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림엑스 다이내믹스
림엑스 다이내믹스(LimX Dynamics, 逐际动力)는 중국 선전에 본사를 둔 최첨단 로봇회사이다. 2022년 1월에 설립된 4족 바퀴 로봇, 휴머노이드 로봇 등 자체 기술력을 바탕으로 다양한 형태의 로봇을 개발하고 있다. 창업자는 장웨이(张巍)가이다.
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개요[편집]
림엑스 다이내믹스는 범용 로봇 연구·제조 기업으로, 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇에 집중하며 이족 로봇 등 혁신적인 제품을 개발하고 있다.
림엑스 다이내믹스는 임바디드 지능(Embodied Intelligence)의 파괴적 혁신을 통해 AGI(범용 인공지능)의 물리적 세계에서의 일반화 능력을 해방시키는 데 주력하고 있다. 이 회사는 독자적으로 개발한 핵심 소프트웨어와 하드웨어 기술을 바탕으로, 선도적인 휴머노이드 기반 모델을 결합하여 범용 이동 작업 플랫폼과 구체적 지능 소프트웨어 도구를 제작안다. 이를 통해 혁신가와 시스템 통합업체들에게 서비스를 제공하고, 구체적 지능의 과학 연구, 제조, 상업, 가정 등 다양한 분야에서의 폭넓은 응용을 추진하고 있다.
림엑스 다이내믹스의 핵심 팀은 로봇 분야에서 수십 년간의 학술 연구와 산학연의 풍부한 경험을 보유하고 있으며, 주요 구성원들은 캘리포니아 대학교 버클리 캠퍼스, 오하이오 주립대학, 독일 아헨 공과대학, 퍼듀 대학교, 홍콩 대학교, 칭화대학, 베이징대학, 중국 과학기술대학, 저장대학, 우한대학, 베이징 항공항천대학, 남방과학기술대학, 하얼빈 공업대학, 화중과기대학, 산둥대학 등 국내외 유명 대학 출신으로 이루어져 있다.
주요 인물[편집]
- 장웨이(张巍) 림엑스 다이내믹스(LimX Dynamics, 逐际动力) 창업자
장웨이는 오하이오주립대 교수 출신으로, 지난 2021년 강화학습으로 인간형 2족 로봇의 실내외 안정적인 보행 기술을 완성하는 데 기여했다. 현재 중국 남방과학기술대학 장기 초빙 교수로 재직하고 있다.
- 학력 및 초기 연구
장웨이는 중국과학기술대학(USTC) 자동화학과에서 학사 학위를 취득하고, 이후 미국 퍼듀대학(Purdue University) 전기 및 컴퓨터 공학(ECE)과에서 박사 학위를 받았다.
2008년부터 2017년까지 장웨이는 혼합 동적 시스템(hybrid dynamic system) 연구에 몰두하며, 다양한 로봇 운동을 시스템 제어로 구현하는 방법을 탐구했다. 이 과정에서 그는 소프트웨어 알고리즘에서 로봇 공학으로 연구 분야를 확장했다.
- 학술 및 연구 경력
2019년 귀국 후, 그는 남방과학기술대학(SUSTech)에 합류하였으며, 동시에 미국 오하이오주립대학교에서 종신 교수직을 맡고, 캘리포니아대학 버클리캠퍼스에서 박사후 연구원으로 활동했다.
2021년에는 오하이오주립대학교 팀과 함께 강화 학습 방법을 활용하여 인간형 이족 로봇의 실내외 안정적인 보행을 구현하는 데 성공했다. 이는 미국에서 최초로 이룩된 성과였다.
- 창업 배경
2022년, 장웨이는 기술 성숙도를 확인한 후 직접 창업에 나섰다. 그는 "범용 다족형 로봇의 핵심은 '다리'에 있다"고 강조하며, 전 지형 이동 능력을 구현해야만 기존 바퀴형 로봇의 한계를 극복하고 포화 상태에 이른 바퀴형 로봇 시장에서 차별화할 수 있다고 판단했다.
- 창업 목표와 전략
이를 위해 림엑스 다이내믹스는 네 바퀴 다족형 로봇 개발에 집중하며, 소프트웨어와 하드웨어를 모두 고려한 감지 기반 제어 솔루션을 채택하여 로봇의 안정성을 극대화하고 있다. 장웨이는 회사를 "지면의 DJI(대장 드론)"로 만들겠다는 목표를 세웠다.[1]
자금 조달 현황[편집]
림엑스 다이나믹스는 2023년 엔절투자와 프리A 투자 라운드에서 약 2억위안(약 369억원)에 달하는 투자 자금을 유치했다. 엔젤투자에는 펑루이캐피털(峰瑞资本), 밍세캐피털(明势资本), 쿤중캐피털(昆仲资本) 등 벤처 투자 기관이 참여했으며, 프리A 투자라운드에는 바이탈브릿지(绿洲资本), 레노버벤처스 등이 참여했다.
핵심 기술[편집]
Perception (감지)[편집]
다중 센서 융합, 고정밀 지형도 작성, 지도 기반 상태 추정 및 위치 측정을 포함한다. 다중 센서 융합을 통해 전방위적으로 지형 정보를 수집하고 고정밀 지형도를 작성하며, 움직임 제어 알고리즘의 요구에 맞춰 시스템이 이해하고 활용할 수 있는 다양한 지형 정보를 생성한다. 이를 통해 로봇이 복잡한 지형에서도 유연하고 안정적으로 이동할 수 있도록 지원한다.
Planning & Control (계획 및 제어)[편집]
모델 예측 제어와 강화 학습을 활용하며, 높은 동적 성능과 강력한 실시간성을 제공한다. 로봇 본체의 물리적 운동 능력을 전방위적으로 파악하고, 본체 중심의 지형 정보와 상대적 위치를 기반으로 본체의 실시간 상태(위치, 자세, 관절 각도 등)를 결합하여 최적의 발 디딤 위치, 상호작용 힘의 크기, 움직임 속도를 계산한다. 이를 통해 본체와 지형 간의 최적 상호작용을 실현한다.
Infrastructure (기반 구조)[편집]
분산형 실시간 통신 시스템과 통합 개발 툴체인을 포함하여 코딩 난이도를 크게 줄이고 알고리즘 개발 과정을 더욱 효율적으로 만든다. 실시간 데이터 전송을 통해 로봇이 신속하고 정확하게 작동할 수 있도록 지원하며, 각 노드는 분산형으로 운영되어 계산 능력을 균형 있게 분배함으로써 시스템의 유연성, 효율성, 안정성을 향상한다. 다양한 프로그래밍 언어를 지원하여 다양한 기술 요구를 최대한 충족한다.
Hardware (하드웨어)[편집]
자체 개발한 센서 키트와 고성능 관절로 구성된다. 소프트웨어로 하드웨어를 정의하여 최적의 운동 제어를 실현할 수 있는 다족형 로봇 하드웨어 솔루션을 제공한다. 독특한 센서 키트 설계는 전지형 감지 능력을 위한 최적의 하드웨어 기반을 마련하며, 고성능 관절은 높은 토크 밀도와 뛰어난 동적 응답 특성을 갖추고 있어 주요 지표에서 세계 선도적 수준에 있다.
주요 제품[편집]
W1[편집]
림엑스 W1은 2023년 10월 출시된 첫번째 주력 제품으로 바퀴 달린 4족 로봇이다. 이 로봇은 첨단 인식 기능과 동작 제어 알고리즘을 채택하고 있으며, 다수의 고유 고성능 액추에이터를 탑재했다. 다리와 바퀴의 장점을 하나로 결합해 강력한 실시간 지형 인식 및 전천후 이동이 가능하다.
이 4족 바퀴 로봇은 계단을 오르거나 경사면을 오르내릴 수 있다. 이동 중 턱을 만나면 바퀴를 들어올려 턱을 넘아간다. 낮은 곳을 통과하기위해 다리의 높이를 낮추기도 한다.
림엑스는 이 로봇을 활용해 산업 검사, 물류 및 유통, 연구 및 교육 등 B2B 분야에서 발생하는 고객들의 애로를 해결하는 데 주력한다는 계획이다.[2][3]
CL-1[편집]
2023년 12월 휴머노이드 로봇 'CL-1' 동영상을 처음으로 공개했다. 2024년 4월 11일에는 업그레드된 휴머노이드 로봇 'CL-1'의 최신 모습을 소개했다. 이 로봇은 계단 오르기와 왕복 달리기를 성공적으로 수행했다고 회사 측은 밝혔다. 실시간 지형 감지, 전신 동작 제어, 하드웨어 플랫폼 성능이 한층 향상됐다고 설명했다. 실제로 2023년말 공개된 영상에 비해 계단 오르는 기술이 향상됐다.
CL-1은 실시간 지형 감지 기능을 바탕으로, 왼쪽 다리와 오른쪽 다리를 번갈아가면서 한발짝씩 계단을 올라가는 기술을 구현했다. 2023년 공개된 동영상에선 계단 하나를 오르는 데 2번의 발동작이 필요했다. 한층 인간의 동작에 가까운 모습으로 진화한 것이다. 실시간으로 정확한 지형 감지 정보를 결합해 더 빠르고 큰 동작으로 안정적으로 계단을 올라갈 수 있게 됐다.
달리기 기량도 좋아졌다. 정지, 출발, 가속, 감속, 정지, 왕복 달리기, 전 과정 연속 동작 등을 빠르게 수행했다.
전신 동작 제어 알고리즘도 개선돼 역동적인 동작을 구현했다. 실시간으로 전신 동작을 계획함으로써, 팔과 다리 동작이 보다 조화로워졌으며, 운동 중 몸 흔들림도 현저히 감소했다. 더 큰 보폭으로 계단 오르기, 왕복 달리기 등 동작 성능의 안정성이 보다 강화했다.
회사 측은 CL-1의 관절 성능(토크, 회전 속도 성능, 반응 속도)을 높이고, 기계 전체의 구조 설계를 최적화해 더 가벼운 무게로 더 강한 충격에 버틸 수 있게 됐다고 밝혔다.
CL-1 휴머노이드 로봇은 실시간 지형 인식을 기반으로 동적 계단 오르기가 가능한 세계 몇 안 되는 로봇 중 하나이다. 이 놀라운 업적은 LimX Dynamics의 독점 고성능 액추에이터, 정교한 하드웨어 시스템, 고급 AI 알고리즘의 조합을 통해 달성할 수 있다.
휴머노이드 로봇 기술의 최전선에 서 있는 CL-1은 환경 인식 및 내비게이션 분야에서 인상적인 기능을 자랑한다. 능동형 환경 인식 시스템은 개별 지형에 대한 명확한 인사이트를 제공하여 로봇이 실시간으로 움직임을 조정할 수 있도록 한다. 이를 통해 CL-1은 계단 오르기, 경사면 걷기, 실내외 환경 간 원활한 이동 등 복잡한 환경을 탐색할 수 있다.
림엑스 다이내믹스는 다양한 산업 분야에서 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있는 플랫폼을 만드는 것을 목표로 범용 로봇 개발에 주력해 왔다. CL-1은 스마트 제조, 산업 검사, 물류 및 유통, 특수 운영, 심지어 가정 서비스와 같은 분야에서도 사용할 수 있도록 설계되었다.
CL-1의 주요 혁신 중 하나는 실시간 인식, 보행 계획, 운동 제어, 하드웨어 및 데이터 스트림을 통합하는 폐쇄 루프 시스템이다. 이러한 통합을 통해 로봇은 능동적으로 움직임을 조정하여 다양한 지형과 장애물에서 부드럽고 유동적인 움직임을 얻을 수 있다. 휴머노이드 로봇에 대한 회사의 접근 방식은 이러한 로봇의 강력한 일반화 기능을 잠금 해제하기 위한 일반 AI 알고리즘의 개발을 강조한다.
LimX Dynamics는 CL-1을 영향력과 보편성 측면에서 자동차와 스마트폰에 필적할 수 있는 차세대 지능형 단말기를 만들기 위한 중요한 단계로 보고 있다.[4][5][6][7]
트론 1(TRON 1)[편집]
2024년 10월 16일 정식으로 공개된 세계 최초의 멀티모달 2족 보행 로봇이다. 이 로봇은 회사의 기존 모델 P1 Biped의 상용 버전으로, 다양한 지형에서의 이동이 가능하다고 한다. Tron 1의 가장 큰 특징은 세 가지 교체 가능한 발판이라고 한다.
'포인트 풋'은 가장 민첩한 움직임을, '솔'은 인간의 걸음걸이를 모방하며, '휠드'는 바퀴로 빠른 이동이 가능하다고 한다.
로봇은 자동으로 장착된 발판을 인식해 적절한 제어 소프트웨어로 전환한다고 한다.
이 로봇은 높이 854mm, 무게 20kg 미만으로, 12세대 인텔 Core i3 프로세서를 탑재했다고 한다. 1.5시간 충전으로 2시간 이상 작동이 가능하며, 카메라나 로봇 팔 등 추가 장비 장착도 가능하다고 한다.
Tron 1은 주로 엔지니어들의 로봇 모션 제어 및 인공지능 연구용 테스트베드로 설계되었다고 한다. 실시간 원격 조종뿐만 아니라 Python을 이용한 자율 작동도 가능하다고 한다.
LimX Dynamics는 Tron 1의 출시 기념 가격을 15,000달러부터 시작한다고 밝혔다.[8][9]
동영상[편집]
각주[편집]
- ↑ 吴华秀, 〈四足机器人：8位玩家的进击之路〉, 《雷峰网》, 2024-03-22
- ↑ 新闻助手, 〈「逐际动力」发布首款四轮足机器人，以运动智能突破足式产品的落地和应用〉, 《机器之心》, 2023-09-25
- ↑ 〈중국 림엑스 다이나믹스, 바퀴 달린 4족 로봇 개발〉, 《로봇신문》, 2023-10-17
- ↑ 常敏潇, 〈人形机器人公司「逐际动力」完成数亿元A轮融资，多巨头领投｜36氪独家〉, 《36氪》, 2024-07-15
- ↑ 〈中 림엑스 다이내믹스, 사람처럼 계단 오르는 휴머노이드 기술 개발〉, 《로봇신문사》, 2024-04-12
- ↑ 이성원 기자, 〈중국 림엑스 다이내믹스, 계단 오르는 휴머노이드 시연 동영상 공개〉, 《로봇신문》, 2024-01-04
- ↑ 비즈피플, 〈림엑스 다이내믹스 CL-1〉, 《네이버 카페》, 2024-11-16
- ↑ Stone Jin, 〈逐际动力首款多形态机器人TRON 1发售，即日起中国和海外同步上架〉, 《腾讯网》, 2024-10-16
- ↑ 미도쌤, 〈"세계 최초의 멀티모달 2족 보행 로봇"이 곧 여러분의 것이 될 수 있어 〉, 《네이버 블로그》, 2024-10-24
참고자료[편집]
- 림엑스 다이내믹스 공식 홈페이지 - https://www.limxdynamics.com/
- Stone Jin, 〈逐际动力首款多形态机器人TRON 1发售，即日起中国和海外同步上架〉, 《腾讯网》, 2024-10-16
- 常敏潇, 〈人形机器人公司「逐际动力」完成数亿元A轮融资，多巨头领投｜36氪独家〉, 《36氪》, 2024-07-15
- 〈中 림엑스 다이내믹스, 사람처럼 계단 오르는 휴머노이드 기술 개발〉, 《로봇신문사》, 2024-04-12
- 이성원 기자, 〈중국 림엑스 다이내믹스, 계단 오르는 휴머노이드 시연 동영상 공개〉, 《로봇신문》, 2024-01-04
- 新闻助手, 〈「逐际动力」发布首款四轮足机器人，以运动智能突破足式产品的落地和应用〉, 《机器之心》, 2023-09-25
- 〈중국 림엑스 다이나믹스, 바퀴 달린 4족 로봇 개발〉, 《로봇신문》, 2023-10-17
- 吴华秀, 〈四足机器人：8位玩家的进击之路〉, 《雷峰网》, 2024-03-22
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