아스트리봇 S1

아스트리봇 S1(Astribot S1)은 중국의 로봇 스타트업 아스트리봇(Astribot)이 개발한 가사 노동에 특화된 휴머노이드 로봇이다. 인간의 복잡한 작업을 모방해 실생활에 활용할 수 있는 점에서 주목받고 있다. 이 로봇은 모방학습을 통해 일련의 가정용 작업과 작업 현장에서 인간에게 유용한 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 특히 VR을 통해 원격으로 조종 가능해 사용자에게 높은 제어력과 유연성을 제공한다.

[아사달] 스마트 호스팅

개요

아스트리봇 S1은 2024년 공개된 민첩성과 정밀도를 자랑하는 가사로봇이다. '별에 도달하는 험난한 여정'(per aspera ad astra)이라는 의미를 가진 라틴어 문구에서 영감을 받아 개발되었다. 이는 인공지능 로봇 기술의 개발과 대중화에 대한 아스트리봇의 장기 계획과 확고한 의지가 담겨 있다. 이 로봇은 물체 인식 및 자율 작업 수행에 뛰어난 성능을 갖추고 있으며, 중국의 로봇 혁신을 대표하는 예시로 평가받고 있다. 아스트리봇 S1은 다양한 작업을 통해 사람과 비슷한 유연성을 보여주며, 특히 빠르고 정확하게 물건을 집거나 섬세한 작업을 수행하는 모습을 보여주어 많은 관심을 받고 있다. 이 로봇은 강력한 인공지능과 대형 언어 모델(LLM)을 통합해 자율적으로 물체를 인식하고 환경을 이해하는 능력을 갖추었으며, 인간의 자연스러운 손동작을 모방하도록 설계되었다. 예를 들어, S1은 컵 쌓기와 같은 정교한 작업을 수행하며, 주변 환경에 반응하여 로봇이 스스로 판단하고 결정을 내릴 수 있는 기능을 보유하고 있다. 뿐만 아니라 로봇의 속도와 힘이 매우 뛰어나, 각 팔은 최대 10kg까지 들 수 있으며 초당 최대 10미터의 이동속도를 기록해 사람보다도 민첩하게 움직일 수 있다​.

특징

고성능 이동 능력과 안정성

아스트리봇 S1은 초당 10m의 속도로 이동할 수 있는 모터 구동 휠을 장착해 신속한 이동과 안정성을 자랑한다. 이로 인해 작업 현장뿐만 아니라 가정 환경에서 다양한 작업을 수행할 수 있는 장점을 가지고 있다. 한 팔당 약 10kg의 무게를 들어 올릴 수 있어 성인 남성보다 강력한 힘을 자랑하며, 와인잔이 쌓여 있는 테이블에서 테이블보를 부드럽게 끌어내는 고도의 정밀 작업도 가능하다.

정교한 모방 학습과 실생활 작업

S1은 모방 학습을 기반으로 고도화된 정밀 작업을 수행한다. 로봇은 와인병 코르크 마개를 열고 와인을 디켄터에 붓는 작업, 오이 껍질을 얇게 깎는 작업, 샌드위치를 뒤집는 작업 등을 매우 자연스럽게 수행할 수 있다. 이러한 능력은 주방이나 가정 내에서 로봇이 활용될 수 있는 가능성을 보여주며, 책상 위의 물건을 서랍에 정리하고 서랍을 닫는 작업도 수행해 인간의 움직임을 정확히 모방하는 모습을 보여준다.

진화된 지능과 유연한 하드웨어

아스트리봇 S1의 소프트웨어는 비디오, 모션 캡쳐, 원격 제어 데이터를 수집해 강화학습과 모방학습을 수행하고, 대규모 모델을 통해 지능적인 판단 능력을 갖추고 있다. 이를 통해 작업의 효율성을 높이고, 소프트웨어 업그레이드를 통해 지능과 멀티태스킹 능력을 지속적으로 향상할 수 있다. 이 로봇은 머리, 손, 몸통이 모듈식으로 설계돼 특정 작업에 맞게 분해 및 조립이 가능하며, 다양한 작업 환경에서 적응성을 높일 수 있다.

고성능 전기 구동 시스템

S1은 자체 개발한 전기 구동 시스템을 채택해 산업용 로봇 수준의 속도와 정확성을 갖추고 있다. 이 시스템은 제어, 센서, 구동이 통합된 하드웨어 구조를 기반으로 설계되어 복잡한 작업을 효율적으로 수행할 수 있도록 돕는다.

전망

아스트리봇 S1은 현재 상반신만 공개되어 있으며, 실제 상용화를 위한 공식 발표가 예정되어 있다. 모터 구동 휠 덕분에 S1은 주로 가정 환경에서 활용될 것으로 기대되며, 아스트리봇은 S1이 인간과 로봇의 상호작용을 최적화할 수 있도록 지속적인 연구와 개발을 이어가고 있다.

아스트리봇 S1은 다양한 작업 수행 능력과 인간 모방 기술을 갖춘 점에서 실생활 로봇으로서의 가능성을 제시하며, 가정과 다양한 산업 현장에 도입될 수 있는 발전 가능성을 지닌 휴머노이드 로봇으로 평가받고 있다.

참고자료

• 최순희 기자, 〈빠르고 정확하며 부드럽게 움직이는 휴머노이드 로봇 '아스트리봇 에스원' 주목〉, 《포커스온경제》, 2024-04-30
• 장길수 기자, 〈中 싱천즈넝, 차세대 인공지능 로봇 '아스트리봇 S1' 발표〉, 《로봇신문》, 2024-05-29
• 유진 기자, 〈수백억 투자 받은 중국 AI 로봇기업, 가사로봇 출시…"와플 만들고 청소기 돌린다"〉, 《AI포스트》, 2024-08-23
• 유성호 기자, 〈"와인 따라줄 수 있어" 인공지능 휴머노이드 가사 로봇 '아스트리봇(Astribot)' 눈길〉, 《소물리에타임즈》, 2024-08-27

같이 보기

• 아스트리봇

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