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리얼맨
리얼맨(realman, 睿尔曼智能)는 휴머노이드 로봇 팔의 연구 개발, 생산 및 판매를 전문으로 하는 로봇 회사이다. 이 회사는 듀얼 암 및 싱글 암 협동 로봇, 헬스케어 로봇, 기타 로봇 시스템 등 다양한 로봇 솔루션을 제공한다.
개요[편집]
리얼맨은 초경량 휴머노이드 로봇 팔의 연구개발, 생산 및 판매에 주력하는 국가 첨단 기술 기업으로, 본사는 베이징시 스징산(石景山) 수터산업원(首特产业园)에 위치하고 있으며, 공장은 장쑤성 창저우(常州) 과교성(科教城) 스마트 디지털 산업원에 설립되어 있다. 또한, 선전(深圳)과 베이징에 각각 睿尔曼智能科技(深圳)有限公司와 北京微悍动力科技有限公司라는 자회사를 두고 있다. 회사는 연구개발, 생산, 사무를 통합하여 연간 20,000대 이상의 종합 생산 능력을 보유하고 있다.
리얼맨인텔리전트테크놀로지는 제품 개발과 기술 혁신을 최우선으로 삼아, 로봇 기초 기술 연구 개발을 10년 이상 심도 있게 진행해온 중국 초기 로봇 전문가들로 구성된 핵심 팀을 보유하고 있다. 이러한 기술적 역량을 바탕으로, 초경량 휴머노이드 로봇 팔의 프로토타입 설계와 핵심 부품(컨트롤러, 드라이버, 모터, 감속기)의 자주적 개발에서 혁신적인 돌파구를 마련했다. 이로써 완전한 독자적 지식재산권을 가진 초경량 휴머노이드 로봇 팔을 탄생시켰다.
리얼맨은 지능적이고 범용적인 모듈화 로봇 팔 본체를 시작점으로 삼아, 첨단 소프트웨어와 하드웨어, 그리고 인간-기계 상호작용 기술을 결합하여 고객에게 고성능, 높은 신뢰성, 사용이 용이한 초경량 휴머노이드 로봇 팔과 통합 솔루션을 제공한다.
또한, 다년간 축적된 로봇 제품 개발 경험을 바탕으로 베이징항공항천대학(北京航空航天大学), 베이징이공대학(北京理工大学), 중국농업대학(中国农业大学) 등 여러 대학과 전략적 협력 관계를 구축하여 전문성을 상호 보완하는 혁신적 연구 개발 플랫폼을 형성하고 있다.
연혁[편집]
- 2010년 : 모듈화 및 환경안전 기계팔 연구개발 시작
- 2014년 : 1세대 협도로봇 팔 연구개발 완성
- 2017년 : 2세대 협도로봇 팔 연구개발 완성
- 2018년 : 리얼맨 베이징 본사 설립
- 2021년 : 듀얼 암 및 싱글 암 협동 로봇 출시. 리얼맨 장수 지사 설립
- 2022년 : 마사지로봇 출시. ECO65시리즈 제품 출시. 장수성 공장 생산 가동. 리얼맨선전 지사 설립
- 2024년 : ECO62 초소형 로봇팔 출시. GEN72시리즈제품 출시. '루이얜(睿眼)' AI위치식별 툴 발표
로봇팔 핵심 기술 및 성능[편집]
리얼맨은 초경량 휴머노이드 로봇 팔을 정의하고 구현한 세계 최초의 기업이다. 이 회사는 초경량화, 유연성, 인간형 설계, 높은 가성비, 안전성 및 저사용 문턱을 갖춘 로봇 팔 제품을 개발하였다. ；초경량 및 고성능 설계
- 본체 무게: 6kg (컨트롤러 포함 7.2kg)
- 정격 하중: 5kg
- 최대 하중: 9kg
- 하중 대비 무게 비율: 1:1.2
；강결합 설계 방식
- 전 과정 강결합 설계를 통해 핵심 부품 간 완벽한 통합을 실현.
- 임베디드 동형 멀티코어 제어 시스템을 개발하여 모든 제어 장치를 로봇 팔 하단부에 통합.
；자체 개발 알고리즘
- 운동학 및 동역학 알고리즘과 로봇 팔의 높은 결합성을 유지.
- 내장된 저비용 임베디드 제어 시스템이 운동학, 동역학, 논리 처리, 사용자 인터페이스, 안전 모니터링 등 모든 기능을 안정적으로 실행 가능.
주요 제품[편집]
로봇팔[편집]
- RM시리즈 : 로봇 팔의 총 중량은 7.2kg, 정격 하중은 5kg에 달하며, 작업 반경은 610mm에서 638.5mm까지 지원한다.
- ECO시리즈 : 일체형 제어 장치와 로봇 팔의 총 중량은 7.8kg이다. 정격 하중은 5kg에 달하며, 최대 하중은 9kg에 달할 수 있다.
작업 반경은 610mm이다.
- GEN시리즈 : GEN72 시리즈는 원리와 구조에서 전면적인 혁신 디자인을 통해 부품 수를 줄이고 구조를 단순화하여 제품의 내구성 및 비용을 개선한 제품이다. 첫 번째 세대 GEN72는 자중이 4.5kg, 최대 하중은 2kg, 유효 작업 반경은 600mm이며, 7자유도를 자랑한다. 또한, 가격은 시장의 다른 GEN 시리즈 제품보다 훨씬 저렴하여 대부분의 작업 환경을 해결할 수 있으며, 휴머노이드 로봇의 발전에도 기여할 수 있다.
- RML시리즈 : RML63 시리즈는 睿尔曼(RealMan) 회사가 자체 개발 및 생산한 6자유도 초장거리 팔꿈치 로봇이다. 이 시리즈는 두 가지 제품 모델로 구분된다. RML63-B 표준형과 RML63-6F 6축 힘 센서형이다. 일체형 구조의 컨트롤러는 로봇 팔 바닥에 통합되어 있으며, 전통적인 제어 캐비닛을 사용하지 않아 안전하고 최적화된 디자인을 제공한다. 작업 범위가 넓어 작업 반경이 900-928.5mm로 확장되었으며, 더 복잡한 애플리케이션에 적합하다. 이 로봇의 자중은 10kg이고, 최대 하중은 3kg입니다. 또한, 내장된 안전 모듈은 접촉 시 자동 정지 기능을 통해 인간-기계 안전 협업을 보장하며, 드래그-앤-드롭 교습이 더 간편해지고, 인간-기계 협업이 더욱 인간 친화적으로 개선되었다.
복합로봇[편집]
- 이중 팔 복합 로봇
- 임베디드 이중 팔 승강 로봇
- 단일 팔 복합 로봇
- 복합 승강 로봇
- AI 의료로봇
부품[편집]
간단하고, 사용하기 쉬우며, 조작이 용이한 초경량 인간형 로봇 팔 시스템은 개방적이고 탁월한 호환성을 자랑한다. 로봇 팔 끝단에는 범용 인터페이스가 제공되어 유연하게 확장할 수 있으며, 플러그 앤 플레이 방식으로 바로 사용할 수 있고, 2차 개발도 지원한다.
- 끝단 도구(末端工具)
로봇 팔의 끝단에는 다양한 작업 도구를 설치할 수 있다. 5지형 정교한 손, 흡착 패드 등과 같은 집게형 도구들이 포함되며, 플러그 앤 플레이(Plug and Play) 방식으로 간편하게 사용 가능하다.
- 이동형 섀시(移动底盘)
일체형 모듈형 로봇 팔은 다양한 인터페이스를 자체적으로 탑재하고 있어, 여러 종류의 이동형 섀시에 장착이 가능하다. 이를 통해 다양한 산업 분야에서의 응용 확장 요구를 충족할 수 있다.
- 비전 센서(视觉传感器)
로봇 팔 끝단에는 깊이 인식 비전 센서를 설치할 수 있다. 이를 통해 로봇은 다음과 같은 기능을 수행할 수 있다.
- 시각 유도
- 비전 감지
- 장애물 회피
- 경로 탐색 및 내비게이션
로봇관절[편집]
- WHJ03-100
- WHJ10-80
- WHJ30-80
- WHJ60-100
참고자료[편집]
- 리얼맨 공식 홈페이지 - https://realman-robotics.cn/
- 马渭淞, 〈首发丨完成A+轮融资，「睿尔曼」加速推进GPR通用机器人走进千家万户〉, 《亿欧》, 2023-05-15
- 〈首发 | 「睿尔曼」完成A+轮融资，科沃斯领投〉, 《投资界》， 2023-05-15
- 〈중국 로봇 기업, '2023 국제로봇전'에서 맹위 떨쳐〉, 《로봇신문》, 2023-12-01
같이 보기[편집]
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