나, 식사 후 그릇 등을 수거하여 퇴식구로 운반하는 자율주행 로봇이다.
상세
서빙로봇은 주로 외식업계에서 음식 서빙과 퇴식 등의 기능을 수행하는 상업용 서비스 로봇으로, 대부분 SLAM(Simultaneous localization and mapping, 동시적 위치추적 및 지도작성) 알고리즘 기반 자율주행 기술이 적용되어 있다. 서빙로봇에 주문 시스템과 연동된 솔루션을 적용하거나 태블릿PC에 테이블 번호를 입력하면, 로봇이 사람과 물체를 피해 지정된 테이블까지 음식을 전달하고 복귀하게 된다. 라스트마일(Last Mile) 배달 로봇과 함께 상용성 및 성장성 측면에서 가장 주목받고 있는 서비스 로봇 중 하나다. 서빙로봇 시장에서 가장 두각을 나타내고 있는 국가는 중국으로, 글로벌 시장 내 점유율도 높을 뿐만 아니라 성장 속도 또한 타 국가 대비 빠른 편이다. 중국 서빙로봇 시장은 코비드-19 사태 이후 성장이 가속화되었는데, 2019년 기준 약 2.2억 위안의 규모에서 2020년 11.6억 위안까지 약 338% 성장한 바 있다. 서빙로봇보다 상위 개념인 서비스 로봇의 경우에도, 중국의 서비스 로봇 시장은 2013년부터 2021년까지 연평균 성장률 36%로 성장해 전세계 평균 대비 2배 이상의 성장률을 보였으며, 2021년 기준 약 231억 위안의 시장 규모를 기록하고 글로벌 M/S 30%에 도달했을 것으로 추정된다. 대한민국 서빙로봇 시장의 대부분도 중국산 서빙로봇이 차지하고 있다. 중국 푸두로보틱스의 서빙로봇을 브이디컴퍼니가 한국으로 들여와 한국 맞춤형 서비스를 제공하는데, 브이디컴퍼니의 한국 서빙로봇 시장 점유율이 약 70% 이상으로 추정되기 때문이다. 서빙로봇 시장 내 주요 기업으로는 중국의 푸두로보틱스(Pudu Robotics), 키논로보틱스(Keenon Robotics), 미국 스타트업 베어로보틱스(Bear Robotics)가 있으며, 한국 LG전자의 클로이 서브봇도 출시되어 있다. 한국 서빙로봇 시장은 브이디컴퍼니가 주도하고 있고, 이외 M/S는 대부분 배달의 민족의 우아한형제들이 점유하고 있는 상황이다. 다만 2021년부터 KT에서도 현대로보틱스 및 미국 베어로보틱스와 제휴하여 서빙로봇 시장에 진출했다. KT는 전국 네트워크망을 기반으로 로봇을 24시간 관제하며 로봇의 이상 여부 파악이 가능하다는 경쟁력을 보유하고 있다.
푸드테크 로봇
로보틱스는 음식료 산업 벨류체인 상 거의 모든 부분에 관여가 가능한 만큼 푸드테크 산업에서 빼놓을 수 없는 핵심 영역이다. 푸드테크 로봇에 관해 전 세계적으로 통용되는 명확한 정의 및 분류는 없다. 국제로봇연맹(IFR)의 현행 분류에도 푸드테크 로봇은 명시된 바 없으며, 음식료 제조 배달 등에 사용되는 로봇은 기타 전문 서비스 로봇에 해당한다고 볼 수밖에 없다. 다만, 한국에서 사용되는 통계청 승인 로봇산업 특수분류표(한국로봇산업진흥원, KIRIA, Korea Institue Robot Industry Advancement)를 기준으로 협의의 푸드테크 로봇과 광의의 푸드테크 로봇 개념 정립이 가능하다고 판단된다. 협의의 푸드테크 로봇의 경우, 로봇산업 특수분류표 상 전문 서비스용 로봇 중 사업시설 관리용 로봇과 기타 전문서비스용 로봇의 배달·물품취급 및 서빙용 로봇, 전문 요리용 로봇에 외식업체에서 사용하는 서빙, 조리 로봇 등이 해당되며, 로봇 관련 서비스 중 로봇 이용 음식점 및 관련 정보 서비스에 로봇 카페 등이 포함된다. 즉, 주로 음식료의 최종소비자를 대면하는 외식업계에서 사용되는 로봇을 협의의 푸드테크 로봇으로 정의할 수 있다. 그러나 푸드테크 산업은 외식업종에만 국한되어 있지않고 광범위한 영역을 포괄한다. 따라서 광의의 푸드테크 로봇은 식료품 제조 공장에서 사용되는 로봇, 농축수산업에 사용되는 로봇, 신선식품 물류 로봇, 배양육 등 생명공학 기술을 활용한 새로운 식품 개발에 사용되는 로봇, 기타 개인 식단 관리 및 식생활 향유에 사용되는 로봇 등을 모두 포함한다.
종류
서빙로봇 종류 국 가 사 진 설 명 한국 
[LG전자] CLOi 서브봇(CLOi ServeBot)
- 선반형 서빙로봇으로, 선반마다 센서를 탑재해 음식 유무를 자동 감지함
- 선반 4개, 최대 적재용량 20kg, 연속주행 시간 5시간 이하, 완충시간 2.5시간, 라이다, RGBD, 카메라, 초음파 센서를 탑재해 실내 자율주행기술 구현중
[SK텔레콤·우리로봇·코가플렉스·영우디에스피] 서빙고
- 실내 자율주행 기술 기반의 서빙로봇
- SKT : 인공지능 로봇 상용화에 필요한 실내 원격관제를 위해 자사의 메타트론 그랜드뷰 기술을 탑재, 로봇의 운행상태를 실시간으로 파악해 서빙로봇이 실내에서 효과적으로 작동할 수 있도록 도움
- 우리로봇 : 서빙로봇의 사업기획과 제조 담당
- 코가플렉스 : 인공지능 실내 자율주행 기술 개발
- 영우디에스피 : 서빙로봇의 전장을 개발해 양산
[KT·현대로보틱스·베어로보틱스] 서빙로봇
- 서빙, 퇴식, 순회 기능을 가진 자율주행 방식 로봇
- KT의 맞춤형 AI서비스를 도입해 고객이 기가지니 단말을 통해 음성 주문을 하면 음식 리필, 메뉴판·앞접시·생수 등을 자리로 배달
- 산업용 로봇의 내구성을 가진 고하중 서비스 로봇 구동 플랫폼에 트레이가 설치된 형태
[삼성전자] 삼성봇 서빙, 삼성봇 핸디
- 삼성봇 서빙은 연구 및 투자가 진행중
- CES 2021에서 삼성봇 핸디가 유리잔에 레드와인을 서빙해주는 작업 수행 시현
[우아한형제들·베어로보틱스] 딜리 플레이트
- 배달의민족은 베어로보틱스와 제휴해 서빙로봇 딜리플레이트 개발, 한국 피자헛 등에 시범 도입
- 기능, 제조사별 5개 모델이 전국 305개 식당에 납품되어 운영 중이며, 로봇 화면 커스터마이징 가능
- 외식업계에서 부담 없이 서빙로봇을 운영해 볼 수 있도록 다양한 렌트 상품 운영 중, 월 렌탈 요금은 36개월 기준 34만 3천원
[브이디컴퍼니] 푸두봇, 벨라봇, 홀라봇
- 브이디컴퍼니는 중국 푸두테크의 서빙로봇을 한국으로 들여와 한국 맞춤형 서비스를 제공
- 푸두봇(PuduBot)은 최대 5개 트레이, 50kg 적재 가능, 벨라봇(BellaBot)은 고양이 얼굴 모양 스크린 탑재하고 수백가지 상황 대화 지원해 고객과의 상호작용에 최적화, 훌라봇(HollaBot)은 퇴식 전문 로봇으로 최대 적재 무게는 100kg
[알지티] 써봇
- 라이다, 3D 카메라 탑재된 자율주행 서빙로봇
- 트레이 한층 적재 45kg, 한번에 최대 180kg 서빙 가능해 돌솥을 사용하는 식당에서도 사용 가능
- 모듈화 방식 배터리팩 기술 적용으로 배터리 교체 간편, 한번의 충전으로 72시간 연속 가동 가능
중국 [푸두테크놀로지스] 푸두봇(Pudubot)
- 트레이를 통해 음식을 서빙하는 로봇
- 푸두봇2 : 인산철리튬 배터리 탑재로 3시간 충전시 24시간 작동, SLAM 기술 탑재해 QR코드 도움 없이 시설 내부 이동하며 로봇 이동 시간 70% 감축
- 푸두테크 : 중국 내 음식 서빙로봇 2위 기업으로 시장 점유율 26% 수준
[키논] 다이너봇 T5(DinerBot T5)
- 트레이를 통해 음식을 서빙하는 로봇
- SLAM 내비게이션 기술, 라이다, 카메라 모듈 등을 기반으로 정확한 위치추적과 안전항 주행 기능
- 중국 하이디라오, 샤우샤부 등 식당 체인점에서 사용중이며 한국, 미국, 일본 등 식당에도 공급
[오리온스타] 럭키(Lucki)
- 자율주행, 정밀 내비게이션, 지능적 장애물 회피, 멀티 로봇간 협업 가능한 서빙로봇
- 최대 40kg 적재 가능, 한번에 최대 4개 테이블 서빙 가능, 1회 충전으로 15시간 작업, 10.1인치 터치스크린, 6대 마이크, 360도 청음기술 탑재
[세그웨이나인봇] 바오바오
- 실내에서 음식을 서빙하는 로봇, 사각과 원형 트레이 교체할 수 있는 구조를 채택해 통행에 유리
- 스마트 장애물 회피, 자율 내비게이션 기능을 보유하며 한 층의 하중 용량 10kg, 전체 하중 용량은 30kg 수준, 업그레이드된 자체 개발 VILO-SLAM 2.0 내비게이션 시스템을 탑재
미국 [베어로보틱스] 페니 서비(Penny Servi)
- 미국 실리콘밸리에 본사를 둔 스타트업 베어로보틱스가 개발한 AI 기반 자율주행 서빙로봇
- CES 2022에도 출품되어 관심을 받음
- Servi: 별도의 인프라 없이 카메라, 센서, 라이더로 자율주행, 최대 60cm 좁은 공간도 장애물로 인식하지 않고 이동, 작은 물건도 인식해 회피 가능, 사람이 있으면 기다렸다 동선 확보시 이동, 식당운영에 맞춘 간단한 음성 안내도 지원
[리치테크로보틱스] 마트레디, 마트레디X, 마트레디L, ADAM
- 미국 서비스 로봇업체 리치테크로보틱스가 개발한 서빙로봇으로, 주방 문을 열 수 있어 주방에서 식탁까지 서빙 가능, 스마트워치로 원격 제어 가능
- 마트레디(Matradee): 서빙용 로봇
- 마트레디X: LED 점멸 조명이 특징인 서빙로봇
- 마트레디L: 대화형 미디어가 포함된 서빙로봇
- ADAM: 커피 제조 및 서빙이 가능한 로봇
일본 [스마일로보틱스] ACUR-R(Autonomous Clear Up Robot Type-C)
- 일본 로봇 스타트업 스마일로보틱스가 개발한 로봇팔을 장착한 서빙 로봇
- 음식을 실은 트레이를 가져다주거나 식사를 마친 손님들의 트레이를 수거해 주방으로 운반
- 직원이 태블릿으로 테이블 지정하면 로봇이 장애물을 피해 해당 테이블로 이동하고 로봇 팔을 뻗어 서빙 또는 퇴식
동영상
각주
참고자료
같이 보기
