다관절로봇(articulated robot)은 회전 관절이 있는 로봇을 의미한다. 보통 대부분이 작업 동작이 3종류 이상이고 3개 이상의 회전운동기구를 결합시켜 만든다. 사람의 어깨·팔·팔꿈치·손목과 같은 관절을 가지고 있어서 사람이 하는 운동과 비슷하게 운동할 수 있다. 다관절 형식 중에서 팔꿈치형은 차지하는 공간이 좁으나, 그에 비해 자유로이 크게 움직일 수 있다. 공장의 생산라인에서 조립 작업을 하거나 도장·용접 등에 사용된다.
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