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부스터로보틱스
부스터로보틱스(BOOSTER ROBOTICS, 加速进化)는 2023년에 설립된 휴머노이드 로봇 개발에 주력하고 있는 로봇 스타트업이다. 휴머노이드 로봇과 고효율 개발 툴 개발에 주력하고 있다. 창업자이자 CEO는 청하오(程昊, chéng hào)이다.
역사[편집]
- 2023년 06월 : 부스터로보틱스(北京加速进化科技有限公司成立) 설립. 회사의 창립자이자 CEO인 청하오(程昊)는 칭화대학교에서 학사와 석사 과정을 마쳤으며, 팀의 핵심 멤버들은 칭화대학교 로봇 제어 실험실과 칭화대학교 화신 축구팀 출신으로, 20년간 사람형 로봇 기술 축적과 인재 풀을 보유하고 있다.
- 2023년 10월: 수천만위안 규모의 엔젤 투자를 받았다.
- 2024년 04월 : 부스터로보틱스 BR002 로봇 공식 공개. 4월 24일, 부스터로보틱스는 인간형 로봇의 새로운 기술을 선보이며, 로봇이 회전하고 일어서는 동작을 완벽하게 수행해, 강력한 순간적 추진력과 유연한 몸의 순응성을 보여주었다.
- 2024년 05월 : 수천만위안(수십억원) 규모의 프리A 투자를 받았다. 투자는 소스코드캐피탈(Source Code Capital, 源码资本)이 주도하고 칭화이노베이션벤처스(Tshinghua Innovation Ventures, 水木创投), 그린하버(GreenHarbor, 盈港资本)가 참여했다. 100서밋파트너스(100Summit Partners, 义柏资本)가 재무 자문을 맡았다. 이번 투자액은 상품의 소량 생산과 시장 보급, 인재 확충, 후속 제품 연구개발 등에 쓰일 예정이다.
- 2024년 08월 : Booster T1 로봇 WRC 2024에서 공개. 탁월한 운동 능력과 스마트화된 성능을 바탕으로, Booster T1은 축구, 푸시업, 한다리 스쿼트(叶问蹲) 등의 고난도 동작을 완벽하게 소화하며 WRC 2024에서 큰 주목을 받았고, 전국적 관심을 끌었다.
- 2024년 09월 : 부스터로보틱스, 1억 위안((약 188억원) 규모 Pre-A 시리즈 투자 유치. 이번 투자는 비안스다이(彼岸时代), 민인인터내셔날(MINYIN INTERNATIONAL, 民银国际), 중관춘과학성(中关村科学城), 아이캔엑스펀드(iCANX Fund, iCANX 基金)가 공동 참여했다. 기존 투자자 영노 천사가 후속 투자를 진행했다. 이번 자금은 범용 본체 개발과 소프트웨어 개발 능력 향상에 집중적으로 사용된다.
주요 인물 및 창업배경[편집]
청하오(程昊) 부스터로보틱스(BOOSTER ROBOTICS, 加速进化) 창립자이자 CEO
창립자이자 CEO인 청하오(程昊)는 청화대학교에서 본과와 석사 과정을 마친 후, 자오밍궈(赵明国) 교수의 지도를 받았다. 그는 대학 시절, 칭화로봇축구팀에서 로봇 연구를 진행하며 오랜 연구 경험을 축적했다. 또한, ByteDance에서 고위 임원으로 근무하며 대규모 제품 개발 팀 관리와 복잡한 비즈니스의 상업화 과정에서 뛰어난 능력을 발휘한 바 있다. ByteDance를 떠난 후, 그는 부스터로보틱스를 창립했으며, 그동안의 경험과 역량은 회사의 창립 및 전략 기획, 제품 개발, 시장 홍보 등 여러 분야에서 큰 도움이 되었다.
- 휴머노이드 로봇 분야 진출의 이유
청하오는 휴머노이드 로봇 분야 진출을 결정한 이유에 대해 시장과 기술의 두 가지 관점에서 깊이 있는 분석을 했다. 그는 "우리가 이 분야에 뛰어들어야 할지에 대한 질문은 여러 번 신중하게 논의한 결과, 2023년 초 GPT-4.0의 발표를 보고 확신을 가졌다. 산업 발전의 중요한 시점에서 망설인다면, 창업팀에게는 미래에 다시 기회가 오지 않을 것이라 생각했다."라고 언급하며 당시의 결정을 설명했다.
- 제품 개발 및 사업 확장
청하오는 휴머노이드 로봇 기술이 생산성 혁신에 중요한 영향을 미칠 것이라는 점을 통찰하고, 이 분야에서의 사업 확장을 위해 구체적인 전략을 마련했다. 그는 "휴머노이드 로봇 분야에는 기회가 가득하지만, 모든 단계의 연구개발과 응용을 한 기업이 독립적으로 수행할 필요는 없다"고 강조하며, 개발자들에게 포괄적인 하드웨어 개발 플랫폼, 시스템, 도구 제공을 목표로 한 1단계 전략을 수립했다.
현재, 부스터로보틱스는 운동 알고리즘 개발 플랫폼을 성공적으로 구축하였으며, 이 플랫폼은 다양한 사람형 로봇의 구성과 동작 요구 사항을 분리하여 연구개발 프로세스를 단순화했다. 개발자는 구성 파라미터를 간단히 조정하여 다양한 복잡한 동작을 수행할 수 있는 로봇을 빠르게 맞출 수 있게 되었다. 이 혁신은 로봇 개발의 장벽을 크게 낮추고, 개발 비용을 대폭 절감하며, 심지어 학부생도 손쉽게 로봇의 구성을 맞출 수 있도록 만들었다.
- 휴머노이드 로봇 본체 개발
휴머노이드 로봇 본체 개발에서, 부스터로보틱스는 큰 진전을 이뤘다. 청하오의 지도 하에, 회사는 완전 자가 개발한 휴머노이드 로봇 프로토타입을 성공적으로 구축했다. 이 프로토타입은 힘 제어 관절과 이족 보행 설계를 채택하여 기술적인 정밀도와 안정성을 추구했다.
주요 제품[편집]
BR002[편집]
휴머노이드 로봇 'BR002'는 바닥에 누운 상태에서 다리를 접어 일어설 수 있다. 보스턴 다이나믹스가 최근 공개한 전동 휴머노이드 로봇 아틀라스의 일어서는 방식과 유사하다.
부스터로보틱스는 보스턴 다이나믹스의 휴머노이드와 일치하는 다리 구조를 채택, 로봇의 동작을 빠르게 재현했다.
인간의 다리 구조 모션 제어 알고리즘은 난이도가 높지만 운동 성능이 더 높다. 부스터로보틱스의 휴머노이드 로봇은 수평 스플리트(두 다리를 일직선으로 곧게 벌려 땅에 대는 동작)와 수직 스플리트가 가능하며 활동 범위가 매우 넓고 관절의 360도 회전이 가능하다.
Booster T1[편집]
Booster T1 휴먼이드 로봇은 개발자를 위한 고성능 스마트 로봇으로, 여러 가지 첨단 기술을 갖춘 특징을 가지고 있으며, 로봇 기술 연구, 응용 개발 및 산업 배치에 적합하다. 보행은 물론 축구, 푸쉬업, 한다리 스쿼트 등 고난이도 동작이 가능하다.
- 제품 특징
- 고성능 이질적 계산(Heterogeneous Computing) 플랫폼 : Booster T1은 강력한 계산 플랫폼을 장착하고 있어, 운동 제어, 인식 결정을 포함한 여러 핵심 알고리즘을 배치할 수 있다. 개발자는 이 하드웨어 플랫폼을 사용하여 하드웨어 인 더 루프 시뮬레이션(Hardware-in-the-loop simulation)을 진행하고, 로봇이 다양한 실제 환경에서 응용될 수 있도록 지원한다.
- 360° 초대형 관절 운동 공간 : Booster T1은 매우 유연한 관절 설계를 가지고 있어, 인간도 수행하기 어려운 복잡한 동작을 포함한 고난도 동작을 구현할 수 있다. 이러한 특징 덕분에 T1은 다양한 환경과 작업 요구에 맞춰 매우 높은 유연성을 발휘하며, 운동과 작업을 수행할 수 있다.
- 소개
- 키: 1.2미터
- 무게: 30kg 미만. 로봇은 가볍고, 한 명의 사람이 쉽게 이동시키고 조정할 수 있다. 이 로봇은 빠르게 배치할 수 있고, 다양한 환경에서 응용할 수 있다.
- 프로세서 및 계산 능력: 인텔 i7 프로세서와 엔비디아 AGX Orin을 장착하여 200 TOPS의 AI 계산 능력을 제공한다. 이는 강력한 계산 및 처리 능력을 보장한다. 이 계산 능력은 환경 인식, 작업 결정을 비롯한 여러 복잡한 작업을 실행할 수 있도록 한다.
- 센서 및 상호작용 기능: 심도 카메라, IMU(관성 측정 장치), 마이크 배열 등 여러 센서를 내장하고 있어 로봇은 다양한 환경 인식과 인간-로봇 상호작용 기능을 지원한다. 환경 인식, 작업 결정, 음성 명령 등의 기능을 수행할 수 있으며, 인간과 자연스럽게 상호작용할 수 있다.
- 힘 제어 직선 구동 관절: 로봇의 전체 관절은 힘 제어 직선 구동 관절을 사용하며, 각 관절은 듀얼 인코더를 지원하여 정밀한 운동 제어를 가능하게 한다. 이 설계는 로봇이 복귀 없이 쉽게 시작하고, 정확하게 작업을 수행할 수 있도록 보장한다.
- 배터리 수명: 운동 상태에서 가속 진화 T1은 1시간 이상의 배터리 수명을 자랑하여 장시간 작업을 할 수 있다.
- 소프트웨어 알고리즘 및 개발 지원: Booster T1은 전방향 보행, 보행 저항, 넘어지기 후 재기 및 축구 차기 등의 다양한 능력을 지원하는 운동 알고리즘을 포함하고 있다. 로봇은 고수준 운동 인터페이스와 저수준 하드웨어 인터페이스를 제공하며, ROS2 생태계와 다양한 시뮬레이션 환경을 호환한다. 개발자는 이 플랫폼을 바탕으로 빠르게 이차 개발을 진행하고 응용할 수 있다.
동영상[편집]
참고자료[편집]
- 부스터로보틱스 공식 홈페이지 - https://www.boosterobotics.com/
- 〈加速进化 T1〉, 《世界机器人博览会》
- 〈中 휴머노이드 로봇 기업 '부스터 로보틱스', 수 백억 규모 프리A 투자 받아〉, 《로봇신문》, 2024-09-12
- 〈中 휴머노이드 로봇 스타트업 '부스터로보틱스', 프리 A 투자 유치〉, 《로봇신문》, 2024-05-13
机器人大讲堂， 〈创始人曾担任字节跳动高管？人形机器人研发商「加速进化」完成新一轮战略融资！〉, 《腾讯网》， 2024-05-13
같이 보기[편집]
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