직교좌표형 로봇(Cartesian Coordinate Robot)은 구조적 동작 특성이 직각좌표계를 이루는 산업로봇이다. 복잡한 움직임은 하기 어렵지만, 작업의 오차가 매우 적고 정밀도가 높다. 움직임이 간단하여 사고 위험이 적어 안전하다. 간단하게 직교로봇, XY로봇이라고도 한다.
직교좌표형 로봇은 직교좌표계를 기반으로 X(오른쪽 및 왼쪽), Y(정방향 및 역방향), Z(위아래)의 세 축에서 직선 이동한다. 갠트리, xyz 또는 직선 로봇이라고도 불리며, 작업 범위가 직사각형의 형태를 갖는다. 산업로봇 중 가장 간단한 구조를 가졌으며, 높은 강성 구조와 위치 반복성이 장점이다. 다른 로봇들에 비해 단순한 형태로 고객 요청에 맞춰 커스텀 제작하는 경우가 많다. 좌우로 움직이는 경우 하나의 축만 있으면 되고, 평면상에서 좌우 앞뒤로도 움직이려면 두 개의 축을 연결하면 된다. 또 여기에 상하 이동 작업을 추가하려면 세로 축을 하나 더 연결하는 등 다양하게 커스텀이 가능하다. 3D 프린터가 작은 형태의 직교좌표형 로봇의 대표적인 예시이다. 실제 산업 현장에서는 현장 조건에 따라 크게 제작하여 사용하기도 한다. 축이 적으면 그만큼 가격도 저렴해지는 편이다. 하지만 넓은 거리를 이동하는 만큼 다른 로봇들에 비해 작업 속도는 느린 편이다.[1][2] 주로 반도체 공정 중 청정 환경과 진공환경 분야, 물 분사를 활용한 절단, 용접 등의 작업에서 활용된다.[3]
동영상[편집]
- ↑ 마이로봇솔루션, 〈로봇 말해주는 남자, 로말남 1편 - 산업용 로봇의 종류와 특징〉, 《로봇신문》, 2021-04-08
- ↑ 오현식 기자, 〈로봇, 인간과 함께 노래하다｜③ 로봇의 종류와 구성요소〉, 《MSD》, 2018-06-01
- ↑ 환경안전기술원, 〈산업용 로봇의 종류는 어떻게 나뉠까요?〉, 《네이버 블로그》, 2023-01-23
참고자료[편집]
- 마이로봇솔루션, 〈로봇 말해주는 남자, 로말남 1편 - 산업용 로봇의 종류와 특징〉, 《로봇신문》, 2021-04-08
- 오현식 기자, 〈로봇, 인간과 함께 노래하다｜③ 로봇의 종류와 구성요소〉, 《MSD》, 2018-06-01
- 환경안전기술원, 〈산업용 로봇의 종류는 어떻게 나뉠까요?〉, 《네이버 블로그》, 2023-01-23
같이 보기[편집]
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