의견.png

"LDS센서"의 두 판 사이의 차이

위키원
이동: 둘러보기, 검색
4번째 줄: 4번째 줄:
 
===로봇청소기===
 
===로봇청소기===
 
LDS센서는 레이저를 통해 공간을 분석하여 청소 초기에 미리 지도를 그린 후 청소를 시작한다. 레이저를 이용해 360도 고속으로 청소 공간을 스캔하여 벽이나 장애물에 반사되는 시간으로 거리를 측정한다. 이렇게 청소를 시작하기 전에 매핑을 진행하기 때문에 보다 정확한 지도를 그려 효율적이고 최적화된 청소 경로를 계산해 빠른 시간 안에 청소를 할 수 있다. 또한 지도 매핑 능력 정확도가 매우 높아 청소구역의 중복과 누락을 최소화함으로써 같은 면적도 더 짧은 시간에 효율적으로 움직일 수 있다. 다른 센서들보다 계획적으로 동선을 그리는 매핑 성능은 뛰어나지만, 외부로 돌출되어 있어 가구나 사물 아래에 부딪혀 고장이 날 확률이 다른 센서보다 상대적으로 높다는 것이 단점이다.
 
LDS센서는 레이저를 통해 공간을 분석하여 청소 초기에 미리 지도를 그린 후 청소를 시작한다. 레이저를 이용해 360도 고속으로 청소 공간을 스캔하여 벽이나 장애물에 반사되는 시간으로 거리를 측정한다. 이렇게 청소를 시작하기 전에 매핑을 진행하기 때문에 보다 정확한 지도를 그려 효율적이고 최적화된 청소 경로를 계산해 빠른 시간 안에 청소를 할 수 있다. 또한 지도 매핑 능력 정확도가 매우 높아 청소구역의 중복과 누락을 최소화함으로써 같은 면적도 더 짧은 시간에 효율적으로 움직일 수 있다. 다른 센서들보다 계획적으로 동선을 그리는 매핑 성능은 뛰어나지만, 외부로 돌출되어 있어 가구나 사물 아래에 부딪혀 고장이 날 확률이 다른 센서보다 상대적으로 높다는 것이 단점이다.
 +
:{|class=wikitable width=600
 +
!align=center|LDS센서 탑재 로봇청소기
 +
!align=center|LDS센서 미탑재 로봇청소기
 +
|-
 +
|align=center|[[파일:LDS센서 적용 로봇청소기.jpg]]
 +
|align=center|[[파일:LDS센서 미적용 로봇청소기.jpg]]
 +
|}
 +
 +
==비교==
 
:{|class=wikitable width=800
 
:{|class=wikitable width=800
 
!align=center|구분
 
!align=center|구분

2023년 5월 30일 (화) 17:47 판

LDS센서레이저로 거리를 측정하는 센서다. 여기서 LDS란 'Laser Distance Sensor'의 약자로, 센서가 360도로 회전하며 레이저를 쏴서 벽이나 장애물에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리를 계산하는 방식을 말한다.

활용

로봇청소기

LDS센서는 레이저를 통해 공간을 분석하여 청소 초기에 미리 지도를 그린 후 청소를 시작한다. 레이저를 이용해 360도 고속으로 청소 공간을 스캔하여 벽이나 장애물에 반사되는 시간으로 거리를 측정한다. 이렇게 청소를 시작하기 전에 매핑을 진행하기 때문에 보다 정확한 지도를 그려 효율적이고 최적화된 청소 경로를 계산해 빠른 시간 안에 청소를 할 수 있다. 또한 지도 매핑 능력 정확도가 매우 높아 청소구역의 중복과 누락을 최소화함으로써 같은 면적도 더 짧은 시간에 효율적으로 움직일 수 있다. 다른 센서들보다 계획적으로 동선을 그리는 매핑 성능은 뛰어나지만, 외부로 돌출되어 있어 가구나 사물 아래에 부딪혀 고장이 날 확률이 다른 센서보다 상대적으로 높다는 것이 단점이다.

LDS센서 탑재 로봇청소기 LDS센서 미탑재 로봇청소기
LDS센서 적용 로봇청소기.jpg LDS센서 미적용 로봇청소기.jpg

비교

구분 LDS센서 자이로센서 카메라센서 센서X
매핑방식 레이저를 이용하여
거리 측정
시작점부터 움직인
거리와 방향 계산
영상을 통해 장애물의
거리 분석
없음
청소시간 가장 빠름 빠름 빠름 느림
실시간 동선 가능 대부분 불가 대부분 불가 불가
금지구역 설정 가능 대부분 불가 대부분 불가 불가
청소구역 설정 가능 대부분 불가 대부분 불가 불가
장애물 감지 가능 가능 가능 대부분 불가
추락 감지 가능 가능 가능 대부분 불가

동영상

참고자료

같이 보기


  의견.png 이 LDS센서 문서는 인공지능 서비스에 관한 토막글입니다. 위키 문서는 누구든지 자유롭게 편집할 수 있습니다. [편집]을 눌러 이 문서의 내용을 채워주세요.