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로보케어
로보케어(Robocare)는 2012년에 설립한 대한민국 로봇기업이다. 2012년 한국과학기술연구원 제1호 출자회사로 노인케어, 전시안내, 교육 등 각 분야에 최적화된 로봇 및 그에 관한 컨텐츠를 제작, 판매하고 있다. 대표자는 문전일이다.
개요[편집]
로보케어는 로봇 돌봄 솔루션 선도기업이다. 세계 최초로 사람과 상호작용할 수 있는 그룹형 치매 예방 인지훈련 로봇 '실벗'을 개발했다. 또한 사회적 약자를 돌보는 '가치'를 위해 경도인지장애 어르신과 독거노인 돌봄이 가능한 가정용 로봇 '보미1', '보미2'를 만들었다. 현재 로보케어의 로봇들은 2023년 8월 기준으로 전국에 324대가 보급되어 실증사업을 진행하고 있다.
로보케어의 돌봄 로봇은 인공지능 기술을 기반으로 사용자의 요구에 맞춰 맞춤형 돌봄 서비스를 제공한다. 예를 들어, 로봇은 어르신의 혈압, 맥박, 심박수 등 건강 상태를 모니터링하고, 약 복용 시간을 알려주며, 운동 및 치매예방을 위한 인지 훈련을 도와준다. 또한, 어르신들의 외로움을 해소하기 위해 대화와 엔터테인먼트 기능을 제공하며, 일상생활에서 필요한 교통, 날씨, 요리 레시피 등의 정보도 제공한다.
주요 인물[편집]
- 문전일 로보케어(Robocare) 대표
문 대표는 서울대학교 기계설계학과를 졸업한 뒤 한국과학기술연구원(KIST)에서 기계공학과(로봇제어) 석사, 미국 뉴욕주에 있는 시러큐스대학교에서 기계항공공학과 박사 학위를 받았다. 이후 LG전자 및 LS산전(옛 LG산전)에서 로봇개발팀장, 중앙연구소장 등을 지냈고 학계로 나왔다.
그는 DGIST에서 연구본부장, 융합연구원장, 대학원 로봇공학전공 교수 등을 거쳤고 직전까지 연구부총장 겸 융합연구원장을 지냈다. 2018년부터 2021년 3월까지 한국로봇산업진흥원 원장이었고 현재는 대한의료로봇학회 회장이다.
2024년 3월 로보케어의 사외이사로 선임됐으나 3개월여만에 CEO 자리에 올라가게 됐다.
연혁[편집]
- 2003년
- KIST 프론티어 지능로봇개발 사업단 선정 (980억 규모)
- 2005년
- 식사주방도우미 로봇 '시로스(Ciros)' 개발
- 이족보행 로봇 '키보(Kibo)' 개발
- 2009
- 얼굴표정 로봇 '메로(Mero)' 개발
- 2010
- 대구시, 영어교사 보조로봇 시범사업 (대구시 관내, 21개 초등학교 등 29대 활용)
- TIME 선정, 2010년 세계 50대 발명품(영어교사 보조로봇) 선정
- 2011
- 그룹형 치매예방 인지훈련 로봇 '실벗(Silbot)' 개발
- 2012
- 국립중앙과학관, KIBO SHOW
- ㈜로보케어 설립 (KIST 제1호 기술 출자 회사), 설립일: 2012년 10월 31일
- 2013
- 치매 예방 인지 훈련 로봇 '실벗'의 콘텐츠 공동 개발 (서울삼성병원 신경과)
- 2014
- 얼굴 표정 로봇 '메로S(Mero-S)', '메로3(Mero-3)' 출시
- 기업부설연구소 설립
- 덴마크에 치매 예방 인지 훈련 로봇 '실벗' 수출
- 2015
- ㈜글로벌스탠다드테크놀로지 GST, ㈜로보케어 인수
- 2016
- 로봇신문사, 2016년 '올해의 대한민국 로봇기업' 선정
- 뇌 운동 건강 교실 성공 운영 및 효과성 확인 (경기도 수원시 시범 운영 / 치매 안심센터 등 4곳)
- 2017
- 유럽 독점 판매 계약 체결 (덴마크 Melvin)
- 특화 서비스 로봇 플랫폼 개발 '아이스카빙 로봇(A-RO)', '바리스타 로봇(BA-RO)', '안내 로봇(I-RO)'
- 실벗 시스템 (그룹형 치매 예방 인지 훈련 교육 로봇 시스템) 상용화
- 2018
- 치매 예방 인지 교육 로봇 시스템 사업화
- 대구대학교와 특허 공동출원 계약 체결 (로봇을 매개로 하는 주의력 결핍 및 과잉 행동 장애 선별 방법과 시스템)
- 이화여자대학교와 공동 발명 협약 체결 (상호작용 가능한 블록 도구 및 1건)
- 발달장애 선별 진단, 훈련 로봇 시스템 1차 국책 과제 완료
- 2019
- 성남 고령친화 종합 체험관과 업무협약 체결 (고령친화 활성화를 위한 동반 협력 기업)
- 이화의료원과 공동 연구 협약 체결 (인지 기능 장애 환자를 위한 인지 훈련 로봇 기술 공동 연구 및 개발 사업화)
- 성남시 수정구보건소 치매안심센터와 업무협약 체결 (치매 인식 개선과 교육 사업을 통한 치매 극복)
- 서울로봇고등학교와 우수 인력 양성을 위한 산학협력 협약
- 경기대학교와 AI 가치 확산을 위한 산학협력 협약서 체결
- 일본 공영방송 NHK에 로보케어 치매 예방 로봇 방영 (다큐멘터리 Life with Robot - 실벗 보급 상황)
- 한국표준협회 ISO 9001 인증
- 우수기술기업 인증(T3) 획득
- 실벗 시스템 (그룹형 치매 예방 인지 훈련 교육 로봇 시스템) 본격 보급
- 탁상형 정서, 신체, 인지 돌봄 로봇 '보미1(Bomi1)' 개발
- 2020
- 사회복지법인 '따뜻한 동행'과 업무 협약 체결 (포스코 1% 나눔재단 지원사업으로 발달장애용 로봇 인지 훈련 시스템 개발)
- 서초구립 중앙노인복지관과 MOU 체결
- 로봇신문사, 2020년 '올해의 대한민국 로봇기업' 선정
- 실내 이동형 정서, 신체, 인지 돌봄 로봇 '보미2(Bomi2)' 개발
- 미국 라스베가스에서 열린 소비자 전자제품 전시회 CES 2020에 참가
- 로봇 활용 사회적 약자 지원사업 선정 ('실벗' 성남시 수정구 보건소 및 복지관 9곳에 설치)
- 치매 예방 로봇 인지 훈련 시스템 전국 48개소 설치 및 운영
- 2020 로보월드, 올해의 우수 제품상 수상 ('실벗')
- 고령친화산업 선도기업 지정, 국회의원 표창장 수상(2020년 12월 4일)
- 2021
- 성남 고령친화 종합 체험관, 분당노인종합복지관과 업무 협력 협약 체결 (리빙랩 기반 지역사회 시범 서비스 사업)
- 강남대학교 미래복지융복합연구소와 산학 협력 협약 체결 (사회적 약자를 위한 복지 사회 실현에 요구되는 인재 육성과 지식 기술 개발)
- 용인강남대학교와 산학 협력 협약 (로봇 기술을 활용한 발달 장애 특수 교육 향상)
- 로봇신문사, 2021년 '올해의 대한민국 로봇기업' 선정
- 과학·정보통신의 날 정보통신 기술 발전 유공 부문 국무총리 표창 수상(2021.04.21.)
- 광명시 로봇 활용 사회적 약자 편익 지원 사업자 '보미2' 선정 (1인 가구의 복지 안정망 구축을 위한 로봇 기반 사회적 돌봄 서비스 지원)
- 발달 장애 선별 및 훈련 교육 로봇 '도리(Dori)' 개발
- 2022
- 한국과학기술연구원과 기술 실시 계약서 변경 계약 (지능형 로봇을 위한 컴포넌트 기반 시퀀싱 층 소프트웨어 구조 외 7건)
- 한국공학대학교와 가족 회사 협약 체결
- 이화여자대학교 산학 협력단과 업무 협약 체결 (인공지능 융합 석·박사 인력 양성 사업을 통해 협력 및 인재 교류)
- 산업기술 R&D 대전에서 전시 우수 기업으로 선정
- 휴머노이드 부문에서 4차 산업혁명을 이끌 기업으로 선정 (머니투데이)
- 가천대학교와 기술 이전 계약 체결 (헬스케어 대화 데이터 및 처리 기술과 관련된 노하우와 관련 특허)
- 광주과학기술원과 기술 이전 계약 체결 (보행 분석 시스템 및 방법, 외 7건 특허에 대한 전용 및 통상 실시권)
- 경기도지사 표창장 수상(2022.12.28.)
- 2022 로보월드, 올해의 우수 제품상 수상 ('보미2')
- 성남시, 수요 맞춤형 서비스 로봇 개발·보급 사업 '보미2' 선정 (AI 돌봄 로봇을 통한 복지 서비스의 효과성, 안정성 검증)
- 2023
- 문화체육관광부 주관 AI 기술 활용 문화 콘텐츠 공모전 우수상 수상 (실버세대의 헬스케어 및 정서케어를 위한 AI 로봇 기반 기능성 게임 콘텐츠)
- 국립재활원 돌봄 로봇 및 실증 연구개발 사업 주관 연구기관 선정 (요양시설을 중심으로 다수의 돌봄 로봇 및 센서 정보 통합형 모니터링, 돌봄 업무 지원을 위한 돌봄 로봇 중개 연구)
- 문전일 대표이사 취임 (前 DGIST 연구부총장 겸 융합연구원장)
- 성균관대학교와 협력을 위한 양해각서 체결 (산학 협력을 통한 Co-op 추진 및 인력 양성)
- 가천대학교와 기술 이전 계약 체결 (인지 기능 특화 기능성 콘텐츠 및 개발 노하우)
- 한국평가데이터로부터 기술 역량 우수기업 인증 (AI 로봇 플랫폼 기반 휴먼케어 솔루션)
- 한국콘텐츠진흥원, 콘텐츠 아이디어 공모전 우수상 수상 (실버세대 헬스·정서케어를 위한 AI로봇 기반 기능성 게임 콘텐츠 출품)
- 로봇신문사, 2023년 '올해의 대한민국 로봇기업' 선정
- 대구 달서구 수요 맞춤형 서비스 로봇 개발·보급 사업자 선정 (AI 돌봄 로봇을 통한 복지 서비스 구축)
- 2024
- 2024년 대한민국 인재상 수상 (AI혁신개발팀 전국성 팀장)
- 2024 로보월드, 올해의 우수 제품상 수상 ('도리')
- 가정용 미니 반려 로봇 '케미 프렌즈(Care Robot Mini Friends)' 첫 공개 (2024 로보월드)
- 순천시, 규제 혁신 로봇 실증 사업 '보미1', '보미2' 보급 및 운영
- 2024년 제10회 차페크시상식 올해의 최고연구자상(학자상) 수상 (문전일 대표이사)
- 성남시, 스마트빌리지 보급 확산 사업에 '실벗', '보미1', '도리' 보급 및 운영
주요 제품[편집]
실벗[편집]
세계 최초로 인간과 상호작용이 가능한 그룹형 치매예방 인지훈련 로봇이다. 주로 고령자와 경도인지장애 어르신들을 대상으로 하는 치매 예방 교육 서비스이다. 최대 12명이 동시에 훈련에 참여할 수 있으며, 수업은 3개월 또는 6개월 간 운영되며, 주 13회, 12시간씩 자유롭게 구성됩니다. 이를 통해 수강생은 자신에게 맞는 학습 속도로 교육을 받을 수 있다.
이 시스템은 수강생 및 수업 관리가 매우 편리하도록 체계적인 학습 관리 시스템을 제공한다. 참가자는 APP을 통해 간편하게 MMSE(간이정신상태검사)나 SGDS(우울척도검사)를 진행할 수 있고, 이를 바탕으로 각 참여자의 학습 수준에 맞춰 난이도가 자동으로 조절된다. 콘텐츠별로 난이도를 1단계에서 10단계까지 세분화할 수 있어, 각 개인의 상태에 맞는 맞춤형 교육이 이루어진다.
또한, 개인별로 치매나 우울 검사 결과를 관리하고, 그에 따라 학습 난이도를 조정할 수 있습니다. 모든 학습 데이터와 수업 정보를 체계적으로 관리할 수 있는 시스템이 마련되어 있어, 수업별로 학생 정보(DB)와 개인별 학습 결과를 손쉽게 추적하고 관리할 수 있다.
이 시스템의 주요 기술적 차별점은 여러 가지가 있다. 첫 번째로, 휴먼-로봇 인터렉션(HRI) 기술이 적용되어 사용자 의도와 감정을 인식할 수 있으며, 300여 종의 감정 표현이 가능한 3D 아바타를 통해 보다 친근하고 효과적인 학습 환경을 제공한다. 또한, 자율 주행 기술을 통해 장애물에 관계없이 자유롭게 이동할 수 있는 옴니-휠 기술을 적용하여 학습 도중의 물리적 장애물도 걱정 없이 해결된다.
사용자는 비전문가라도 쉽게 사용할 수 있도록 직관적인 사용자 인터페이스(UI)가 설계되어 있어, 복잡한 설정 없이 쉽게 시스템을 이용할 수 있다. 친근한 휴머노이드 형태의 디자인은 사용자에게 친밀감을 주며, TTS(Text To Speech) 기능을 통해 다양한 언어와 음성으로 표현이 가능해 더 많은 사람들에게 접근할 수 있다.
마지막으로, 이 시스템은 고성능 시스템을 기반으로 구축되어 있으며, 소프트웨어는 지속적으로 업그레이드가 가능하여 시간이 지나도 최신 기술을 반영할 수 있는 유연성을 가지고 있다. 이 모든 요소가 결합되어, 효과적이고 편리한 치매 예방 교육 서비스를 제공하는 데 큰 도움이 된다.
보미1[편집]
보미 1은 탁상형 정서, 신체, 인지 돌봄 로봇이다. 고령자와 치매 위험이 있는 어르신들을 위해 개발된 로봇이다. 국내 최고의 신경과 전문의와 공동 개발하여 두뇌 향상 콘텐츠를 제공한다. 보미 1은 뇌 기능을 활성화하고 치매 예방에 도움을 주는 개인형 인지훈련 교육 시스템이다. 일상 돌봄 서비스도 제공한다.
보미 1의 주요 기능은 다음과 같다:
- 안면 인식 기술을 기반으로 사용자를 인식하고, 비대면으로 건강 상태를 측정한다. 맥박, 호흡, 심장 건강, 스트레스 등을 체크한다.
- 신규 사용자는 간편하게 등록하고 로그인할 수 있는 시스템이 있다.
- ChatGPT 기반의 일상 및 감정 대화 말벗 서비스를 제공하여 어르신들과 대화를 나누고 정서적인 지원을 한다.
- 인지 기능 강화를 위한 의학적 검증이 완료된 콘텐츠 20종을 탑재한다. 전두엽, 두정엽, 측두엽 맞춤형 훈련으로 효과적인 인지 훈련을 돕는다.
- 인터렉티브 블록 도구 연계로 터치, 부착, 흔들기 등의 활동을 유도하여 재미를 더하고 소근육 운동 기능을 강화한다.
- 사용자 모션 인식 기술을 활용하여 다양한 모션을 인식한다. 만세하기, 박수치기 등의 동작을 인식하고 손가락 리듬게임과 낚시게임 같은 콘텐츠를 제공한다.
- 여가 활동 콘텐츠로 오목게임, 음악, 체조 콘텐츠를 제공하여 어르신들이 즐겁게 시간을 보낼 수 있게 한다.
- 응급 상황을 감지하고 대응하는 서비스도 지원한다.
- 보미 1은 데이터를 관리할 수 있는 하이보미(Hibomi) 시스템을 통해 콘텐츠 결과 데이터를 분석하고 관리한다. 이 시스템은 어르신들의 학습이나 건강 상태에 대한 정보를 체계적으로 관리한다.
보미 1의 주요 기술과 차별점은 다음과 같다:
- 사용자의 앉은 키에 맞춰 화면 각도 조절이 가능하다.
- 로봇과 사용자 간의 다양한 인터렉션이 가능하다. 아바타와 팔을 조합하여 다양한 감정 표현을 한다.
- 큰 화면(13.3인치)**을 사용하여 어르신들이 보기 편하도록 한다.
- 비전문가도 쉽게 사용할 수 있는 UI가 설계되어 있다.
- Soft-Feel 재질을 사용하여 부드러운 촉감을 제공한다.
- 다양한 언어와 음성으로 표현할 수 있는 TTS(Text To Speech) 기능을 제공한다.
- 고성능 시스템이 적용되어 소프트웨어 시스템은 업그레이드 가능하다.
- 보미 1은 어르신들에게 맞춤형 돌봄과 인지 훈련을 제공하는 로봇이다. 정서적 지원, 신체 활동, 인지 훈련, 응급 상황 대응까지 모두 챙길 수 있는 다기능 시스템을 갖추고 있다.
보미2[편집]
보미2는 실내 이동형 정서, 신체, 인지 돌봄 로봇이다. 고령자 및 치매 위험이 있는 어르신들을 위해 치매 예방을 위한 각종 서비스와 기능을 제공하는 "데일리 케어 로봇"이다. 보미2는 로봇에 탑재된 다양한 두뇌 향상 콘텐츠를 통해 인지 훈련이 가능하다. 또한 응급 콜 서비스와 복약 알림 기능도 제공한다.
보미2의 주요 기능은 다음과 같다:
- 자율주행 및 자동충전 기능을 통해 주행 기반 각종 생활 지원 돌봄 서비스를 제공한다.
- 응급 상황 감지 및 대응 서비스를 지원한다.
- 안면 인식 기술을 기반으로 사용자를 인식하고 관리한다.
- 비대면 건강 측정 기능을 통해 맥박, 호흡, 심장 건강, 스트레스를 체크한다.
- 신규 사용자는 간편하게 등록 및 로그인할 수 있는 시스템이 제공된다.
- ChatGPT 기반의 일상 및 감정 대화 말벗 서비스를 통해 어르신들과 소통하며 정서적인 지원을 한다.
- 인지 기능 강화를 위한 의학적 검증이 완료된 20종의 인지 훈련 콘텐츠를 제공한다. 전두엽, 두정엽, 측두엽 맞춤형 훈련으로 인지 기능을 강화한다.
- 사용자 모션 인식 기술을 활용하여 다양한 모션을 인식하고, 운동 경쟁 게임, 손가락 리듬 게임, 낚시 게임 등 3종의 모션 인식 기반 콘텐츠를 제공한다.
- 여가 활동 콘텐츠로 오목게임, 음악, 체조 등을 제공하여 어르신들이 즐겁게 시간을 보낼 수 있게 한다.
- 일상 생활 콘텐츠로 알림, 일기 쓰기, 날씨 정보를 제공한다.
- 하이보미(Hibomi) 시스템을 통해 콘텐츠 결과 데이터를 분석하고 관리한다.
보미2의 주요 기술과 차별점은 다음과 같다:
- 일반 가정 내 사용 가능한 Personal Robot으로 설계되었다.
- 로봇과 사용자 간의 다양한 인터렉션을 통해 아바타와 팔을 조합한 감정 표현이 가능하다.
- 어르신들이 보기 불편함이 없는 13.3인치 큰 화면을 제공한다.
- 회전 가능한 디스플레이를 탑재하여 편리한 시청 환경을 제공한다.
- 비전문가도 쉽게 사용할 수 있는 사용자 인터페이스(UI)가 설계되어 있다.
- Soft-Feel 재질을 사용하여 부드러운 촉감을 제공한다.
- 다양한 언어 및 음성으로 표현할 수 있는 TTS(Text To Speech) 기능을 제공한다.
- 고성능 시스템이 적용되어 있으며, 소프트웨어 시스템은 업그레이드가 가능하다.
- 보미2는 치매 예방과 일상 돌봄을 위한 다기능 로봇으로, 어르신들의 정서적, 신체적, 인지적 건강을 지원한다.
보미Lite[편집]
보미 Lite는 인지훈련 학습 콘텐츠를 제공하는 시스템이다. 이 시스템은 국내 최고의 신경과 전문의와 공동 개발되어 고령자와 치매 위험이 있는 어르신들에게 두뇌 향상 콘텐츠를 제공하며, 치매 예방에 도움을 주는 인지훈련 교육 시스템이다.
보미 Lite의 주요 특징은 다음과 같다:
- 치매 예방 인지훈련 교육 콘텐츠를 제공한다.
- 주요 대상은 일반 고령자와 경도인지장애 어르신이다.
- 20종의 맞춤형 특화 콘텐츠를 탑재하여, 전두엽, 두정엽, 측두엽에 맞춘 훈련을 제공한다. 콘텐츠는 로봇게임 10종과 블록게임 10종으로 구성된다.
- 각 참여자의 학습 수준에 맞춰 난이도 조절이 가능하다. 콘텐츠별로 난이도를 1~10단계까지 설정할 수 있다.
- 이 콘텐츠는 이대목동병원 신경과와 공동 개발되었으며, 유효성 검증이 완료되었다.
- 인터랙티브 블록을 활용한 훈련이 가능하다. 블록은 콘텐츠에 따라 변화하며, 터치, 부착, 흔들기 등의 인식을 통해 사용자의 재미를 배가시킨다.
- 인터랙티브 블록은 자연스럽게 소근육 운동기능 강화를 돕는다.
- 4면 자석을 활용하여 다양한 콘텐츠를 제공하며, 풍부한 학습 경험을 제공한다.
보미 Lite는 고령자 및 치매 위험이 있는 어르신들에게 맞춤형 인지훈련을 통해 치매 예방과 두뇌 향상에 도움을 주는 교육 시스템이다.
도리[편집]
도리는 발달장애 아동 선별 및 행동 발달 치료 로봇이다. 이 로봇은 멀티모달 센서 시스템과 반응형 콘텐츠를 포함하며, 고도의 스마트 인터랙티브 기술 기반으로 아동 ADHD 선별과 아동 사회성 교육을 목적으로 개발된 혁신적인 제품이다. 도리는 95% 이상의 높은 행동 패턴 인식률을 자랑하며, 아동의 다양한 이상 행동을 식별하고 분석할 수 있다.
도리의 주요 활용처는 발달장애 아동 선별과 치료이다. 특히 ADHD 선별에 높은 정확도를 보이며, 다년간의 실증 연구를 통해 발달장애 아동을 선별할 수 있는 기술을 검증하였다. 이 기술은 아동의 위치와 관절 정보를 실시간으로 측정하고 분석하여 문제 행동을 인식하고, ADHD와 같은 발달 장애를 정확하게 선별하는 데 기여한다.
도리의 핵심 기능은 두 가지로 나눌 수 있다:
- 복수의 RGB-D 센서와 위치인식 센서를 통합하여 5명 이상의 아동을 식별하고, 각 아동의 위치 및 관절 정보를 획득한다. 이를 통해 콘텐츠에 참여한 아동들의 이상 행동을 정확하게 인식한다.
- ADHD 선별 콘텐츠와 아동 사회성 교육 콘텐츠가 제공된다. ADHD 선별을 위한 콘텐츠는 3종, 아동 사회성 교육을 위한 콘텐츠는 저학년용 8종과 고학년용 8종이 제공된다.
도리는 높은 수준의 ADHD 선별 기능을 갖추고 있다. 임상 전문가 3인(전문의, 특수교육 전문가 등)의 ADHD 진단과 비교했을 때 95% 이상의 높은 선별 정확도를 보인다. 이를 통해 아동 ADHD의 조기 선별이 가능하며, 빠른 전문 치료를 받을 수 있다.
또한, 도리는 생동감 있는 인터랙션을 제공한다. 프로젝터를 이용한 반응형 콘텐츠와 멀티모달 센싱 시스템을 통해 아동에게 친근감 있는 로봇과의 상호작용을 통해 학습과 훈련 과정의 흥미도를 높이고, 높은 효과를 제공한다. 이러한 특징들을 통해 도리는 발달장애 아동의 선별과 치료에 큰 도움을 줄 수 있는 혁신적인 로봇이다.
참고자료[편집]
- 로보케어 공식 홈페이지 - http://www.robocare.co.kr
- 조규남 전문기자, 〈㈜로보케어, '치매 예방 돌봄 로봇' 인기〉, 《로봇신문》, 201-08-12
- 박경일 기자, 〈로보케어, 성남 스마트빌리지 사업 성공적으로 수행〉, 《로봇신문》, 2024-10-28
- 〈로보케어, 노약자 치매예방·건강관리 ‘돌봄로봇’ 선도〉, 《한국일보》, 2024-03-29
- 이연지 기자, 〈기계와 사람의 공존, 돌봄 로봇 플랫폼 ‘로보케어’〉, 《브라보마이라이프》, 2023-12-28
- 스마일윤, 〈'돌봄로봇' 로보케어, 대표이사 변경 '반전' 노린다〉, 《네이버 블로그》, 2023-07-27
같이 보기[편집]
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