유니트리 고2

유니트리 고2(Unitree Go2)는 중국의 로봇 기업인 유니트리(Unitree)가 개발한 사족보행 로봇개이다. 첨단 AI와 센서 기술을 활용해 다양한 환경에서의 작동 능력을 극대화했다. 고2는 기존 보행 방식에 바퀴를 더해 이동성을 강화했으며, 다양한 동작 수행이 가능한 고성능 로봇이다. 고2-W는 바퀴 중심의 설계를 통해 민첩성과 효율성을 극대화하면서도 필요시 보행 모드로 전환할 수 있는 유연성을 제공한다. 두 모델 모두 리모트 센싱 기술과 AI 대화 기능을 통해 사용자와의 상호작용 및 실시간 환경 탐색이 가능하며, 다양한 산업 및 연구 분야에서 활용될 잠재력을 가지고 있다.

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모델

유니트리 고2

유니트리 고2는 기존 사족보행 로봇의 기능을 뛰어넘는 혁신적인 디자인과 기능을 갖춘 로봇이다. 카메라와 빛 감지 센서를 기반으로 한 원격 감지 기술이 탑재되어 주변 환경을 정밀하게 인식할 수 있다. 특히 유니트리 고유의 4D 라이다 L1 센서는 0.05m의 최소 감지 거리와 360°×90° 반구형 초광각 인식 기능을 제공해 사각지대를 최소화하며 실시간 환경 데이터를 수집한다. 고2는 12개의 강력한 내장 모터를 탑재해 다양한 지형과 곡면에서도 원활하게 작동한다. 바퀴가 장착된 독특한 설계를 통해 기존의 보행뿐만 아니라, 바퀴를 활용해 빠르게 이동할 수 있다. 계단을 오르고, 난간을 뛰어넘는 것은 물론 손 흔들기, 앉기, 점프하기, 백 텀블링, 물구나무서기 등 다양한 동작 수행이 가능하다. 사용자가 “손을 흔들어줘”라고 요청하면, 내장된 챗GPT가 동작 코드를 생성하여 해당 행동을 실행한다.

또한 유니트리 고2는 시속 9km로 이동할 수 있으며, 상위 모델인 고2 프로는 최대 12.6km/h의 속도를 자랑한다. 무게는 약 18kg이며, 최대 3kg의 무게를 탑재할 수 있어 다목적 활용이 가능하다. 배터리 수명은 최대 4시간으로, 1회 충전으로 오랜 시간 작동할 수 있으며, 전면 조명이 탑재되어 야간 임무 수행도 가능하다. 고2 시리즈는 세 가지 모델로 나뉜다. 고2 에어(Air)는 가장 저렴한 모델로 일반 개발자를 겨냥해 출시되었으며, 가격은 1600달러(약 206만원)이다. 반면, 고2 프로(Pro)는 강력한 프로세서와 4G 네트워킹, 병렬 추적 기능을 갖추어 더욱 전문적인 활용이 가능하다. 고2 에듀(Edu)는 최상위 모델로, 풋패드 힘 센서와 서보 제어 로봇팔, 엔비디아 젯슨 오린 같은 옵션 기능을 제공한다. 가격은 옵션에 따라 달라질 수 있다. 고2는 또한 GPT 기반 AI 인터페이스를 통해 자연어 명령을 인식하고 대화가 가능하다. 이를 통해 사용자의 요구에 맞춘 동작을 수행하고 리모트 센싱 기술로 환경을 탐색하며, 실시간 영상 전송 및 지도 제작 기능도 제공한다.

유니트리 고2-W

유니트리 고2-W는 고2의 변형 버전으로, 보다 민첩하고 효율적인 이동성을 위해 발 대신 바퀴를 장착한 모델이다. 고2와 동일하게 4D 라이다 L1 센서를 탑재해 360°×90°의 반구형 초광각 인식 기능을 지원하며 주변 환경을 정밀하게 파악한다. 고2-W의 바퀴 달린 다리는 고유의 운동학적 설계를 통해 민첩하고 안정적인 움직임을 제공한다. 바퀴 모드에서는 딱딱한 표면 위에서 효율적으로 작동하며, 능동식 충격 흡수기 역할을 해 매끄러운 승차감을 보장한다. 또한 바퀴를 잠그면 일반적인 4족 보행 모드로 전환되어 최대 70cm의 장애물도 넘어설 수 있다.

고2-W의 크기는 70×43×50cm, 무게는 18kg으로 고2와 비슷하다. 배터리 성능 또한 고2와 동일하지만, 추가적으로 1만 5,000mAh의 대용량 배터리 옵션이 제공되어 더 긴 시간 동안 작동할 수 있다. 기본적인 사양은 고2와 동일하지만, 바퀴가 더해진 디자인 덕분에 효율성과 속도가 극대화된다. 특히 딱딱한 표면이나 실내 환경에서는 바퀴를 활용해 빠르게 움직이며, 필요시 보행 모드로 전환해 지형에 맞는 최적의 이동 방식을 구현한다. 유니트리는 아직 고2-W의 공식 가격을 공개하지 않았지만, 기본형인 고2의 가격이 1,600달러(약 218만원)부터 시작하는 점을 감안하면, 비슷하거나 다소 높은 가격이 책정될 것으로 예상된다.

참고자료

• 장길수 기자, 〈중국 유니트리, 4족 보행 로봇 '고2' 1600달러에 공급...저가 경쟁 가속화〉, 《로봇신문》, 2023-07-21
• 이정현 기자, 〈챗GPT 탑재 로봇 개 나왔다..."가격 200만원"〉, 《지디넷코리아》, 2023-07-25
• AI리포터, 〈'백 텀블링'하는 로봇 개 '유니트리 고2' 공개〉, 《디지털투데이》, 2023-07-25
• 유형동 기자, 〈"사족? 사륜입니다"…中 유니트리 2세대 로봇개, 장애물 넘고 재롱도 부린다〉, 《AI포스트》, 2024-08-01
• 이성원 기자, 〈中 유니트리, 바퀴달린 4족보행 로봇 ‘고2-W’ 발표 〉, 《로봇신문》, 2024-08-06

같이 보기

• 유니트리
• 스팟

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