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갤봇
갤봇(GALBOT, 银河通用)은 중국의 휴머노이드 로봇 개발 회사이다. 2023년 5월에 설립된 범용 임바디드 초거대 모델 로봇 개발에 주력하고 있다. 개발진은 인공지능, 로봇공학, 지능형 소프트웨어와 하드웨어 등 분야에서 제품화 및 상용화 경험을 갖고 있다. 창업자는 왕허(王鹤)이다. 2024년 6월 1세대 휴머노이드 로봇을 출시했으며 세계 최고 수준의 일반화된 물체 파지 기술을 보유한 것으로 평가받는다.
개요[편집]
갤봇은 2023년 5월에 설립된 휴머노이드 범용 로봇 개발에 집중하는 혁신적인 기업이다. 글로벌 사용자들에게 지능형 로봇 제품을 제공하여 인간 사회에 서비스를 제공하는 것을 목표로 하고 있다.
회사의 구성원들은 100편 이상의 국제적인 선도 학술 논문을 발표했으며, 세계 최고 수준의 임바디드 지능 개발 능력을 보유하고 있다. 또한 천만 대 이상 판매된 지능형 하드웨어 제품의 대량 생산 경험도 있다.
회사는 베이징, 선전, 쑤저우의 세 곳에 연구개발 센터를 두고 있으며, 북경대학교와 베이징 지원 인공지능 연구원과 각각 구체적 지능 합동 실험실과 연구 센터를 설립했다. 현재 알고리즘, 소프트웨어, 하드웨어 개발 팀은 80명 이상으로 구성되어 있으며, 팀은 빠르게 성장하고 있다.
자금 조달 현황[편집]
2023년 6월 시드 라운드 융자를 완료하였고 2024년 6월 설립 1년 만에 엔젤 투자를 받아 7억위안(약 1346억원) 규모의 투자를 받았다. 이는 임바디드 인텔리전스 분야 엔젤 투자 중 최대 기록이기도 하다. 2024년 11월 또 한번 5억위안(약 962억원) 규모의 전략적 투자를 받으면서 갤봇은 설립 1년 여 만에 12억위안(약 2308억원) 이상의 자금조달을 완료했다.
전략 라운드 투자자는 상하이자동차그룹(SAIC, 上汽集团) 헝쉬캐피탈(HENGXU CAPITAL, 恒旭投资), 홍콩 투자회사 HKIC, 상하이인공지능산업펀드, 베이징로봇산업펀드, 선전캐피탈그룹(SCGC, SHENZHEN CAPITAL GROUP, 深创投), JLMAG(金力永磁), CCB인터내셔날(CCB International, 建银国际), 지유과학자펀드(智友科学家基金), 윈리얼인베스트먼트(WINREAL INVESTMENT, 容亿投资), 골든비전캐피탈(GVC, 金景资本), 그리고 기존 주주인 IDG, 베이징인공지능산업펀드 등이다.
연혁[편집]
- 2023년 06월 : 시드 라운드 투자 완료. 설립 1개월 만에 시드 라운드 투자를 완료했으며, 투자자는 징웨이 벤처(经纬创投)와 란치 벤처(蓝驰创投)다.
- 2024년 05월 : 북경대-갤봇 임바디드 지능 공동 실험실 개설. 북경대학교와 갤봇의 강력한 협력을 바탕으로 구체적 지능 로봇 분야의 연구 및 기술 혁신에 함께 힘쓰고 있다.
- 2024년 06월 : 첫 번째 제품 출시. 첫 번째 휴머노이드 대형 모델 로봇인 Galbot (G1)가 공식 출시되었다.
- 2024년 06월 : 엔젤 라운드 투자 완료. 설립 1년 만에 엔젤 라운드에서 7억 위안을 투자받아 해당 년도의 엔젤 라운드 투자 기록을 세웠다.
- 2024년 07월 : 홍콩 진출. 갤봇은 홍콩 투자 회사(港投公司)와 '생태계 확장 협력'을 시작하며, 홍콩 특별행정구 정부 재정 장관 천마오보(陈茂波)가 이를 증언했다.
- 2024년 11월 : 전략 라운드 투자 완료. 갤봇은 5억 위안 규모의 전략 라운드 투자를 완료했으며, 설립 1년 반 만에 누적 투자 12억 위안을 달성했다.
- 2024년 11월 : 베이징에서 열린 '2024 임바디드인텔리전스혁신포럼'에서 갤봇(GALBOT, 银河通用), 애지봇(AGIBOT, 智元机器人)과 BEDI((Beijing Electronic Digital Intelligence, 北电数智)는 '로봇 공동 실험실' 설립을 선언했다.
주요 인물[편집]
- 왕허(王鹤) 갤봇(GALBOT, 银河通用) 창업자
창업자인 왕허(王鹤)는 칭화대 전자공학과 학사 학위를, 스탠포드대학 컴퓨터 사이언스 박사 학위를 받았으며, 현재 베이징대학교 첨단컴퓨팅연구센터 교수로 재직하고 있다.
왕 교수는 베이징대학교에 'EPIC랩'을 설립해 이끌고 있으며, 멀티 모달, 임바디드 초거대 모델, 자율주행, 3D 비전 감지 등 분야 연구를 하고 있다. 임바디드 로봇이 3D 복잡한 환경에서 감지 및 상호작용하는 문제에 중점을 두고 있다. 컴퓨터 비전과 로봇 공학 및 인공지능 관련 컨퍼런스와 저널에 약 40편의 우수 논문을 발표했다.
주요 제품[편집]
갤봇 G1[편집]
갤봇 G1은 갤봇의 첫 번째 휴머노이드 로봇으로, 이동식 듀얼 암과 휠형 다리 설계를 채택하여 360° 이동을 실현한다. 로봇의 높이는 173cm, 팔 길이는 190cm로 다양한 요구를 충족할 수 있으며, 몸통 상승 능력은 65cm로 다양한 작업 환경에 적합하다. 또한, 작업 범위는 0에서 240cm까지 확장할 수 있어, 광범위한 작업 영역을 커버할 수 있다.
따라서 갤봇 G1은 다음과 같은 특징을 기반으로 "무릎 자세" 모드를 사용하여 안정적으로 지면에 놓인 물체를 잡을 수 있고, "서있는 자세" 모드에서는 2미터 이상인 물체를 처리할 수 있어, 더 넓은 작업 공간을 커버한다. 이 로봇은 높은 성공률을 자랑하는 범용 작업 능력을 보유하고 있어, 다양한 복잡한 작업을 처리할 수 있으며, 여러 산업 및 가정의 효율성과 편리함을 높여준다.
지능적 응용 측면에서, 갤봇은 합성 시뮬레이션 데이터를 활용하여 구체적 지능을 구동한다. GALBOT G1은 무작위로 배치된 투명하고 반사광이 나는 물체도 잡을 수 있을 뿐만 아니라, 서랍 열기, 옷 걸기 등 범용 작업 기술도 습득했다. 이와 관련하여 갤봇은 스탠포드 대학과 협력하여 Open6DOR라는 대형 시뮬레이션 플랫폼을 개발, 구체적 다중 모드 대형 모델의 능력을 테스트했다.
대형 모델 응용에서 갤봇은 "대뇌 대형 모델"과 **"소뇌 대형 모델"을 분리하여 다층 모델 간의 상호 작용을 통해 GALBOT G1이 자연어 명령을 이해하고 실행할 수 있게 되었으며, 놀라운 상호작용 능력을 보여준다.
제조업, 가정, 약국, 소매점의 조력자 많은 범용 휴머노이드 로봇과 마찬가지로 GALBOT G1은 제조업에도 응용 가능하다. 다만, GALBOT G1의 기능은 더욱 유연하고 효율적이며, 좁은 공간에서 360° 이동을 기반으로 빠르게 작업을 완료할 수 있다.
제조업에서 GALBOT G1은 탁월한 유연성과 정밀한 조작 능력을 보여주며, 부품 분류 및 포장 작업에 사용될 수 있다. 로봇은 다양한 재질과 형태의 자재를 잡을 수 있어 공장 작업 효율성과 정확도를 높이고, 인건비 절감에 기여한다.
소매업, 특히 슈퍼마켓과 쇼핑몰에서는 GALBOT G1이 재고 점검과 보충 작업에서 그 강점을 발휘한다. 로봇은 24시간 재고 관리, 상품 운반 및 보충을 통해 운영 효율성을 높이고, 고객 경험을 향상시키는 데 기여할 수 있다.
약국 환경에서도 GALBOT G1은 약사의 약물 분배와 재고 유지 관리, 그리고 고객 서비스 상담을 지원한다. 특히 야간에는 약국의 서비스 수준과 효율성을 높여 급히 필요한 약물을 제때에 분배할 수 있다.
물론 GALBOT G1은 가정 환경에서도 능력을 발휘한다. 다양한 손과 팔 길이 및 휠형 이동 능력을 활용하여 일상 청소, 정리, 물건 찾기 및 가져오기, 심지어 감시 및 보안 작업도 수행할 수 있어 가정의 부담을 줄이고 행복 지수를 높여준다.
생산[편집]
갤봇은 상업용, 산업용, 가정용 휴머노이드 로봇을 2026년 양산할 예정이다. 2024년에는 소량 주문 납품이 이뤄진다.
갤봇은 2024년 8월 25일 베이징에서 폐막한 '2024 월드로봇컨퍼런스(WRC)'에서 휴머노이드 로봇의 책상 정리, 선반내 물건 꺼내오기, 선반 물건 보충하기, 화물 운반하기 등 네 가지 동작을 시연했다.
회사는 이번 전시회에서 쇼핑몰과 약국에서 작업할 수 있는 바퀴 달린 양팔 폴더블 휴머노이드 로봇을 공개했다. 이 로봇은 선반에 약을 올려놓고 양손으로 약품을 집어 선반에 올리거나 집어 운반할 수 있다.
갤봇은 중국 메이투안(Meituan, 美团)과 공동으로 만든 약국 서비스 로봇을 2024년 연말 혹은 2025년 출시할 예정이다.
특히 갤봇 G1은 작업 명령을 받은 후, 선반 위 상자를 컨베이어 벨트로 쉽게 운반할 수 있으며, 컨베이어 벨트가 선반 앞에 위치한 다른 기계로 상자를 배치하면, 기계가 약품을 정확히 식별해 선반에 놓은 후 고정시킨다. 이후 로봇이 오른 팔을 뻗어 흡착판을 이용해 집고, 왼쪽 팔의 두 손가락 집게와 협력 지면의 상자에서 약 상자를 꺼낸다.
로봇은 쪼그려 앉을 때 팔이 지면에 닿을 수 있으며, 완전히 서있을 때는 최대 2.4m 높이까지 약통을 채울 수 있다.
이 로봇은 무작위로 배치된 투명, 고광택 등 다양한 물체를 잡는 성공률이 95% 이상에 달해 캐비닛이나 서랍 열기, 옷 걸기 등 동작을 수행할 수 있다.
참고자료[편집]
- 갤봇 공식 홈페이지 - https://www.galbot.com/
- CyberDaily， 〈[https://news.qq.com/rain/a/20240616A06S3D00 银河通用的第一个人形机器人GALBOT，未来要进入家里、超市、工厂.....〉, 《腾讯网》， 2024-06-16
- GenAICon 2024， 〈银河通用王鹤：让具身智能机器人“言出法随”，需攻克两大局限性〉, 《腾讯网》， 2024-05-28
- 〈中 BEDI, 갤봇·애니봇과 로봇공동실험실 설립〉, 《로봇신문》, 2024-11-14
- 〈中 갤봇, "2026년부터 휴머노이드 로봇 양산한다"〉, 《로봇신문》, 2024-08-26
- 〈中 휴머노이드 로봇 기업 '갤봇', 약 1천억원 투자 유치〉, 《로봇신문》, 2024-11-19
같이 보기[편집]
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