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| − | '''서비스로봇''' | + | '''서비스로봇'''(Service robot)은 인간을 위해 필요한 작업을 수행하며 서비스를 제공하는 로봇이다. 제조업 분야에 이용되는 산업용 로봇과 구분된다. 서비스로봇은 산업 분야에서 사용되던 로봇이 가정, 의료 등 다양한 분야에서 활용되는 것으로, 크게 개인서비스 로봇과 전문서비스 로봇으로 나뉜다. 일반인에게 다양한 서비스를 제공하는 개인서비스 로봇은 청소, 오락, 간병, 교육 등의 분야에서 활용되고 있으며 전문적 분야에서 보조적 역할을 하는 전문서비스 로봇은 의료, 국방, 건설, 경찰 분야 등의 서비스를 제공한다. |
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| + | 로봇은 용도에 따라 크게 산업용 로봇과 서비스용 로봇으로 분류된다. 산업용 로봇은 자동제어가 가능하도록 프로그래밍되어 다목적으로 조작이 가능하고, 제조 현장에서 제품의 생산에서 출하까지의 공정을 수행하기 위한 로봇이다. 이와는 달리 서비스용 로봇은 산업 및 제조업 이외의 분야에서 인간을 위해 필요한 작업을 수행하는 로봇을 총칭하며, 다시 개인용 서비스 로봇과 전문 서비스 로봇으로 분류한다. 개인용 서비스 로봇은 인간이 살아가는 생활 주변에서 보조 수단으로 일상생활 관련 서비스를 인간에게 지원하기 위한 로봇이다. 가사 지원(청소, 요리, 심부름 등), 여가 지원(오락, 애완, 교육 등), 노인·장애 지원(휠체어, 간병, 재활 등), 기타(운반, 보안 등)등의 여러 서비스 분야에서 활용된다. 전문 서비스 로봇은 전문적인 작업을 수행하거나 불특정 다수를 위한 서비스를 제공하는 로봇이다. 공공 서비스 분야(안내, 도우미 등)와 일반 서비스(시설 경비, 배달 등) 분야에서 서비스를 제공하며, 상황에 따라 극한작업에 해당되는 재난 극복(화재 진압, 인명구조 등) 분야, 국방(지뢰 제거, 무인항공기 등)분야, 해양·우주개발(자원 탐사 및 개발 등)분야 등에서 활용된다. 이외에도 건설, 농축산업, 의료 및 수술, 물류 등 다양한 분야에서 전문적인 활동을 통해 서비스를 제공한다.<ref>〈[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=6481495&cid=40942&categoryId=32351 서비스용 로봇 ( Service Robot )]〉, 《두산백과》</ref> | ||
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| + | ==분류== | ||
| + | ===전문서비스 로봇=== | ||
| + | 전문서비스 로봇이란 의료로봇, 국방로봇과 같이 전문가를 보조하며, 서비스를 제공하는 서비스 로봇이다. 로봇기술의 발달로 건설로봇, 의사로봇, 교사로봇, 경찰로봇 등 다양한 서비스가 가능한 로봇으로 진화될 것이다. 2100년경 각종 전문서비스로봇이 모든 산업분야에서 활약하는 로봇화된 사회가 실현될 것으로 기대된다.<ref>〈[https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%A0%84%EB%AC%B8%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4_%EB%A1%9C%EB%B4%87 전문서비스 로봇]〉, 《위키백과》</ref> | ||
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| + | ====물류로봇==== | ||
| + | 물류로봇은 물류센터, 공장 등에서 사물인터넷 기술과 자율주행 등 로봇 기술 및 학습을 통한 환경, 상황인식, 스케줄링 등 인공지능 기술의 융합을 통한 물류 효율 향상을 목적으로 하는 로봇시스템이다. 물품의 포장과 분류, 적재 및 이송과정에 주로 활용한다. 구글, 아마존, DHL 등 세계적인 기업들이 물류혁신을 위한 로봇 기술을 도입하고 있으며,<ref>ktech, 〈[https://blog.naver.com/ktechstory/222052704777 (Ktech 이슈리포트) 넌 나만 따라와! 사람 추종형 이송 로봇]〉, 《네이버 블로그》, 2020-08-06</ref> 물류 효율이 각국의 산업 경쟁력을 좌우하는등 물류 산업이 미래핵심 산업으로 등장했다. 물류로봇은 물류센터, 공장물류, 병원·요양원·호텔 등 대형건물에서의 물류이송과 재고관리 등에 적용할 수 있다.<ref name='산업부'>〈[http://www.korearobot.or.kr/wp/wp-content/uploads/2017/10/%EB%8C%80%ED%95%9C%EB%AF%BC%EA%B5%AD-%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%82%B0%EC%97%85-%EA%B8%B0%EC%88%A0%EB%A1%9C%EB%93%9C%EB%A7%B5-%EC%B5%9C%EC%A2%85%EB%B0%B0%ED%8F%AC%EC%9A%A9.pdf 대한민국 로봇산업 기술로드맵]〉, 《한국산업기술평가관리원》, 2017-10</ref> | ||
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| + | ====농업로봇==== | ||
| + | 농업로봇은 로봇기술을 이용하여 작물의 생장환경에 대한 모니터링 같은 단순 작업부터 작물의 상태에 따라 다양한 작업이 가능한 농업용 서비스 로봇이다. 농업시장의 글로벌화에 따른 경쟁력 향상을 위해 영농의 규모화, 단순·고역노동 및 인력 요구도가 높은 부분의 로봇 기술 개발이 절실한 상황에서 중요하게 평가받고 있다. 농업로봇은 제초, 방제, 이송, 수확, 모니터링, 파종, 접목, 이식, 비료·퇴비 살포 등에 적용할 수 있다.<ref name='산업부'/> | ||
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| + | ====의료 및 재활로봇==== | ||
| + | 의료로봇은 병원과 그에 상응하는 전문 의료 서비스 공간에서 사용되며 의료 현장의 다양한 분야에서 의료기술과 로봇기술의 융합을 통해 이해관계자에게 양질의 의료서비스를 제공하는 로봇의 응용분야이다. 로봇기술에 의해 정밀 시술과 이에 따른 환자의 조기치유를 위해 수술의 정확성과 안전성을 높이고, 신체의 손상을 최소화하는 것을 목표로 한다. 한편 재활로봇은 노약자, 장애인 재활치료를 요하는 환자 등 건강한 사람들에 비해 추가적인 서비스가 제공되어야 하는 사람들을 대상으로 하는 재활복지 로봇이다.<ref>BioIN, 〈[https://blog.naver.com/bioinportal/221773999057 재활의료기기 기술 동향 및 전망]〉, 《네이버 블로그》, 2020-01-16</ref> 단, 침습적 수술로봇과 건강한 사람들의 일상생활에 서비스를 제공하는 로봇은 재활로봇에 해당하지 않는다. 재활로봇은 환자나 노약자의 신체 움직임을 향상시키고 빠른 시일 내에 회복하도록 주요 기능을 수행하며 장애인의 장애를 극복하여 독립적인 생활을 가능하게 할 수 있게 하는 등 재활운동 및 생활보조의 안전성과 효율성을 높이는 것을 목표로 한다. 의료 및 재활로봇은 수술로봇과 마이크로 의료로봇, 의료행위 서비스로봇, 재활로봇으로 분류된다. | ||
| + | * '''수술로봇''' : 수술 및 시술의 전 과정 또는 일부를 의사 대신 또는 함께 작업하는 로봇이다. 의학적 응용분야는 복강경 수술, 미세수술, 중재시술, 소화기 내과, 카테터 등을 포함하는 모든 분야를 대상으로 한다. 수술로봇은 내비게이션, 시뮬레이션 등을 포함하는 영상기반기술, 향후 기술개발 및 적용이 예상되는 인공지능 및 빅데이터 기술, 수술 로봇팔 및 마스터장치를 포괄하는 수술로봇 시스템으로 분류한다. | ||
| + | * '''마이크로 의료로봇''' : 신체 내 질병의 진단 및 치료 등 의료적인 목적으로 사용될 수 있는 미세로봇이다. 세포, 약물, 열 치료, 방사선 등을 원하는 국소부위에 전달파는 표적지향형 치료용 로봇, 신경보철 등을 포함한 생물-로봇 인터페이스, 조직재생용 지지체 구조물, 조직절개, 조직채취 및 물리적 개통 및 폐색을 위한 미세 기계도구, 센서 및 마커 등의 미세 무선 원격시스템 등으로 분류된다. 조직채취, 절개 등의 물리적인 도구로써의 마이크로로봇 개발, 약물 및 세포전달을 위한 구조설계와 가공, 생체적합성 및 생분해성을 높이는 재료 및 표면개선 등과 관련된 연구가 진행되고 있다. | ||
| + | * '''의료행위 서비스로봇''' : 병원과 그에 상응하는 의료 현장의 이해관계자에게 보다 편리한 환경을 제공함으로써 양질의 의료행위를 제공하는 것에 도움을 주기 위한 모든 응용분야를 대상으로 한다. 의료행위 서비스로봇은 도서지역 등의 원격지 환자를 위한 원격의료 로봇, 지속적인 간병/관찰이 필요한 환자를 위한 간병/간호 등을 수행하는 환자 케어로봇, 병원 내 의료인의 행위를 근력 증강 및 정밀조작 등의 기술을 통해 지원해 주는 의료인 보조로봇, 병원 내 물류 통합 및 이동와 관련된 병원 물류로봇으로 분류한다. | ||
| + | * '''재활로봇''' : 일반적으로 재활로봇은 크게 재활치료를 목적으로 하는 의료용 재활로봇과 일상생활의 활동을 보조하기 위한 보조용 재활로봇으로 구분될 수 있으며 보다 구체적으로는 아래와 같이 분류한다. | ||
| + | # 신경·근·골격 재활로봇 : 신경질환자(뇌졸중, 척수손상, 외상성뇌손상, 뇌성마비 등과 같이 주로 중앙/주변 신경계 손상환자) 및 근골격계 질환자(관절염, 근육/인대파열 등)의 재활을 위한 진단, 뇌가소성 활용 등을 포함한 훈련 및 결과평가 등에 사용된다. 재활치료부위에 따라 손 재활을 포함한 상지재활과 이동과 관련된 하지재활 등으로 구분한다. | ||
| + | # 신체기능 대체로봇 : 로봇 의수/의지, 보행보조로봇 등과 같이 절단되거나 손상되어 제 기능을 하지 못하는 신체를 대신하는 로봇이다. | ||
| + | # 일상생활 보조로봇 : 상하지의 운동능력 및 감각능력, 인지능력이 손상을 입은 환자의 일상생활 보조에 사용되며, 환자의 자립생활을 통해 삶의 질을 향상시킬 수 있고 직업을 갖도록 도울 수 있다. 식사를 보조하는 로봇, 휠체어에 장착하여 다양한 일상생활을 지원하는 로봇 등이 대표적인 예이다. | ||
| + | : 재활로봇 분야에서 재활로봇을 활용한 훈련 및 치료과정만큼 진단/측정/평가의 정량화에 대한 기술개발이 중요하다. 임상의의 주관적인 판단이 아닌, 객관적인 기준과 데이터(관절 가동 범위, 강직/경직도 측정, 운동제어 능력 등)에 의해 환자의 회복 또는 악화 정도를 판단할 수 있는 정량회된 정보를 제공하는 것이 필요하다.<ref name='산업부'/> | ||
| + | |||
| + | ====안전로봇==== | ||
| + | 안전로봇은 사회 인프라와 연계하여 인간의 안전을 위하여 전문적이고 공공적 성격의 서비스를 수행하는 로봇이다.<ref>하이거, 〈[https://blog.naver.com/htiger31/221025238653 대한민국 로봇산업 기술로드맵 공청회 개최- 제조·서비스로봇·기반기술 등 8대 핵심분야전략 제시]〉, 《네이버 블로그》, 2017-06-09</ref> 보안 및 감시, 인프라의 유지 보수, 응급 구조 및 재난/재해 대처 로봇과 국방 분야 로봇 등이 해당된다. | ||
| + | * '''사회 안전''' : 산업시설, 대형 건물 등의 진단, 경비 또는 화재나 재난 환경에서 활용할 수 있는 감시/경계, 소방, 재난 대응 등 로봇을 포함한다.<ref>박해식 기자, 〈[https://n.news.naver.com/mnews/article/020/0003323837?sid=102 국민대-한국가스안전공사 가스안전연구원, 산학협력 업무협약]〉, 《동아일보》, 2020-12-02</ref> | ||
| + | * '''국방''' : 병사를 대신하거나 보조하여 효율적인 군사 작전임무를 수행하거나 주요 군사시설의 보호를 위한 로봇이다. 지상, 해양 및 항공 무인체계로 분류한다. | ||
| + | * '''원자력''' : 원자력 관련 시설의 모니터링, 유지/보수, 사고 대응, 제염, 해체 등을 위한 로봇이다.<ref name='산업부'/> | ||
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| + | ===개인서비스 로봇=== | ||
| + | 개인서비스 로봇은 개인이 사용하는 비상업적 목적의 서비스 로봇이다. 인간의 일상생활 속에서 가사업무를 돕거나 신체적, 심리적 도움을 주거나 여가 또는 교육적 목적을 갖는 로봇을 말한다. 로봇의 서비스 대상이 일반 개인이며, 로봇을 운영하는 주체도 개인이다. 개인서비스 로봇이 인간에게 제공하는 핵심 가치는 생산성과 편의성, 즐거움이라고 볼 수 있다. 이를 통해 로봇은 인간의 삶을 윤택하게 하고, 인간의 여가 시간을 보장하며 즐거움을 확대하는 데에 중요한 수단으로 작용한다. 서비스 대상이 사람이기 때문에 인간과 소통 및 접촉하는 기술인 인지적/물리적 인간-로봇 상호작용 기술이 매우 중요하며, 기본적으로는 주어진 업무를 수행할 수 있는 지능과 작업 능력이 요구된다. 개인을 대상으로 하지만 상업적 목적을 가진 로봇은 전문서비스 로봇으로 분류되지만 실제 사례에 있어서 같은 로봇이라도 상업용과 비상업용 모두로 쓰일 수 있는 로봇이 있다. 한국 로봇산업 특수 분류에서는 개인서비스 로봇을 사용목적에 따라 가사용 로봇, 헬스케어 로봇, 여가지원용 로봇, 교육 및 연구용 로봇, 기타 개인서비스용 로봇으로 구분한다. IFR에서는 가사용 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 노약자 및 장애인 보조로봇, 개인용 이송로봇, 가정보안 및 감시로봇, 기타 개인서비스 로봇으로 구분하고 있다. | ||
| + | * '''청소로봇''' : 로봇청소기는 필수 가전용 제품으로 확고해질 만큼 상용화에 성공적인 로봇이다. 대부분 유사한 디자인에 다양한 센서를 내장하여 각 제품의 특징에 따라 가정 실내를 주행하며 자동으로 청소한다. 일반 가구나 변하기 쉬운 가정환경의 특징에 따라 주로 카메라를 이용한 천장 내비게이션 시스템 구축, 스마트폰과의 연동 기능도 포함된다. | ||
| + | * '''헬스케어 로봇''' : 개인의 건강 보조용 로봇으로 신체 측정센서나 대화를 통해 개인의 신체 상태, 표정 등을 모니터링하고 클라우드 서비스와 연동하여 건강 관련 제안 서비스를 제공한다. | ||
| + | * '''교육용 및 연구용 로봇''' : 코딩 교육 열풍과 더불어 어린이에게 쉽게 코딩 개념을 익힐 수 있도록 도와주기 위한 교구용 로봇 제품이 출시된 바 있다. | ||
| + | * '''비즈니스용 로봇''' : 인구감소로 노동력이 부족해지면서 이를 해결하기 위한 기능을 가진 비즈니스용 로봇 제품이 출시되고 있다.<ref name='산업부'/> | ||
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| + | {{각주}} | ||
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| + | ==참고자료== | ||
| + | * 〈[https://terms.naver.com/entry.naver?docId=6481495&cid=40942&categoryId=32351 서비스용 로봇 ( Service Robot )]〉, 《두산백과》 | ||
| + | * 〈[https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%A0%84%EB%AC%B8%EC%84%9C%EB%B9%84%EC%8A%A4_%EB%A1%9C%EB%B4%87 전문서비스 로봇]〉, 《위키백과》 | ||
| + | * 하이거, 〈[https://blog.naver.com/htiger31/221025238653 대한민국 로봇산업 기술로드맵 공청회 개최- 제조·서비스로봇·기반기술 등 8대 핵심분야전략 제시]〉, 《네이버 블로그》, 2017-06-09 | ||
| + | * 〈[http://www.korearobot.or.kr/wp/wp-content/uploads/2017/10/%EB%8C%80%ED%95%9C%EB%AF%BC%EA%B5%AD-%EB%A1%9C%EB%B4%87%EC%82%B0%EC%97%85-%EA%B8%B0%EC%88%A0%EB%A1%9C%EB%93%9C%EB%A7%B5-%EC%B5%9C%EC%A2%85%EB%B0%B0%ED%8F%AC%EC%9A%A9.pdf 대한민국 로봇산업 기술로드맵]〉, 《한국산업기술평가관리원》, 2017-10 | ||
| + | * BioIN, 〈[https://blog.naver.com/bioinportal/221773999057 재활의료기기 기술 동향 및 전망]〉, 《네이버 블로그》, 2020-01-16 | ||
| + | * ktech, 〈[https://blog.naver.com/ktechstory/222052704777 (Ktech 이슈리포트) 넌 나만 따라와! 사람 추종형 이송 로봇]〉, 《네이버 블로그》, 2020-08-06 | ||
| + | * 박해식 기자, 〈[https://n.news.naver.com/mnews/article/020/0003323837?sid=102 국민대-한국가스안전공사 가스안전연구원, 산학협력 업무협약]〉, 《동아일보》, 2020-12-02 | ||
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| + | ==같이 보기== | ||
| + | * [[로봇]] | ||
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| + | {{인공지능 활용|추가 필요}} | ||
2023년 6월 5일 (월) 17:37 판
서비스로봇(Service robot)은 인간을 위해 필요한 작업을 수행하며 서비스를 제공하는 로봇이다. 제조업 분야에 이용되는 산업용 로봇과 구분된다. 서비스로봇은 산업 분야에서 사용되던 로봇이 가정, 의료 등 다양한 분야에서 활용되는 것으로, 크게 개인서비스 로봇과 전문서비스 로봇으로 나뉜다. 일반인에게 다양한 서비스를 제공하는 개인서비스 로봇은 청소, 오락, 간병, 교육 등의 분야에서 활용되고 있으며 전문적 분야에서 보조적 역할을 하는 전문서비스 로봇은 의료, 국방, 건설, 경찰 분야 등의 서비스를 제공한다.
목차
상세
로봇은 용도에 따라 크게 산업용 로봇과 서비스용 로봇으로 분류된다. 산업용 로봇은 자동제어가 가능하도록 프로그래밍되어 다목적으로 조작이 가능하고, 제조 현장에서 제품의 생산에서 출하까지의 공정을 수행하기 위한 로봇이다. 이와는 달리 서비스용 로봇은 산업 및 제조업 이외의 분야에서 인간을 위해 필요한 작업을 수행하는 로봇을 총칭하며, 다시 개인용 서비스 로봇과 전문 서비스 로봇으로 분류한다. 개인용 서비스 로봇은 인간이 살아가는 생활 주변에서 보조 수단으로 일상생활 관련 서비스를 인간에게 지원하기 위한 로봇이다. 가사 지원(청소, 요리, 심부름 등), 여가 지원(오락, 애완, 교육 등), 노인·장애 지원(휠체어, 간병, 재활 등), 기타(운반, 보안 등)등의 여러 서비스 분야에서 활용된다. 전문 서비스 로봇은 전문적인 작업을 수행하거나 불특정 다수를 위한 서비스를 제공하는 로봇이다. 공공 서비스 분야(안내, 도우미 등)와 일반 서비스(시설 경비, 배달 등) 분야에서 서비스를 제공하며, 상황에 따라 극한작업에 해당되는 재난 극복(화재 진압, 인명구조 등) 분야, 국방(지뢰 제거, 무인항공기 등)분야, 해양·우주개발(자원 탐사 및 개발 등)분야 등에서 활용된다. 이외에도 건설, 농축산업, 의료 및 수술, 물류 등 다양한 분야에서 전문적인 활동을 통해 서비스를 제공한다.[1]
분류
전문서비스 로봇
전문서비스 로봇이란 의료로봇, 국방로봇과 같이 전문가를 보조하며, 서비스를 제공하는 서비스 로봇이다. 로봇기술의 발달로 건설로봇, 의사로봇, 교사로봇, 경찰로봇 등 다양한 서비스가 가능한 로봇으로 진화될 것이다. 2100년경 각종 전문서비스로봇이 모든 산업분야에서 활약하는 로봇화된 사회가 실현될 것으로 기대된다.[2]
물류로봇
물류로봇은 물류센터, 공장 등에서 사물인터넷 기술과 자율주행 등 로봇 기술 및 학습을 통한 환경, 상황인식, 스케줄링 등 인공지능 기술의 융합을 통한 물류 효율 향상을 목적으로 하는 로봇시스템이다. 물품의 포장과 분류, 적재 및 이송과정에 주로 활용한다. 구글, 아마존, DHL 등 세계적인 기업들이 물류혁신을 위한 로봇 기술을 도입하고 있으며,[3] 물류 효율이 각국의 산업 경쟁력을 좌우하는등 물류 산업이 미래핵심 산업으로 등장했다. 물류로봇은 물류센터, 공장물류, 병원·요양원·호텔 등 대형건물에서의 물류이송과 재고관리 등에 적용할 수 있다.[4]
농업로봇
농업로봇은 로봇기술을 이용하여 작물의 생장환경에 대한 모니터링 같은 단순 작업부터 작물의 상태에 따라 다양한 작업이 가능한 농업용 서비스 로봇이다. 농업시장의 글로벌화에 따른 경쟁력 향상을 위해 영농의 규모화, 단순·고역노동 및 인력 요구도가 높은 부분의 로봇 기술 개발이 절실한 상황에서 중요하게 평가받고 있다. 농업로봇은 제초, 방제, 이송, 수확, 모니터링, 파종, 접목, 이식, 비료·퇴비 살포 등에 적용할 수 있다.[4]
의료 및 재활로봇
의료로봇은 병원과 그에 상응하는 전문 의료 서비스 공간에서 사용되며 의료 현장의 다양한 분야에서 의료기술과 로봇기술의 융합을 통해 이해관계자에게 양질의 의료서비스를 제공하는 로봇의 응용분야이다. 로봇기술에 의해 정밀 시술과 이에 따른 환자의 조기치유를 위해 수술의 정확성과 안전성을 높이고, 신체의 손상을 최소화하는 것을 목표로 한다. 한편 재활로봇은 노약자, 장애인 재활치료를 요하는 환자 등 건강한 사람들에 비해 추가적인 서비스가 제공되어야 하는 사람들을 대상으로 하는 재활복지 로봇이다.[5] 단, 침습적 수술로봇과 건강한 사람들의 일상생활에 서비스를 제공하는 로봇은 재활로봇에 해당하지 않는다. 재활로봇은 환자나 노약자의 신체 움직임을 향상시키고 빠른 시일 내에 회복하도록 주요 기능을 수행하며 장애인의 장애를 극복하여 독립적인 생활을 가능하게 할 수 있게 하는 등 재활운동 및 생활보조의 안전성과 효율성을 높이는 것을 목표로 한다. 의료 및 재활로봇은 수술로봇과 마이크로 의료로봇, 의료행위 서비스로봇, 재활로봇으로 분류된다.
- 수술로봇 : 수술 및 시술의 전 과정 또는 일부를 의사 대신 또는 함께 작업하는 로봇이다. 의학적 응용분야는 복강경 수술, 미세수술, 중재시술, 소화기 내과, 카테터 등을 포함하는 모든 분야를 대상으로 한다. 수술로봇은 내비게이션, 시뮬레이션 등을 포함하는 영상기반기술, 향후 기술개발 및 적용이 예상되는 인공지능 및 빅데이터 기술, 수술 로봇팔 및 마스터장치를 포괄하는 수술로봇 시스템으로 분류한다.
- 마이크로 의료로봇 : 신체 내 질병의 진단 및 치료 등 의료적인 목적으로 사용될 수 있는 미세로봇이다. 세포, 약물, 열 치료, 방사선 등을 원하는 국소부위에 전달파는 표적지향형 치료용 로봇, 신경보철 등을 포함한 생물-로봇 인터페이스, 조직재생용 지지체 구조물, 조직절개, 조직채취 및 물리적 개통 및 폐색을 위한 미세 기계도구, 센서 및 마커 등의 미세 무선 원격시스템 등으로 분류된다. 조직채취, 절개 등의 물리적인 도구로써의 마이크로로봇 개발, 약물 및 세포전달을 위한 구조설계와 가공, 생체적합성 및 생분해성을 높이는 재료 및 표면개선 등과 관련된 연구가 진행되고 있다.
- 의료행위 서비스로봇 : 병원과 그에 상응하는 의료 현장의 이해관계자에게 보다 편리한 환경을 제공함으로써 양질의 의료행위를 제공하는 것에 도움을 주기 위한 모든 응용분야를 대상으로 한다. 의료행위 서비스로봇은 도서지역 등의 원격지 환자를 위한 원격의료 로봇, 지속적인 간병/관찰이 필요한 환자를 위한 간병/간호 등을 수행하는 환자 케어로봇, 병원 내 의료인의 행위를 근력 증강 및 정밀조작 등의 기술을 통해 지원해 주는 의료인 보조로봇, 병원 내 물류 통합 및 이동와 관련된 병원 물류로봇으로 분류한다.
- 재활로봇 : 일반적으로 재활로봇은 크게 재활치료를 목적으로 하는 의료용 재활로봇과 일상생활의 활동을 보조하기 위한 보조용 재활로봇으로 구분될 수 있으며 보다 구체적으로는 아래와 같이 분류한다.
- 신경·근·골격 재활로봇 : 신경질환자(뇌졸중, 척수손상, 외상성뇌손상, 뇌성마비 등과 같이 주로 중앙/주변 신경계 손상환자) 및 근골격계 질환자(관절염, 근육/인대파열 등)의 재활을 위한 진단, 뇌가소성 활용 등을 포함한 훈련 및 결과평가 등에 사용된다. 재활치료부위에 따라 손 재활을 포함한 상지재활과 이동과 관련된 하지재활 등으로 구분한다.
- 신체기능 대체로봇 : 로봇 의수/의지, 보행보조로봇 등과 같이 절단되거나 손상되어 제 기능을 하지 못하는 신체를 대신하는 로봇이다.
- 일상생활 보조로봇 : 상하지의 운동능력 및 감각능력, 인지능력이 손상을 입은 환자의 일상생활 보조에 사용되며, 환자의 자립생활을 통해 삶의 질을 향상시킬 수 있고 직업을 갖도록 도울 수 있다. 식사를 보조하는 로봇, 휠체어에 장착하여 다양한 일상생활을 지원하는 로봇 등이 대표적인 예이다.
- 재활로봇 분야에서 재활로봇을 활용한 훈련 및 치료과정만큼 진단/측정/평가의 정량화에 대한 기술개발이 중요하다. 임상의의 주관적인 판단이 아닌, 객관적인 기준과 데이터(관절 가동 범위, 강직/경직도 측정, 운동제어 능력 등)에 의해 환자의 회복 또는 악화 정도를 판단할 수 있는 정량회된 정보를 제공하는 것이 필요하다.[4]
안전로봇
안전로봇은 사회 인프라와 연계하여 인간의 안전을 위하여 전문적이고 공공적 성격의 서비스를 수행하는 로봇이다.[6] 보안 및 감시, 인프라의 유지 보수, 응급 구조 및 재난/재해 대처 로봇과 국방 분야 로봇 등이 해당된다.
- 사회 안전 : 산업시설, 대형 건물 등의 진단, 경비 또는 화재나 재난 환경에서 활용할 수 있는 감시/경계, 소방, 재난 대응 등 로봇을 포함한다.[7]
- 국방 : 병사를 대신하거나 보조하여 효율적인 군사 작전임무를 수행하거나 주요 군사시설의 보호를 위한 로봇이다. 지상, 해양 및 항공 무인체계로 분류한다.
- 원자력 : 원자력 관련 시설의 모니터링, 유지/보수, 사고 대응, 제염, 해체 등을 위한 로봇이다.[4]
개인서비스 로봇
개인서비스 로봇은 개인이 사용하는 비상업적 목적의 서비스 로봇이다. 인간의 일상생활 속에서 가사업무를 돕거나 신체적, 심리적 도움을 주거나 여가 또는 교육적 목적을 갖는 로봇을 말한다. 로봇의 서비스 대상이 일반 개인이며, 로봇을 운영하는 주체도 개인이다. 개인서비스 로봇이 인간에게 제공하는 핵심 가치는 생산성과 편의성, 즐거움이라고 볼 수 있다. 이를 통해 로봇은 인간의 삶을 윤택하게 하고, 인간의 여가 시간을 보장하며 즐거움을 확대하는 데에 중요한 수단으로 작용한다. 서비스 대상이 사람이기 때문에 인간과 소통 및 접촉하는 기술인 인지적/물리적 인간-로봇 상호작용 기술이 매우 중요하며, 기본적으로는 주어진 업무를 수행할 수 있는 지능과 작업 능력이 요구된다. 개인을 대상으로 하지만 상업적 목적을 가진 로봇은 전문서비스 로봇으로 분류되지만 실제 사례에 있어서 같은 로봇이라도 상업용과 비상업용 모두로 쓰일 수 있는 로봇이 있다. 한국 로봇산업 특수 분류에서는 개인서비스 로봇을 사용목적에 따라 가사용 로봇, 헬스케어 로봇, 여가지원용 로봇, 교육 및 연구용 로봇, 기타 개인서비스용 로봇으로 구분한다. IFR에서는 가사용 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 노약자 및 장애인 보조로봇, 개인용 이송로봇, 가정보안 및 감시로봇, 기타 개인서비스 로봇으로 구분하고 있다.
- 청소로봇 : 로봇청소기는 필수 가전용 제품으로 확고해질 만큼 상용화에 성공적인 로봇이다. 대부분 유사한 디자인에 다양한 센서를 내장하여 각 제품의 특징에 따라 가정 실내를 주행하며 자동으로 청소한다. 일반 가구나 변하기 쉬운 가정환경의 특징에 따라 주로 카메라를 이용한 천장 내비게이션 시스템 구축, 스마트폰과의 연동 기능도 포함된다.
- 헬스케어 로봇 : 개인의 건강 보조용 로봇으로 신체 측정센서나 대화를 통해 개인의 신체 상태, 표정 등을 모니터링하고 클라우드 서비스와 연동하여 건강 관련 제안 서비스를 제공한다.
- 교육용 및 연구용 로봇 : 코딩 교육 열풍과 더불어 어린이에게 쉽게 코딩 개념을 익힐 수 있도록 도와주기 위한 교구용 로봇 제품이 출시된 바 있다.
- 비즈니스용 로봇 : 인구감소로 노동력이 부족해지면서 이를 해결하기 위한 기능을 가진 비즈니스용 로봇 제품이 출시되고 있다.[4]
각주
- ↑ 〈서비스용 로봇 ( Service Robot )〉, 《두산백과》
- ↑ 〈전문서비스 로봇〉, 《위키백과》
- ↑ ktech, 〈(Ktech 이슈리포트) 넌 나만 따라와! 사람 추종형 이송 로봇〉, 《네이버 블로그》, 2020-08-06
- ↑ 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 〈대한민국 로봇산업 기술로드맵〉, 《한국산업기술평가관리원》, 2017-10
- ↑ BioIN, 〈재활의료기기 기술 동향 및 전망〉, 《네이버 블로그》, 2020-01-16
- ↑ 하이거, 〈대한민국 로봇산업 기술로드맵 공청회 개최- 제조·서비스로봇·기반기술 등 8대 핵심분야전략 제시〉, 《네이버 블로그》, 2017-06-09
- ↑ 박해식 기자, 〈국민대-한국가스안전공사 가스안전연구원, 산학협력 업무협약〉, 《동아일보》, 2020-12-02
참고자료
- 〈서비스용 로봇 ( Service Robot )〉, 《두산백과》
- 〈전문서비스 로봇〉, 《위키백과》
- 하이거, 〈대한민국 로봇산업 기술로드맵 공청회 개최- 제조·서비스로봇·기반기술 등 8대 핵심분야전략 제시〉, 《네이버 블로그》, 2017-06-09
- 〈대한민국 로봇산업 기술로드맵〉, 《한국산업기술평가관리원》, 2017-10
- BioIN, 〈재활의료기기 기술 동향 및 전망〉, 《네이버 블로그》, 2020-01-16
- ktech, 〈(Ktech 이슈리포트) 넌 나만 따라와! 사람 추종형 이송 로봇〉, 《네이버 블로그》, 2020-08-06
- 박해식 기자, 〈국민대-한국가스안전공사 가스안전연구원, 산학협력 업무협약〉, 《동아일보》, 2020-12-02
같이 보기
