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다이몬 로보틱스
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다이몬 로보틱스(DAIMON ROBOTICS, 戴盟机器人)는 2021년 12월 중국 광둥성 선전(深圳)시에 설립된 주로 휴머노이드 운반 로봇의 개발, 양산 및 보급에 주력하는 로봇 회사다. 2024년 3월, 손으로 물을 따르는 휴머노이드 로봇 '스파키 1(Sparky 1)'을 공개했다. 공동 창업자는 왕위(王煜, wáng yù)와 두안지앙화(段江哗, duàn jiāng huá)이다.
2023년 9월 약 1000만 위안의 엔젤투자를 받았으며 2024년 11월에는 억대급 엔절플러스 투자를 받았다.
개요[편집]
다이먼 로보틱스(Daimon Robotics)는 인공지능(AI)과 로봇 기술의 심층적인 융합에 전념하며, 상업적으로 활용 가능한 다중 시리즈의 범용 휴머노이드 로봇 제품을 연구, 개발, 생산하는 데 집중하고 있다. 이를 통해 스마트 제조, 물류, 상업용 서비스 등 다양한 분야에 걸쳐 종합적인 제품과 혁신적인 솔루션을 제공한다.
다이먼 로보틱스의 사명은 고도화된 지능과 실제적인 실용 가치를 지닌 로봇을 창조하여 인간과 함께 일하며 전 세계 노동 수요를 충족시키고, 모두가 번영하는 사회를 함께 건설하는 것이다.
다이먼 로보틱스는 심도 있는 연구개발(R&D) 배경을 가진 로봇 애호가들이 설립했으며, 팀은 AI 알고리즘, 기계/역학 설계, 운동 계획/제어, 머신 비전, 인공지능, 임베디드 소프트웨어, 클라우드 컴퓨팅 등 다양한 분야에서 최고의 전문가들로 구성되어 있다. 팀원들은 중국과학원, 상하이교통대, 화중과기대, 하얼빈공업대, 홍콩과기대, 미국 펜실베이니아대, 컬럼비아대, 카네기멜론대 등 국내외 유명 대학 및 연구소 출신이다.
주요 인물[편집]
- 왕위(王煜, wáng yù) 다이몬 로보틱스(DAIMON ROBOTICS, 戴盟机器人) 공동 창업자
다이몬 로보틱스의 공동 창업자 및 최고 과학자이다. 미국 카네기멜론대학교 박사, IEEE Fellow, IEEE 로봇 및 자동화 학회 제조 자동화 기술위원회 의장, IEEE TASE 전 편집장이다.
홍콩과학기술대학(홍콩과기대) 로봇연구원을 리저상(李泽湘) 교수와 공동 설립하였으며, 초대 원장을 역임했다.
973 프로젝트 수석 과학자, 국가杰青(杰出청년), 창장(长江)학자 특훈 교수, 국가 과학기술 진보상 2등 수상자이다.
- 수상 및 인증
- 2023 :
- 국가급 과학기술형 중소기업 인증
- 홍콩과기대 블루베이 인큐베이터 흑마상(Blue Bay Incubator Black Horse Award)
- 2024
- 리더로봇(LeadeRobot)
- "연간 휴머노이드 로봇 성능 우수상"
- "연간 휴머노이드 로봇 최고 투자 가치 목록" 선정
- 고공이동로봇(高工移动机器人)
- "2024 중국 휴머노이드 로봇 혁신 선구자"
- 두안지앙화(段江哗, duàn jiāng huá) 공동창업자 & CEO
중국과학원 졸업 후 홍콩과학기술대학교에서 박사후 연구를 수행하였으며, 로봇 공학, 인공지능(AI), 스마트 제어 분야에 주력하고 있다.
단박사는 국제 로봇 시스템 회의(IROS)에서 로봇 집게 및 조작 경연과 세계 로봇 대회의 융합 로봇 챌린지에서 우수한 성과를 거두었다. 또한, 청화대학 i-Space 혁신 훈련 캠프에서 CTO로서 팀을 이끌고 우승하였으며, 여러 창업 경연에서 상을 수상한 경험이 있다.
단 박사는 다수의 국제 저널 및 주요 학술회의의 심사위원으로 활동하고 있으며, 국가 과학기술 혁신 2030 계획 및 국가 자연과학기금 주요 프로젝트 등 여러 국가 및 지방의 중요한 연구 프로젝트에 참여하였다.
주요 제품[편집]
로봇핸드[편집]
다이먼 로보틱스의 다차원 촉각 인지 5지 정밀 로봇 핸드는 혁신적인 직선 구동 설계를 채택하여 6개의 자유도와 12개의 운동 관절을 갖추고 있다. 이 제품은 힘-위치 혼합 제어 알고리즘을 결합해 사람 손을 모방하여 정밀한 집게 동작을 수행할 수 있다. 시각 및 촉각 센서가 장착된 이 로봇 핸드는 물체의 경도와 표면 질감을 예민하게 인식할 수 있어, 더욱 정교한 집게 동작이 가능하다.
스파키1(Sparky 1)[편집]
스파키1 로봇은 다이몬 로보틱스가 휴머노이드 운반 로봇에 이어 출시한 제품으로, 차세대 시각 및 촉각 감지, 능숙한 조작 기술을 갖췄다.
스파키 1은 정교한 손동작이 가능하다. 전선 연결, 회로기판 용접, 시약 분배, 옷 다림질, 와인 따르기, 제품 분류, 책장 정리 등 다양한 작업을 수행할 수 있다. 가정, 산업, 쇼핑, 연구개발 등 다양한 현장에서 사용할 수 있다.
이 로봇은 다섯 손가락의 민첩한 손을 갖고 있다. 오른 손으로 전선 다발을 집어들고, 왼손으로 파란색 네트워크 케이블을 골라 해당 접관부를 겨냥해 삽입 작업을 할 수 있다.
간단한 동작처럼 보여도, 실제 네트워크 케이블 헤드는 위 아래 대칭이 아닌데다 접관부도 일반적인 USB보다 복잡한 것으로 알려졌다. 사람은 네트워크 케이블을 연결할 때 부정확한 경우가 많지만 이 로봇은 부드러운 움직임을 보여준다.
손바닥 반도 안되는 회로기판을 들고 용접 도구를 이용해 용접도 할 수 있다. 도서관 책장 정리도 가능하다. 무릎과 허리를 구부릴 수 있을뿐 아니라 몸을 들어올려 2.2m 높이의 책장에 책을 넣을 수 있다
데이터 수집 시스템[편집]
원격 조작 및 엔드 투 엔드 데이터 수집 시스템은 로봇 관절에 대응하는 전신 관절 외골격과 손부 외골격을 사용하여 로봇의 유연한 제어를 가능하게 한다. 또한 단시간 내에 고품질 데이터를 대량으로 수집할 수 있다. 이 시스템은 높은 정밀도의 원격 조작과 인간 동작 데이터 수집을 동시에 지원하며, 원격으로 로봇 본체를 정확히 제어할 수 있다. 뛰어난 휴대성과 저비용을 통해 고품질 인간 동작 데이터의 대규모 수집을 촉진한다.
참고자료[편집]
- 创业邦, 〈对话戴盟机器人CEO段江哗：上肢操作突破，解锁人形机器人新边界〉, 《新浪网》, 2024-09-14
- 济源网, 〈戴盟机器人完成数千万天使轮融资：外形仿人不是目的，“心灵手巧”创造价值〉, 《新浪网》, 2023-09-14
- 〈中 로봇 스타트업 다이몬 로보틱스, 휴머노이드 로봇 '스파키 1' 발표〉, 《로봇신문》, 2024-03-21
- 田哲,〈「戴盟机器人」连续完成两轮亿元天使+轮融资，专注研发光学触觉传感器及其具身智能系统 | 36氪首发〉, 《36氪》, 2024-11-18
같이 보기[편집]
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