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다이몬 로보틱스
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다이몬 로보틱스(DAIMON ROBOTICS, 戴盟机器人)는 2021년 12월 중국 광둥성 선전(深圳)시에 설립된 주로 휴머노이드 운반 로봇의 개발, 양산 및 보급에 주력하는 로봇 회사다. 2024년 3월, 손으로 물을 따르는 휴머노이드 로봇 '스파키 1(Sparky 1)'을 공개했다. 공동 창업자는 왕위(王煜, wáng yù)와 두안지앙화(段江哗, duàn jiāng huá)이다.
2023년 9월 약 1000만 위안의 엔젤투자를 받았으며 2024년 11월에는 억대급 엔절플러스 투자를 받았다.
개요
다이먼 로보틱스(Daimon Robotics)는 인공지능(AI)과 로봇 기술의 심층적인 융합에 전념하며, 상업적으로 활용 가능한 다중 시리즈의 범용 휴머노이드 로봇 제품을 연구, 개발, 생산하는 데 집중하고 있다. 이를 통해 스마트 제조, 물류, 상업용 서비스 등 다양한 분야에 걸쳐 종합적인 제품과 혁신적인 솔루션을 제공한다.
다이먼 로보틱스의 사명은 고도화된 지능과 실제적인 실용 가치를 지닌 로봇을 창조하여 인간과 함께 일하며 전 세계 노동 수요를 충족시키고, 모두가 번영하는 사회를 함께 건설하는 것이다.
다이먼 로보틱스는 심도 있는 연구개발(R&D) 배경을 가진 로봇 애호가들이 설립했으며, 팀은 AI 알고리즘, 기계/역학 설계, 운동 계획/제어, 머신 비전, 인공지능, 임베디드 소프트웨어, 클라우드 컴퓨팅 등 다양한 분야에서 최고의 전문가들로 구성되어 있다. 팀원들은 중국과학원, 상하이교통대, 화중과기대, 하얼빈공업대, 홍콩과기대, 미국 펜실베이니아대, 컬럼비아대, 카네기멜론대 등 국내외 유명 대학 및 연구소 출신이다.
주요 인물
- 왕위(王煜, wáng yù) 다이몬 로보틱스(DAIMON ROBOTICS, 戴盟机器人) 공동 창업자
다이몬 로보틱스의 공동 창업자 및 최고 과학자이다. 미국 카네기멜론대학교 박사, IEEE Fellow, IEEE 로봇 및 자동화 학회 제조 자동화 기술위원회 의장, IEEE TASE 전 편집장이다.
홍콩과학기술대학(홍콩과기대) 로봇연구원을 리저상(李泽湘) 교수와 공동 설립하였으며, 초대 원장을 역임했다.
973 프로젝트 수석 과학자, 국가杰青(杰出청년), 창장(长江)학자 특훈 교수, 국가 과학기술 진보상 2등 수상자이다.
- 수상 및 인증
- 2023 :
- 국가급 과학기술형 중소기업 인증
- 홍콩과기대 블루베이 인큐베이터 흑마상(Blue Bay Incubator Black Horse Award)
- 2024
- 리더로봇(LeadeRobot)
- "연간 휴머노이드 로봇 성능 우수상"
- "연간 휴머노이드 로봇 최고 투자 가치 목록" 선정
- 고공이동로봇(高工移动机器人)
- "2024 중국 휴머노이드 로봇 혁신 선구자"
- 두안지앙화(段江哗, duàn jiāng huá) 공동창업자 & CEO
중국과학원 졸업 후 홍콩과학기술대학교에서 박사후 연구를 수행하였으며, 로봇 공학, 인공지능(AI), 스마트 제어 분야에 주력하고 있다.
단박사는 국제 로봇 시스템 회의(IROS)에서 로봇 집게 및 조작 경연과 세계 로봇 대회의 융합 로봇 챌린지에서 우수한 성과를 거두었다. 또한, 청화대학 i-Space 혁신 훈련 캠프에서 CTO로서 팀을 이끌고 우승하였으며, 여러 창업 경연에서 상을 수상한 경험이 있다.
단 박사는 다수의 국제 저널 및 주요 학술회의의 심사위원으로 활동하고 있으며, 국가 과학기술 혁신 2030 계획 및 국가 자연과학기금 주요 프로젝트 등 여러 국가 및 지방의 중요한 연구 프로젝트에 참여하였다.
주요 제품
로봇핸드
다이먼 로보틱스의 다차원 촉각 인지 5지 정밀 로봇 핸드는 혁신적인 직선 구동 설계를 채택하여 6개의 자유도와 12개의 운동 관절을 갖추고 있다. 이 제품은 힘-위치 혼합 제어 알고리즘을 결합해 사람 손을 모방하여 정밀한 집게 동작을 수행할 수 있다. 시각 및 촉각 센서가 장착된 이 로봇 핸드는 물체의 경도와 표면 질감을 예민하게 인식할 수 있어, 더욱 정교한 집게 동작이 가능하다.
스파키1(Sparky 1)
스파키1 로봇은 다이몬 로보틱스가 휴머노이드 운반 로봇에 이어 출시한 제품으로, 차세대 시각 및 촉각 감지, 능숙한 조작 기술을 갖췄다.
스파키 1은 정교한 손동작이 가능하다. 전선 연결, 회로기판 용접, 시약 분배, 옷 다림질, 와인 따르기, 제품 분류, 책장 정리 등 다양한 작업을 수행할 수 있다. 가정, 산업, 쇼핑, 연구개발 등 다양한 현장에서 사용할 수 있다.
이 로봇은 다섯 손가락의 민첩한 손을 갖고 있다. 오른 손으로 전선 다발을 집어들고, 왼손으로 파란색 네트워크 케이블을 골라 해당 접관부를 겨냥해 삽입 작업을 할 수 있다.
간단한 동작처럼 보여도, 실제 네트워크 케이블 헤드는 위 아래 대칭이 아닌데다 접관부도 일반적인 USB보다 복잡한 것으로 알려졌다. 사람은 네트워크 케이블을 연결할 때 부정확한 경우가 많지만 이 로봇은 부드러운 움직임을 보여준다.
손바닥 반도 안되는 회로기판을 들고 용접 도구를 이용해 용접도 할 수 있다. 도서관 책장 정리도 가능하다. 무릎과 허리를 구부릴 수 있을뿐 아니라 몸을 들어올려 2.2m 높이의 책장에 책을 넣을 수 있다
데이터 수집 시스템
원격 조작 및 엔드 투 엔드 데이터 수집 시스템은 로봇 관절에 대응하는 전신 관절 외골격과 손부 외골격을 사용하여 로봇의 유연한 제어를 가능하게 한다. 또한 단시간 내에 고품질 데이터를 대량으로 수집할 수 있다. 이 시스템은 높은 정밀도의 원격 조작과 인간 동작 데이터 수집을 동시에 지원하며, 원격으로 로봇 본체를 정확히 제어할 수 있다. 뛰어난 휴대성과 저비용을 통해 고품질 인간 동작 데이터의 대규모 수집을 촉진한다.
참고자료
- 创业邦, 〈[https://k.sina.com.cn/article_1649252577_624d98e102701farw.html 对话戴盟机器人CEO段江哗：上肢操作突破，解锁人形机器人新边界〉, 《新浪网》, 2024-09-14
- 济源网, 〈戴盟机器人完成数千万天使轮融资：外形仿人不是目的，“心灵手巧”创造价值〉, 《新浪网》, 2023-09-14
- 〈中 로봇 스타트업 다이몬 로보틱스, 휴머노이드 로봇 '스파키 1' 발표〉, 《로봇신문》, 2024-03-21
- 田哲,〈「戴盟机器人」连续完成两轮亿元天使+轮融资，专注研发光学触觉传感器及其具身智能系统 | 36氪首发〉, 《36氪》, 2024-11-18
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