로보센스
로보센스(robosense, 速腾聚创)는 자율주행에 사용되는 라이더(LiDAR) 인식 시스템 공급업체이다. 창립자이자 회장은 치우춘신(邱纯鑫)이다.
로보센스는 승용차, 로보택시, 무인 저속 자동차 및 셔틀 등 중요한 스마트 교통 애플리케이션과 V2R(vehicle to roadside systems)에 맞추어 16, 32 및 128채널 라이더와 단거리 사각지대 라이더 그리고 인공지능 포인트 클라우드 인식 알고리즘을 결합시켜 맞춤형 스마트 라이더 센서 시스템을 제공하고 있다.
목차
개요
로보센스는 AI 기반 로봇 기술 회사로, 로봇 산업에 필요한 부품과 솔루션을 제공한다. 2014년에 설립되어 본사는 중국 선전에 위치하며, 현재 1400명 이상의 직원이 근무하고 있다. 중국 상하이, 수저우, 홍콩, 독일 슈투트가르트, 미국 디트로이트, 실리콘밸리 등 지역에 사무소를 두고 있다.
로보센스는 로봇 모빌리티 및 운영 솔루션을 개발하는 데 중점을 두고 있으며, 차량 시장에서 가장 까다로운 로봇 이동 생산을 제공하고 있다. 회사는 현재 전 세계 290개 이상의 자동차 완성차 제조업체 및 주요 공급업체와 협력 관계를 맺고 있다. 또한 급성장하는 스마트 로봇 시장에서 2600개 이상의 로봇 및 기타 산업 고객에게 부품과 솔루션을 제공하고 있으며, 고객은 전 세계 40개 이상의 국가 및 지역에 분포해 있다. 회사는 스마트 로봇 시장의 수요를 충족시키기 위해 혁신적인 제품을 개발하고, 로봇 개발자를 적극적으로 지원하며, 스마트 로봇 기술 생태계를 발전시키기 위해 지속적으로 노력할 것이다.
주요 인물
- 치우춘신(邱纯鑫) 로보센스(robosense, 速腾聚创) 회장
로보센스의 회장 겸 최고과학책임자(Chief Scientist)이다. 제어 과학 분야의 박사로, 이동 로봇 환경 인식 기술 전문가이다. 그는 JFR(Journal of Field Robotics) 등 국제적인 로봇 관련 저널에 여러 논문을 발표하였으며, 국가 자연 과학 기금을 포함한 여러 로봇 관련 프로젝트의 연구 개발을 완료한 바 있다.
로보센스의 공동 창립자이자 이사회 회장, 집행 이사 및 최고과학책임자인 치우박사는 2023년에 SAE 지능형 연결차량 '올해의 영향력 있는 인물'로 선정되었고, 36氪의 '100대 과학기술 혁신 인물' 리스트에도 올랐다. 또한 2022년에는 '광동성 기술 발명상 2등상', 2020년에는 TU-Automotive '자동차 기술 뛰어난 공로상', 2017년에는 매사추세츠 공과대학교(MIT) 기술 리뷰의 '35세 이하 혁신적인 35인'에 선정되었으며, 같은 해 '심천 고급 전문 인재'로도 선정되는 등 다양한 영예를 안았다.
로보센스은 2014년에 창립되었으며, 2024년 1월 5일, 홍콩 증권거래소에 상장되어, 주식 코드 2498.HK로 거래되고 있다.
연혁
- 2014년 08월: 로보센스 중국 선전에 설립됨.
- 2016년 10월: 로보센스는 다중 라인 레이저 레이다의 핵심 기술을 확보하고, 1세대 다중 라인 레이저 레이다인 RS-LiDAR 개발을 완료함. RS-LiDAR는 16라인 레이저 레이다로, 100미터의 거리 측정과 2cm의 정확도를 자랑함.
- 2018년 01월 09일: CES 2018에서 RS-LiDAR-M1 Pre를 발표, 탐지 거리가 200미터를 초과하고 각도 해상도는 0.09°*0.2°임.
- 2018년 10월 11일: 로보센스는 전략적 자금을 조달하며 3억 위안 이상을 투자받음. 투자자에는 알리바바 산하의 스마트 물류 플랫폼인菜鸟网络, 상하이자동차 그룹 산하의 상기 자본, 베이징자동차 그룹 등이 포함됨.
- 2019년 04월 17일: 상하이 국제 자동차 전시회에서 RoboSense는 지평선,菜鸟网络, Sensible 4, autoX 등과 함께 자율 주행 승용차, 무인 저속차, 로보택시, 차량-도로 협력 등 스마트 교통의 네 가지 핵심 응용 분야를 위한 Smart Sensor System 전략을 발표함.
- 2019년 09월 25일: 중국 제일 자동차 그룹인 이치그룹과 협력 협정 서명, 자율 주행 차를 위한 고정밀 레이저 레이다 양산 협력을 체결함.
- 2020년 01월 03일: RoboSense는 새로운 125라인 MEMS 고정밀 레이저 레이다인 RS-LiDAR-M1 Simple을 공식 출시하며, CES 2020에서 또 다른 MEMS 고정밀 레이저 레이더인 RS-LiDAR-M1 Smart도 선보임.
- 2020년 08월 04일: RoboSense는 성능과 가격 균형을 맞춘 고선수 제품인 RS-Ruby Lite를 출시함.
- 2020년 12월 31일: 첫 번째 자동차용 MEMS 고정밀 레이저 레이더인 RS-LiDAR-M1이 북미로 대량 출하됨.
- 2021년 03월 10일: 중국 내 첫 자동차 규격의 MEMS 고정밀 레이저 레이더 생산 라인이 완공됨.
- 2021년 06월 25일: RoboSense는 RS-LiDAR-M1의 "응시" 기능을 발표, 가변 초점 기능을 구현함.
- 2021년 12월 24일: RoboSense는 BYD로부터 전략적 투자를 받음.
- 2023년 12월 3일: RoboSense는 홍콩 증권거래소에서 상장 심사를 통과함.
- 2024년 01월 05일: RoboSense가 홍콩 증권거래소에 성공적으로 상장됨.
- 2024년 05월: 광둥성 자동차 산업 협회의 스마트 연결 전문 위원회가 설립되었고, RoboSense는 부회장직을 맡음.
- 2024년 10월 24일: RoboSense는 광둥 광차 그룹의 하위 브랜드인 광차아이안과 전략적 협력을 발표함.
- 2024년 11월 16일: RoboSense는 '광학 기계 시스템'에 대한 특허를 취득함.
주요 제품
EM4
EM4는 최대 600미터의 감지 범위를 가진 세계 최초의 "천 빔" 자동차 등급 라이다로, 자율주행 차량의 고화질 3D 인식을 지원한다.
E1R
로봇용 'E1R' 반도체 디지털 라이다는 자동차 등급의 신뢰성을 갖추기 위해 로보센스 고유의 SPAD(Single-Photon Avalanche Diode)-SoC 및 2D VCSEL(수직 구멍 표면 발광 레이저) 칩이다. 이 라이다는 소형 조리개와 120° × 90° 시야를 제공한다. 로보센스는 E1R이 다양한 로봇과 운영 환경에서 장애물 회피, 매핑 및 탐색에 적합하다고 밝혔다.
Airy
에어리(Airy)는 192라인 반구형 디지털 라이다로 탁구공과 비슷한 컴팩트한 디자인으로 360° × 90° 시야를 제공한다. 복잡한 시나리오에서 전방위 인식이 필요한 로봇에 120m의 감지 범위, 초당 172만 포인트, ±1cm 정밀도를 제공한다.
액티브 카메라(Active Camera)
로봇 비전 시스템이다. 액티브 카메라(Active Camera)는 센서 하드웨어, 계산 코어 및 AI 알고리즘을 포함한다. 이 카메라는 라이다 신호와 카메라 데이터를 통합해 조명 가변성 및 시각적 환상과 같은 과제를 극복함으로써 능동적인 환경 인식을 제공한다고 밝혔다. 개발자는 이 카메라 소프트웨어 개발 키트(SDK)를 사용해 매핑, 위치확인 및 장애물 회피 기능을 원활하게 통합해 개발 시간과 시스템 복잡성을 줄일 수 있다.
로보 FSD(Robo FSD)
이동 솔루션 로보(Robo) FSD는 지능형 로봇이 다양한 시나리오에서 자율적인 포인트 투 포인트(point-to-point) 이동을 지원하여 다양한 환경에서의 이동성을 높인다.
페이퍼트 2.0(Papert 2.0)
2세대 로봇핸드이다. 1세대 페이퍼트 로봇핸드는 2024년 11월 처음으로 공개했다. 17개의 다축 연결 관절과 3자유도 엄지 손가락과 2자유도의 검지를 갖고 있다. 잡기, 놓기, 뒤집기 등 동작을 할 수 있다. 페이퍼트 2.0은 20 자유도를 지원한다. 최대 하중 5kg이며, 손끝과 손바닥에 총 14개의 힘 센서를 탑재했다. 달걀, 나사를 집을 수 있으며 드릴링을 하거나 무거운 물건도 들어올릴 수 있다.
기타
▲FS-3D=다리가 있는 로봇에 최적화된 힘 센서
▲LA-8000=로봇 엉덩이와 무릎 관절에 맞게 설계된 고출력 밀도 선형 모터
▲DC-G1=실시간 인식, 멀티모달 대형 모델, 구현된 인텔리전스 작업 및 고급 모션 제어 알고리즘을 지원하는 도메인 컨트롤러
동영상
참고자료
- 로보센스 공식 홈페이지 - https://www.robosense.cn/
- 〈深圳市速腾聚创科技有限公司〉, 《百度百科》
- 网易新闻, 〈RoboSense速腾聚创(02498)全面呈现机器人战略布局 携多项成果出展CES〉, 《新浪网》, 2025-01-03
- 〈中 라이다 전문 기업 로보센스, 2세대 로봇 핸드 공개〉, 《로봇신문》, 2025-01-08
- 이성원 기자, 〈中 로보센스, CES 2025서 휴머노이드 로봇플랫폼·라이다 센서 전시〉, 《로봇신문》, 2025-01-07
- 정원영 기자, 〈로보센스, 국내 자동차 업계에 라이더 센서 공급〉, 《로봇신문》, 2019-08-02
같이 보기
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