모비(Moby)는 ㈜뉴로메카(Neuromeka)가 개발한 협동로봇 인디(Indy)에 자율이동성을 제공하기 위한 자율이동로봇(AMR) 플랫폼이다.
모비는 협동로봇인 인디가 탑재되어 작업 영역이 확대되고, 센서 플레이트의 변경을 통해 다양한 센서들을 탑재할 수 있다. 뿐만 아니라 작업 목적에 따라 워크팔렛을 교체할 수 있어 배송, 순찰, 방역, 안내 등 다양한 용도로 활용할 수 있다. 특히, 2자유도 스티어링 바퀴 모듈 4개가 구동력의 편차를 최소화하기 때문에 직진 제어성과 전방향 구동 방향 제어성이 탁월하며, 라이다(LiDAR)와 3D 센서를 이용해 장애물을 회피하며 목표 위치로 정확하게 이동할 수 있다.[1] AMR과 협동로봇을 따로 구매해서 조립하는 기존 방식보다 운용 안정성이 높다. 모비는 배송, 순찰, 방역, 안내 등 다양한 용도에 활용된다.[2] 또한 모비에는 ㈜뉴로메카가 개발한 배터리 화재 소화 시스템이 적용되어 배터리 화재로부터 안전하다.[3]
참고자료[편집]
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