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매직랩
매직랩(MagicLab, 魔法原子)은 중국 휴머노이드 로봇 스타트업으로 휴머노이드 로봇과 생체공학 기반의 4족 로봇 등을 개발해 가정과 산업 현장과 상업 현장에 공급한다는 계획이다. 대표는 우창정(吴长征)이다.
개요[편집]
2024년 1월 설립된 중국 로봇 스타트업인 매직랩(MagicLab)은 산업 환경에 맞게 설계된 첨단 로봇을 도입하여 휴머노이드 로봇 분야에서 상당한 진전을 이뤘다. 매직 아톰 로보틱스 테크놀로지(Magic Atom Robotics Technology)로도 알려진 이 회사는 2024년 12월 공장 환경에서 다양하고 복잡한 작업을 수행하는 최첨단 매직봇(MagicBot) 휴머노이드 로봇을 출시했다. 1월에 다리 2개만 달린 로봇이 공중제비를 한 뒤 정확하게 착지하는 영상을 올린바 있으며 2월이 되자 매직랩은 이미 로봇의 레퍼토리를 확장했으며, 휴머노이드가 마시멜로 굽기, 마술 트릭, 춤 등 예상치 못한 작업을 수행하는 모습을 보여주는 시연을 선보였다.
팀 구성으로는, 현재 약 100명의 직원이 있으며, 그 중 80% 이상이 연구 개발 인력이다. 이들 중 절반 이상은 석사 이상의 학위를 보유하고 있으며, 연구팀의 핵심 구성원은 칭화대(清华大学), 상하이 교통대(上海交通大学), 저장대(浙江大学), 베이징 항공우주대(北京航空航天大学), 뉴욕대(纽约大学) 등 국내외 유수의 대학 출신이다. 또한, 이들은 로봇 공학과 인공지능 알고리즘 분야에서 다년간의 연구 경험을 보유하고 있다.
매직랩은 설립이 비교적 늦었지만, 2020년 8월부터 4족 로봇 개발에 착수했으며, 창립팀은 샤오미의 첫 번째 로봇 개인 "铁蛋"의 개발에도 참여한 경험이 있다. 2022년 말부터는 인간형 로봇 분야로 사업을 확장했고, 2023년 초에는 첫 번째 인간형 로봇을 공식 발표한 뒤, 현재까지 여러 차례 제품을 업데이트했다.
인간형 로봇 개발 및 제조뿐만 아니라, MagicLab은 핵심 부품들의 자사 개발 및 생산 능력을 보유하고 있다. 자체 개발한 관절 모듈, 정교한 손, 감속기, 구동기, 주 제어 장치 등 핵심 부품들이 로봇 본체와 높은 호환성을 자랑하며, 이를 통해 생산 비용을 절감할 수 있다.
자금 조달 현황[편집]
2024년 말 1억 5천만 위안 규모의 엔젤 라운드(Angel Round) 투자를 완료했다. 이번 투자 라운드는 주이창창투(追创创投)가 주도하고, 이푸펀드(翼朴基金)이 공동 투자자로 참여했다. 이번 자금은 주로 기술 개발, 완제품 양산, 상업화 적용에 사용될 예정이다.
주요 제품[편집]
매직봇[편집]
매직랩의 휴머노이드 로봇이다.
매직봇은 42 자유도를 지원하며, 양팔 가반하중이 20kg이다. 중량은 40kg이며, 몸체에 고강도 재료를 적용해 경량화하면서도 배터리 수명은 늘렸다. 약 5시간 연속으로 걷거나 물체를 조작할 수 있다. 정교한 로봇손을 통해 잡기, 비틀기 등 동작이 가능하며 10여 가지 툴을 사용할 수 있다.
헤드 부분의 비전 센서 정보, 인코더 정보 등을 전신 다중 작업 협응 제어 알고리즘과 결합했다. 6D 비전 서보 및 전산 모방 학습 유동 기초 제어 알고리즘 시스템을 통해 성능을 진화시키면서 생산라인의 환경에 맞는 작업을 할 수 있다.
매직봇은 자체 개발한 'D190' 관절 모듈을 기반으로 만들어졌다. 공중제비를 도는 세계 최초의 전기 구동 휴머노이드 로봇으로 평가받았다.
이번 영상에서 매직봇은 다양한 제조 환경에서 협력 기능을 보여줬다. 한 대의 로봇이 생산 물자 조립과 자재 운반을 진행했다. 다른 휴머노이드 로봇이 있는 곳으로 자재를 갖다놓기도 했다. 또 다른 로봇은 자재가 든 상자를 들어 생산 장비가 있는 곳으로 가져가 작업을 지원했다.
- 특징
- MagicLab은 자체 개발한 관절 모듈 액추에이터를 통해 최대 550N·m의 토크를 제공할 수 있으며, 이는 일부 디젤 엔진의 출력 능력에 해당한다. MagicBot은 공장 중량 물체搬 (운반)부터 상점에서의 물품 분류까지, 유연한 손과 충분한 힘을 갖추고 있다.
- MagicBot 본체는 다양한 유형의 센서들이 장착되어 있으며, 자체 개발한 소프트웨어 알고리즘을 통해 이들 센서를 하나의 통합된 인지 시스템으로 결합할 수 있다.
- MagicBot을 작동시키는 것은 여전히 인공지능 대형 모델이며, 이는 엔드 투 엔드 자율주행 자동차와 일정 부분 기술적으로 유사하다. 많은 데이터 훈련이 필요하고, 로봇의 "두뇌"는 환경 인식, 작업 결정, 실행 능력을 갖추고 있으며, 데이터 축적을 통해 로봇의 성능을 향상시킬 수 있다. 사실, 테슬라의 Optimus 로봇도 자동차와 동일한 FSD 기술을 사용한다.
- MagicBot은 "합성 데이터", "전신 원격 조작 데이터", "타사 모방 학습 데이터베이스" 및 "현장 실시간 데이터"라는 네 가지 데이터를 통해 모델 훈련을 할 예정이다.
이 다양한 데이터를 잘 활용하기 위해 MagicLab 팀은 MagicData AI 데이터 엔진을 개발했으며, 이를 통해 로컬 및 클라우드에서 데이터 라벨링 및 처리 작업을 진행하고, 시뮬레이션 훈련장에서 모델 훈련을 거쳐 점차 실제 현장에서 적용된다. 데이터 모델은 인간의 "두뇌"와 유사하며, 인간형 로봇의 자율성을 결정하는 핵심입니다. 대형 모델의 능력이 로봇의 "업무 능력"을 결정한다.
생산[편집]
MagicLab은 현재 핵심 소프트웨어와 하드웨어의 자체 개발, 공급망 관리, 생산 및 제조, 현장 적용 등 인간형 로봇의 전체 산업 체인을 구축하였으며, 2025년에는 대규모 인간형 로봇 양산을 달성할 계획이다.
MagicLab은 2025년 1분기 중 새로운 세대의 MagicBot 인간형 로봇을 공식 출시할 예정이며, 2025년 내 수백 대의 양산형 MagicBot을 출하하고, 2026년에는 출하량이 천 대 수준에 이를 것으로 예상된다.
참고자료[편집]
- 〈中 매직랩, 휴머노이드 로봇 '매직봇' 공개〉, 《로봇신문》, 2024-12-03
- 박세훈 기자, 〈중국 스타트업 MagicLab, 산업용 협업 휴머노이드 로봇 공개〉, 《AI넷》, 2024-12-17
- 〈中 휴머노이드 로봇기업 '매직랩', 공중제비 동작 시연〉, 《로봇신문》, 2024-01-24
- 〈中 매직랩, 휴머노이드 로봇 '매직봇' 공개〉, 《로봇신문》, 2024-12-03
- 雷科技, 〈明年量产！魔法原子新一代机器人亮相：真能进厂“打螺丝”！〉, 《腾讯网》, 2024-12-02
- 〈具身智能公司「魔法原子」完成1.5亿元天使轮融资，预计2025年交付数百台人形机器人 | 36氪首发〉, 《腾讯网》, 2024-12-25
- 钛媒体APP，〈MagicLab旗下人形机器人进驻工厂产线，预计2025年一季度实现小规模量产〉, 《雪球》， 2024-12-02
- 钛媒体APP，〈具身智能公司魔法原子完成1.5亿元天使轮融资，2025年内交付数百台人形机器人产品〉, 《新浪》， 2024-12-25
- 量子位，〈全球首次！国产纯电驱机器人打破波士顿动力空翻“专利”〉, 《知乎》， 2024-01-22
같이 보기[편집]
