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케플러
케플러(KEPLER·上海开普勒机器人有限公司)는 2023년 8월 15일에 설립된 상하이에 기반을 둔 휴머노이드 로봇 스타트업이다. CEO는 후더보(胡德波)이다.
2023년 11월 17일, 케플러는 휴머노이드 로봇인 퍼스트펭귄K1, S1, D1 등 세가지 시리즈를 공개했다. K1 로봇은 일반모드로, 교육, 연구, 운반 등 비교적 활동이 없는 환경에 적합하며, S1은 순찰로봇으로 야외 활동에 적합하다. D1은 위험한 환경에서 작업할 때 주로 쓰일 예정이다.
케플러는 휴머노이드 로봇 산업에서 협업적 접근 방식을 옹호하며 실용적인 응용 프로그램을 촉진하고 모든 이해관계자에게 상호 이익이 되는 산업 생태계를 만들기 위한 공유 개발을 옹호한다. 로봇 출시와 동시에 케플러는 포괄적인 개발 인터페이스, 참조 프로젝트 및 광범위한 문서를 갖춘 개발자 플랫폼을 출시했다. 또한 이 플랫폼은 다중 로봇 협업을 지원하고 강력한 온라인 개발 및 디버깅 도구를 제공한다.
케플러는 휴머노이드 로봇 응용 분야의 발전에 참여하도록 전 세계 개발자를 초대한다. 이 이니셔티브는 휴머노이드 로봇을 통해 생산성을 혁신하고 로봇 활용에 획기적인 장을 여는 것을 목표로 한다.
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개요[편집]
케플러는 범용 인간형 로봇의 연구, 생산 및 응용 생태계에 집중하는 첨단 기술 혁신 기업이다. 이 회사는 3C 전자, 자동차 부품, 식품 포장, 의료 건강, 교육 연구 등 다양한 산업에 자동화 및 지능형 솔루션을 제공하여 반복적인 노동과 위험한 산업에서 사람들을 해방시키는 것을 목표로 한다.
케플러 로봇은 자체 개발한 알고리즘을 사용하여 인간형 로봇의 사전 설정된 동작과 동작 계획을 결합하여 정밀하게 제어한다. 로봇은 고성능 GPU 메인보드, 순수 비전 인식 및 내비게이션 시스템을 포함한 다양한 센서를 장착하여, 생체 모방 구조로 사람처럼 복잡한 작업을 처리하고 문제를 해결한다. 이를 통해 생산성 향상과 업무 효율성 증대에 기여한다.
탐험, 상상, 현실이라는 브랜드 철학 아래, 케플러는 1610년, 케플러가 갈릴레오에게 보낸 편지에서 인용한 문구를 바탕으로 혁신을 추구한다: "만약 배와 돛이 하늘의 미세한 바람을 포착할 수 있다면, 누군가는 그 공허한 공간을 두려움 없이 나아갈 것이다."
연혁[편집]
- 2023년 08월 15일 : 상하이케플러탐험로봇유한회사가 설립됨.
- 2023년 11월 17일 : 첫 번째 자사 개발 인간형 로봇 제품인 케플러 선행자 시리즈가 공식 발표됨. 선행자 시리즈는 포러너 K1, 포러너 S1, 포러너 D1의 세 가지 모델로 구성됨. 같은 날, 개발자 플랫폼인 Kepler OS도 공식 출시됨.
- 2024년 01월 : 케를러가 개발한 포러너 시리즈 범용 인간형 로봇이 2024년 미국 라스베이거스에서 열린 CES(소비자 전자 전시회)에 출품됨.
- 2024년 04월 : 케플러, 엔젤 라운드 투자를 완료했다고 발표.
케플러 휴머노이드 로봇의 핵심기술[편집]
케플러 휴머노이드 로봇의 핵심은 포러너 휴머노이드 로봇 팔다리의 역동적인 움직임에 핵심이 되는 독점적인 유성 롤러 스크류 액추에이터와 회전식 액추에이터이다. 로봇의 팔다리를 제어하는 데 사용되는 유성 롤러 나사 액추에이터는 8000N의 인상적인 추력을 제공한다. 정밀한 제어, 향상된 출력, 빠른 응답성을 제공하고 복잡한 작업을 적절하게 처리하는 측면에서 기존 모터를 능가한다.
또한 허리와 관절 부위에 배치된 로터리 액츄에이터는 최대 토크 200N.m, 반복 위치 정확도 0.01도를 달성해 몸통의 움직임을 강력하게 지지하는 동시에 효율적이고 안정적인 기능을 보장한다.
또한 12도의 자유도를 갖춘 케플러 휴머노이드 로봇의 지능적인 손재주는 인간의 손과 매우 유사하게 물체를 감지하고 부드럽게 잡을 수 있다. 독점적인 네불라(NEBULA) 시스템은 로봇이 세상을 인지하는 뛰어난 인지 능력을 부여하여 정확한 환경 인식과 적응성을 촉진하여 복잡한 지형을 정확하게 탐색한다.
주요 제품[편집]
포러너 시리즈[편집]
케플러 포러너 시리즈 범용 인간형 로봇은 케플러가 독자적으로 개발한 상용화 가능한 로봇으로, 고도로 생체 모방된 인간형 구조와 운동 제어 기능을 갖추고 있다. 이 로봇은 전신에 40개의 관절 자유도를 보유하여 산업 생산의 훌륭한 조수이자 인간의 좋은 동반자가 된다.
케플러는 자체 개발한 알고리즘을 통해 인간형 로봇의 사전 설정된 동작과 동작 계획을 결합한 제어 방식을 구현한다. 또한, 100TOPS 고성능 계산력의 메인보드와 순수 비전 인식 및 내비게이션 시스템을 포함한 다양한 센서를 장착하여, 생체 모방 구조를 통해 실제 인간처럼 복잡한 작업을 처리하고 문제를 해결하며, 사람을 반복적인 노동과 고위험 산업에서 해방시켜 생산성 수준과 작업 효율성을 향상시킨다다.
- 제품 모델
- 포러너 K1: 범용형, 교육 연구, 자동화 생산 라인, 스마트 물류 등 다양한 분야에 적합하다.
- 포러너 S1: 주로 야외 점검에 강점을 가진 모델로, 복잡한 환경 점검, 긴급 구조, 야외 안전 작업 등에서 활용된다.
- 포러너 D1: 위험한 환경에서의 작업, 안전 점검 및 위험 요소 조사 등을 수행하는 모델이다.
- 제품 특징
- KEPLERGEAR 자율 개발 스마트 정밀 손: 고도로 생체 모방된 인간 손 구조로, 총 12개의 자유도를 가지며, 밀리미터 단위로 정밀한 운동 제어가 가능하고, 힘을 감지하여 손의 유연성을 구현한다.
- KEPLERGEAR 자율 개발 행성 롤러 스크류 액추에이터: 케플러가 독자적으로 개발한 일체형 액추에이터로, 롤러 스크류, 구동기, 감속기, 인코더가 통합되어 있다. 이 액추에이터는 8000N의 힘을 제공하며, 일반 전기 모터보다 더 정확하고 강력하며 빠르게 반응하여, 더 복잡한 작업을 수행할 수 있다.
- KEPLERGEAR 자율 개발 회전형 액추에이터: 허리 및 관절 부위에서 사용되며, 회전 최대 토크는 200N·m에 달하고, 반복 위치 정밀도는 0.01도에 이른다. 이 액추에이터는 로봇의 몸통을 강력하게 구동하며 효율적이고 안정적인 작동을 보장한다.
- KEPLERGEAR 자율 개발 스타클라우드 시스템: 100TOPS 고성능 메인보드와 자체 개발한 스타클라우드 시스템을 결합하여, 비주얼 SLAM을 통해 3D 모델링을 실현하고, 시각 인식 시스템으로 주변 환경을 인식한다.
케플러 포러너 K2[편집]
키 175cm, anrp 83kg의 올 사이즈 범용 휴머노이드 로봇이다. 로봇의 사지 및 본체 구조는 일체화 설계가 적용되어, 로봇의 강성을 높이고 제조와 유지보수를 용이하게 한다.
2024년 10월 14일 GITEX GLOBAL 2024에서 처음 공개했다. 케플러 포러너 K2는 이미 여러 주요 고객들의 실제 환경에서 테스트 중이며, 주요 적용 분야는 물류, 샘플 처리, 순찰 검사, 스탬핑 및 품질 검사 등으로, 실현 절차가 계획대로 진행되고 있다.
- 작동 원리
공식 발표에 따르면, 포러너 K2는 클라우드 대형 모델의 '두뇌'와 몸체의 작은 두뇌를 결합하여, 모방 학습과 강화 학습을 통한 기술 훈련으로 특정 작업 환경에서 자율적으로 작업을 수행할 수 있는 능력을 실현했다고 밝혔다.
- 기능 구성
- 포러너 K2는 진보된 기술을 통합하고 있으며, 사지와 본체 구조는 일체화 설계로 되어 있어 로봇의 강성을 높여, 제조와 유지보수를 용이하게 한다.
- 로봇의 한 손에는 11개의 자유도(능동+수동)가 있으며, 최대 15kg의 하중을 처리할 수 있다.
- 각 손끝에는 96개의 촉각 센서를 탑재하여 작업의 유연성과 정확성을 증가시킨다.
- 100TOPS의 연산 능력을 자랑하며, 복잡한 데이터 처리와 작업 수행을 지원한다.
- 새로운 별형 배선 구조를 채택하여 배선이 간결하고 깔끔하며, 2.33KWh 대용량 배터리로 8시간 연속 작업을 보장한다.
- 직접 충전 및 자동 충전을 지원하는 특별한 충전 인터페이스를 갖추고 있다.
케플러는 Kepler OS 플랫폼을 개발자들에게 "초대장"으로 제공하며, 인간형 로봇 개발의 선진 기술을 결집시키고, 인간형 로봇 응용의 새로운 장을 함께 열어가기를 기대하고 있다.
개발자 플랫폼 Kepler OS[편집]
Kepler OS 플랫폼은 모듈화된 디자인을 채택하여, 개발자는 필요에 따라 다양한 애플리케이션 모듈을 개발하거나 시각적 프로그래밍 도구를 통해 로봇의 동작 실행, 시각 인식, 음성 상호작용 등 여러 기능을 빠르게 구축할 수 있다. 이 플랫폼은 풍부한 예제 프로젝트와 개발 문서를 제공하며, 다중 기기 협업을 지원하고, 강력한 온라인 개발 및 디버깅 기능을 제공합니다. 또한, 향후 Over-The-Air(OTA) 업데이트를 지원할 예정이다.
동영상[편집]
참고자료[편집]
- 케플러 공식 홈페이지 - https://gotokepler.com/
- 〈上海开普勒探索机器人有限公司〉, 《百度百科》
- 〈先行者 K2〉, 《百度百科》
- CyberDaily，〈开普勒发布通用人形机器人：进工厂、搬运、应急救援、户外安全工作...要解放人类生产力| CyberDaily〉, 《腾讯网》， 2023-11-20
- 证券之星， 〈开普勒机器人完成天使轮融资，投资方为尚势资本、北洋海棠基金等〉, 《腾讯网》， 2024-05-01
- 이향선 기자, 〈CES 2024 지능적인 손재주 갖춘 휴머노이드 로봇, 그랜드 데뷔〉, 《GTT코리아》, 2024-01-05
- 〈휴머노이드 로봇 개발에 속도 올리는 中기업〉, 《로봇신문》, 2023-11-22
- 〈일본 인솔-하이, 中 케플러와 제휴해 휴머노이드 로봇 실증 추진한다〉, 《로봇신문》, 2024-07-05
같이 보기[편집]
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