LDS센서는 레이저로 거리를 측정하는 센서다. 여기서 LDS란 'Laser Distance Sensor'의 약자로, 센서가 360도로 회전하며 레이저를 쏴서 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식을 말한다.
활용
로봇청소기
LDS센서는 레이저를 통해 공간을 분석하여 청소 초기에 미리 지도를 그린 후 청소를 시작한다. 레이저를 이용해 360도 고속으로 청소 공간을 스캔하여 벽이나 장애물에 반사되는 시간으로 거리를 측정한다. 이렇게 청소를 시작하기 전에 매핑을 진행하기 때문에 보다 정확한 지도를 그려 효율적이고 최적화된 청소 경로를 계산해 빠른 시간 안에 청소를 할 수 있다. 또한 지도 매핑 능력 정확도가 매우 높아 청소구역의 중복과 누락을 최소화함으로써 같은 면적도 더 짧은 시간에 효율적으로 움직일 수 있다. 다른 센서들보다 계획적으로 동선을 그리는 매핑 성능은 뛰어나지만, 외부로 돌출되어 있어 가구나 사물 아래에 부딪혀 고장이 날 확률이 다른 센서보다 상대적으로 높다는 것이 단점이다.
| 구분
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LDS센서
|
자이로센서
|
카메라센서
|
센서X
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| 매핑방식
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레이저를 이용하여
거리 측정
|
시작점부터 움직인
거리와 방향 계산
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영상을 통해 장애물의
거리 분석
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없음
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| 청소시간
|
가장 빠름
|
빠름
|
빠름
|
느림
|
| 실시간 동선
|
가능
|
대부분 불가
|
대부분 불가
|
불가
|
| 금지구역 설정
|
가능
|
대부분 불가
|
대부분 불가
|
불가
|
| 청소구역 설정
|
가능
|
대부분 불가
|
대부분 불가
|
불가
|
| 장애물 감지
|
가능
|
가능
|
가능
|
대부분 불가
|
| 추락 감지
|
가능
|
가능
|
가능
|
대부분 불가
|
동영상
참고자료
같이 보기
|
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